12.3
Когда частица движется по кривой траектории, ее движение можно описать с помощью тангенциальной и нормальной составляющих. Оба компонента прикрепляются к частице и перемещаются вместе с ней.
Для оси n изогнутая траектория частицы разбивается на несколько различных дуговых сегментов. Каждый отрезок образует дугу окружности, имеющей радиус кривизны и центр кривизны.
Ось n перпендикулярна оси t, и ее положительное значение указывает на центр кривизны, определяемый единичным вектором un.
Положительное значение оси t определяется по возрастающему положению частицы на траектории и обозначается с помощью единичного вектора ut.
Скорость частицы всегда касательна к траектории криволинейного движения и имеет только t-компоненту.
Дифференцирование выражения скорости со временем дает ускорение частицы. Здесь ut изменяется в каждый момент времени, и его изменение обозначает направление un.
Это означает, что при криволинейном движении ускорение частицы имеет как тангенциальную, так и нормальную составляющие
Авторские права © 2026 MyJoVE Corporation. Все права защищены.