Сокращение блочной диаграммы

Передаточная функция системы управления выводится путем уменьшения ее структурной схемы до одного блока. Смещение точки ветвления или компаратора в пределах диаграммы упрощает этот процесс.

Определена точка ответвления, которую необходимо переместить. Новое местоположение определяется, и точка ветвления перемещается без изменения общей функции системы.

Математические соотношения до и после перемещения сравниваются, и если сигналы остаются неизменными, операция прошла успешно.

Перемещение компаратора является второй операцией. Новое положение определяется, и компаратор перемещается из исходного местоположения.

Математические соотношения сравниваются до и после перемещения, чтобы убедиться, что выходные данные системы остаются неизменными.

Рассмотрим структурную схему системы. Первым шагом является смещение точки ветвления влево от определенного блока.

После этого несколько блоков объединяются, что снижает сложность диаграммы. Заключительный этап — удаление нескольких петель обратной связи, что приводит к упрощенному представлению с одним блоком.

Это уменьшение позволяет рассчитать передаточную функцию.