Анализ относительного движения с использованием вращающихся осей

Рассмотрим стержень AB при линейном движении. Одновременно точка В вращается вокруг точки А.

Векторы положения А и В определяются с помощью стационарной системы отсчета.

Относительное положение точки В по отношению к точке А выражается с помощью дополнительной системы отсчета x'y', которая перемещается и поворачивается относительно неподвижной системы отсчета.

Скорость точки В является векторной суммой абсолютной скорости точки А и относительной скорости вращения точки В относительно точки А.

Относительная скорость точки В имеет два члена. Первый член представляет собой составляющие скорости точки B относительно вращающейся системы отсчета.

Вторая составляющая обозначает скорость изменения единичных векторов вращающейся системы отсчета и может быть выражена в терминах угловой скорости.

Таким образом, абсолютная скорость точки В является суммой абсолютной скорости точки А, относительной скорости точки В во вращающейся системе отсчета и эффектов угловой скорости, вызванных вращающейся системой отсчета.