Интерпретация фазо-запаздывающего управления во временной и частотной областях

Рассмотрим диммер, регулирующий яркость лампочки. Это является примером управления фазовым запаздыванием, когда яркость лампы постепенно регулируется.

Математически контроллер фазового запаздывания или фильтр нижних частот представляется, когда коэффициент «a» меньше 1.

Контроллер фазовой задержки не назначает полюс в положение нуля. Вместо этого он влияет на стационарную ошибку, увеличивая любую константу конечной и ненулевой ошибки на коэффициент. Он улучшает демпфирование за счет точного выравнивания полюса и нуля.

Величина усиления может быть изменена для компенсации изменений коэффициента, что позволяет использовать управление фазовым запаздыванием без изменения функции передачи прямого пути.

Передаточная функция управления фазовым запаздыванием характеризуется коэффициентом усиления, который включается в прямое усиление.

Процесс проектирования для управления фазовым запаздыванием включает в себя построение графика Боде некомпенсированной системы, установку коэффициента усиления на прямом пути, определение запаса по фазе и коэффициенту усиления по диаграмме Боде и определение частоты достижения желаемого запаса по фазе.

Диаграмма Боде показывает отчетливые угловые частоты и указывает на затухание на высоких частотах.