Анализ относительного движения – ускорение

В механизме с ползунком-кривошипом движение не является равномерным из-за различного угла между кривошипом и шатуном.

Движение сегмента AB можно изучить, прикрепив фиксированную систему отсчета к точке O и дополнительную трансляционную систему отсчета к точке A.

Абсолютная линейная скорость точки В выражается как векторная сумма абсолютной линейной скорости точки А и относительной скорости точки В относительно точки А.

Взятие производных по времени дает абсолютное ускорение точки B, которое является векторной суммой абсолютного ускорения точки A и относительного ускорения точки B относительно точки A.

Движение точки В относительно точки А представляет собой круговую траекторию, поэтому относительное ускорение точки В выражается как нормальная и тангенциальная составляющие.

Движение точки В является результатом линейного ускорения точки А, углового ускорения и угловой скорости точки В относительно точки А.