8.1
Рассмотрим беспилотник, летящий в самолете xy.
Чтобы определить его положение, необходимо провести два измерения.
Первый — это расстояние от центральной точки, обычно от начала координат. Второй — это угол, который эта линия образует с положительной осью x. Вместе эти два значения определяют местоположение дрона в полярных координатах.
В этой системе точка в центре называется полюсом, а горизонтальный луч от полюса — полярной осью.
Угол измеряется, начиная с полярной оси. Углы против часовой стрелки положительные, а углы по часовой стрелке отрицательные.
Учитывая точку отсчета на полярной плоскости координат, если дрон расположен в направлении, противоположном этой точке, предполагается, что радиус принимает отрицательное значение. Поскольку сложение чисел, кратных 2π, не изменяет местоположение, точка имеет бесконечно много полярных представлений.
Полярные и декартовы координаты связаны тригонометрическими функциями. Координаты x и y определяются путем умножения радиуса на косинус и синус угла. И наоборот, радиус получается из теоремы Пифагора, а угол — из дугтангенса y над x.
Полярная система координат является альтернативой декартовой системе координат для задания точек на плоскости, используя расстояние и угол вместо коор…
© 2026 MyJoVE Corporation. Все права защищены.