Анализ относительного движения – скорость

Тактовый двигатель имеет ползун-кривошипно-шатунный механизм, который преобразует вращательное движение кривошипа в линейное движение ползуна или наоборот.

Когда кривошип вращается под действием внешней силы, он заставляет шатуна двигаться, что приводит к общему плоскому движению.

Точка А от шатуна и точка В от кривошипа подвергаются поступательному движению. Кроме того, точка В также претерпевает вращательное движение относительно точки А.

Абсолютное поступательное движение точек А и В может быть изучено с помощью неподвижной системы отсчета.

Аналогично, вращательное движение точки В относительно точки А может быть проанализировано с помощью перемещающей системы координат x'y, прикрепленной к точке А.

Абсолютная линейная скорость точки В выражается как векторная сумма абсолютной линейной скорости точки А и относительной скорости точки В относительно точки А.

Здесь последний член представляет собой относительную скорость точки B вследствие вращательного движения, направленного перпендикулярно отрезку AB.