Анализ абсолютного движения – движение в общей плоскости

Представьте себе движущийся дрон, парящий в воздухе. Движение дрона можно проанализировать с помощью принципа общего планарного движения.

Когда пропеллеры дрона начинают вращаться, дрон взлетает и движется по прямой траектории, совершая поступательное движение.

Поднявшись в воздух, любая точка на дроне, например, точка P, находится в движении. Движение точки P описывает криволинейную траекторию. Этот путь возникает в результате комбинации криволинейного поступательного и вращательного движения, что приводит к общему планарному движению.

Поступательное движение дрона во время полета состоит из движений вперед или назад, а также подъема или опускания. Кроме того, его вращательное движение состоит из тангажа, рыскания и крена вокруг трех осей вращения.

Это сложное движение является результатом одновременного эффекта вращательного движения вокруг центра тяжести дрона и поступательного движения, приводимого в движение его пропеллерами.

Когда дрон приземляется, вращательные и поступательные движения прекращаются, а общее плоское движение прекращается, в результате чего точка Р останавливается.