Построение корневого локуса

Построение корневого локуса включает в себя определение количества ветвей, равного количеству полюсов замкнутого цикла. Корневой локус симметричен относительно действительной оси.

Корневой локус существует в той части вещественной оси, где сумма общего числа конечных полюсов разомкнутой петли и нулей слева нечетна.

Берущий начало на полюсах разомкнутого контура, локус отслеживает полюса замкнутой системы с возрастающим усилением и заканчивается на нулях разомкнутого контура, где полюса системы стабилизируются с возрастающим усилением.

Функция, которая стремится к бесконечности по мере приближения s к бесконечности, имеет полюс на бесконечности. Если он стремится к нулю, то у него есть ноль на бесконечности.

По мере того как корневой локус движется к бесконечности, он приближается к определенным прямым линиям, известным как асимптоты. Для данной системы вычисляются пересечение по реальной оси и угол. По мере увеличения усиления углы начинают повторяться.

Их уравнение, основанное на пересечении и угле реальной оси, показывает путь локусов от полюсов до бесконечности.

Локус берет начало от полюсов разомкнутого контура и заканчивается на нулях разомкнутого контура.