20.4
Обратная связь в системах управления выходит за рамки уменьшения ошибок, влияя на такие аспекты, как стабильность, пропускная способность, усиление, импеданс и чувствительность.
Значимые эффекты обратной связи могут быть поняты в базовой системе обратной связи с определенными входными, выходными, ошибочными и обратными сигналами.
Обратная связь влияет на усиление системы без обратной связи в один раз плюс GH. Обратная связь может усиливать усиление в одном диапазоне частот и уменьшать его в другом.
Стабильность относится к способности системы эффективно следовать команде ввода. Нестабильная система имеет неконтролируемый выход. Обратная связь может дестабилизировать изначально стабильную систему, особенно если GH равно отрицательному, что приводит к бесконечному выходу при любом конечном входе.
Обратная связь также может принести стабильность в нестабильную систему. Введение еще одной петли обратной связи через усиление отрицательной обратной связи может стабилизировать систему.
В системе, подверженной воздействию посторонних сигналов, обратная связь играет решающую роль в минимизации эффекта этих возмущений.
При введении обратной связи шумовая составляющая уменьшается, если коэффициент в знаменателе больше единицы и система остается стабильной.
Обратная связь в системах управления играет важную роль в формировании различных рабочих параметров, выходя за рамки простого снижения ошибок и влияя…
Авторские права © 2026 MyJoVE Corporation. Все права защищены.