Вращательное движение вокруг неподвижной оси

Когда твердое тело вращается вокруг неподвижной оси, любая заданная точка внутри этого тела движется по круговой траектории вокруг указанной линии или точки.

Этот тип вращения определяется угловым положением, представленным углом θ, который измеряется от неподвижной линии отсчета до вращающегося объекта.

Изменение этого углового положения, количественно выраженное как дифференциал dθ, называется угловым смещением. Величина этого смещения может быть измерена в градусах, радианах или оборотах. Здесь один оборот равен 2π радианам.

Правило правой руки задает направление углового смещения, которое находится вдоль оси вращения.

Угловая скорость, обозначаемая как ω, описывает скорость изменения углового смещения. Угловая скорость измеряется в единицах радианов в секунду.

Кроме того, угловое ускорение, обозначаемое как α, — это скорость изменения угловой скорости. Он измеряется в единицах радиан в секунду в квадрате.

Подобно угловому смещению: и угловая скорость, и угловое ускорение являются векторными величинами, направленными вдоль оси вращения.