Системы управления с обратной связью

Системы управления с обратной связью подразделяются на линейные или нелинейные, изменяющиеся во времени или инвариантные во времени, а также классифицируются по типам сигналов как непрерывные или дискретные системы данных.

Линейные системы — это теоретические модели, используемые для более простого анализа. Усилитель в системе управления ведет себя линейно в пределах определенных диапазонов сигнала.

Физические системы по своей природе демонстрируют нелинейность. Контроллер включения-выключения в ракетных системах является примером того, как нелинейности могут быть намеренно включены для повышения производительности.

Инвариантные по времени системы имеют постоянные параметры, в отличие от сопротивления обмотки двигателя, которое изменяется при первом возбуждении двигателя.

Изменяющиеся во времени системы имеют изменяющиеся параметры, такие как уменьшение массы ракеты по мере сгорания топлива во время полета в системе управления управляемой ракетой.

Системы управления с непрерывной обратной связью, как в рубашке с подогревом, используют сигналы как функции непрерывного времени. В системах управления постоянным током используются немодулированные сигналы, в то время как в системах управления переменным током используются модулированные сигналы для снижения шума и помех.

В системах управления дискретными данными используются последовательности импульсов или цифровые кодовые сигналы. Это делает их устойчивыми к шуму и более эффективными с точки зрения пространства и гибкости.