Уравнение движения твердого тела

Движение твердого тела может быть описано с помощью уравнений для поступательного движения и вращательного движения вокруг центра масс.

Второй закон Ньютона дает уравнение движения для поступательного движения для центра масс G, тела.

Сумма всех моментов, созданных вокруг точки G, равна скорости изменения углового момента тела.

Если в точке А приложена внешняя сила, отличная от точки G, то создается момент, который заставляет тело вращаться.

Момент импульса точки А может быть выражен как векторное произведение ее относительного положения и относительной скорости относительно точки G. Производные по времени момента импульса дают момент точки А.

Суммируя по всем точкам внутри твердого тела, вычисляется суммарный момент системы вокруг точки G.

Использование определения относительного ускорения и закона распределения векторов дает уравнение для полного момента вокруг точки G под действием внешней силы.