1. 3D процесс печати
- Установите и откройте программное обеспечение для 3D-печати (Таблица материалов) на компьютере. Подключите 3D-принтер к компьютеру. Переместите печатающую головку в домашнее положение, нажав кнопку Home для осей X, Y и Z.
- Для каждого отпечатка размещайте подготовленную печатную подложку в определённом месте на печатной площадке.
- Откалибруйте высоту печатающей головки по оси Z.
- Поднимите печатающую головку на высоту 22 мм при ручном управлении, чтобы она не столкнулась с краем чашки Петри при переходе в нужное положение. Разместите печатающую головку поверх пластины и опустите её, пока кончик пипетки не соприкоснётся с печатающей поверхностью. Назначим эту позицию по оси Z как Z1 (высоту печатающей поверхности).
- Поднимите печатающую головку и переместите её за пределы пластины вручную по осям X, Y и Z. Если рабочее расстояние между печатающей головкой и поверхностью пластины определено как Z2, введите Z1 + Z2 в программу печати как Z-значение во время печати.
- Запрограммируйте форму печати с помощью самостоятельно разработанного метода, определяемого точками-точками, согласно желаемой траектории.
- Если желаемая траектория — прямая, определите только начальную и конечную точки. Добавление дополнительных точек на изогнутые линии приведёт к более гладким кривым. Вручную перемещайте печатающую головку в каждую точку последовательно и записывайте координаты этих точек по порядку. Введите все эти координаты, а также скорость перемещения печатающей головки для каждого напечатанного сегмента в редактор G-кода.
- Как до, так и после печати, поднимите печатающую головку на расстояние выше края пластины (20 мм) и выйдите прямо из области пластины. Сохраняйте эту программу в виде файла G-кода и загружайте напрямую для последующих печатей, при этом переизмеряя высоту оси Z для каждого нового печатного субстрата.
ПРИМЕЧАНИЕ: См. Таблицу 1 для примера G-кода для печати квадрата. - Загрузите заранее запрограммированный файл G-кода. Откройте редактор G-code в программном обеспечении и введите команды для печати нужной формы. В каждой командной строке положение печатающей головки может изменяться по осям X, Y и/или Z. Вводите значение Z на всех этапах печати как Z1 + Z2 (высота печатной поверхности + рабочее расстояние).
ПРИМЕЧАНИЕ: Скорость движения также регулируется; 9 000 мм/мин — подходящее значение для типичных скоростей печати. - Загрузите жидкие био-чернила в шприц и закрепите их в насосе(ях) 3D-принтера.
- Напечатайте био-чернила на печатной подложке, нажав кнопку «Печать».
- Во время печати полностью управляйте движением печатающей головки с помощью программного обеспечения. Запустите шприцовый насос вручную до того, как головка соприкоснётся с печатающей поверхностью.
ПРИМЕЧАНИЕ: Координация насоса для шприца и принтера определяется эмпирически в зависимости от скорости экструзии, скорости перемещения головки к первой точке печати и начального положения печатающей головки. Если начальное положение печатающей головки составляет 20 мм, скорость печатающей головки 9000 мм/мин и экструзия 0,1 мл/ч, сразу после начала печати запускайте насос для шприца. Если скорость экструзии изменена с 0,1 мл/ч до 0,3 мл/ч, подождите 2−3 секунды, чтобы запустить насос шприца после начала печати. - Остановите насос для шприца, как только печатающая головка прибудет в последний момент печати. Остановите насос для шприца до того, как печатающая головка поднимется в конце процесса, иначе избыток био-краски упадёт на печатную подложку и уменьшит разрешение печати.
- Для построения 3D-структур управляйте всеми движениями печатающей головки в редакторе G-кода. Введите высоту печати первого слоя. Увеличьте Z-значение в G-коде на 0,2 миллиметра для второго слоя, чтобы увеличить высоту печати. Затем увеличивайте Z-значение на 0,1 миллиметра при переходе на более высокий слой. Не двигайте пластину во время печати.
- Чтобы измерить ширину и высоту напечатанного гидрогеля, используйте стальную линейку, размещённую под или рядом с образцом.
2. Выращивание и тестирование эффективности производства биопленок с помощью E. coli
- Инкубировать напечатанные образцы при комнатной температуре в течение 3−6 дней для получения компонентов биопленки (волокон curli). Сфотографируйте пластины с помощью камеры или люминесцентного сканера.
- Для растворения матрицы альгината добавьте 20 мл раствора цитрата натрия с концентрацией 0,5 м (pH = 7 с учетом NaOH) в печатные подложки и инкубировать 2 часа при 30 об/мин встряхиванием при комнатной температуре. Сбросьте жидкость и снова снимите пластины, чтобы сравнить с изображениями пластин до обработки цитратом.
Таблица 1: Процесс программирования и объяснения G-кода для печати квадрата.
| Команды G-кода | Задачи |
| G1 Z20 F9000 | Поднимите ось Z на высоту 20 мм со скоростью движения 9000 мм/мин. |
| G1 X95 Y65 F9000 | Переходите к стартовой точке первой линии со скоростью движения 9 000 мм/мин. |
| G1 Z6 F9000 | Двигайтесь вниз в направлении Z до правильного (здесь Z = 6 мм) расстояния печати. |
| G1 X95 Y105 F300 | Конечная точка первой строки и начальная точка второй строки. |
| G1 X135 Y105 | Конечная точка второй линии и начальная точка третьей линии. |
| G1 X135 Y65 | Конечная точка третьей линии и начальная точка четвёртой. |
| G1 X95 Y65 | Конечная точка четвёртой линии и начальная точка первой строки; Образуется квадрат. |
| G1 Z20 F9000 | Поднимите ось Z на высоту 20 мм при скорости 9 000 мм/мин. |
| G1 X55 Y40 F9000 | Переместитесь к координате (55, 40) вне диапазона чашки Петри. |