Цитоскелет, сеть биополимеров, обнаруживающаяся в большинстве эукариотических клеток, играет важную роль в организации клетки, внутриклеточном транспорте и механике клетки. Механические характеристики биополимеров цитоскелета (преимущественно актина и микротрубочек) в значительной степени определяют механические характеристики клетки в целом12. Поскольку механика всей клетки может служить признаком здоровых и больных клеток13,14, а также участвовать в клеточной подвижности15, механические свойства лежащих в ее основе компонентов цитоскелета являются активной областью исследований на протяжении последних двух десятилетий1.
Гибкость (или жесткость) биополимеров характеризуется длиной персистентности — длиной полимера, который изгибается примерно на один радиан под воздействием тепловых флуктуаций при температуре окружающей среды. Для измерения длины персистентности было разработано множество методов16; например, активные методы, предполагающие изгиб полимера с помощью гидродинамического потока, оптических ловушек или электрических полей4,17,18, а также пассивные методы, основанные на измерении флуктуаций свободных полимеров в растворе5,6. Однако активные измерения требуют специализированного оборудования для приложения заданных сил на микрометровом масштабе, а измерения свободных флуктуаций могут быть затруднены из-за диффузии молекул за пределы плоскости фокусировки используемого микроскопа.
В данной статье мы описываем дополнительный пассивный метод измерения длины персистенции микротрубочек, полимеров цитоскелета. Метод основан на анализе скольжения, который гарантирует, что полимер всегда остается в фокальной плоскости19. Кроме того, метод предполагает отслеживание отдельных флуорофоров, permanently прикрепленных к изучаемому полимеру, что позволяет детально охарактеризовать конкретные участки вдоль полимера.
Схематическое изображение метода представлено на Рисунке 1. Кинезин перемещается специфически к «+» концу микротрубочек, поэтому в анализе скольжения микротрубочки движутся однонаправленно. Свободный конец микротрубочки, находящийся за пределами последнего прикрепленного кинезина, может колебаться под воздействием тепловых сил окружающего раствора. По мере продвижения микротрубочки вперед ее конец колеблется до тех пор, пока связывание с новой молекулой кинезина дальше по стеклянному предметному стеклу не зафиксирует определенное колебание. Поскольку кинезин очень прочно связывает микротрубочки, микротрубочка вынуждена следовать по траектории своего переднего конца. Следовательно, статистические флуктуации, зафиксированные в траектории микротрубочки, совпадают со статистическими флуктуациями свободного конца микротрубочек11, и, таким образом, могут быть использованы для расчета персистентной длины согласно20

где lp — персистентная длина микротрубочки, θs — угол между касательными к траектории, разделенными длиной контура s, а <> обозначает усреднение по всем парам положений, разделенных длиной контура s.
В самом анализе скольжения используется кинезин, биотинилированный по coiled-coil21 и специфически связанный со стеклянным предметным стеклом посредством стрептавидин-биотинового комплекса. Такое крепление гарантирует, что моторные домены свободны для связывания с микротрубочками и их перемещения. Для отслеживания траекторий микротрубочки подвергают редкому мечению органическими флуорофорами22,23 — метки должны быть достаточно редкими, чтобы отдельные флуорофоры были различимы с помощью флуоресцентной микроскопии одиночных молекул. Отслеживание одиночных флуорофоров осуществляется с помощью процедур анализа изображений, написанных на языке IDL. Траектории каждого флуорофора, связанного с конкретной микротрубочкой, автоматически объединяются в общую траекторию микротрубочки24. Вычисляются тангенциальные углы θ для каждой точки вдоль траектории; на основе этих тангенциальных углов рассчитывается значение <cosθs> для каждой длины контура s. Наконец, эти данные аппроксимируются по уравнению 1 для определения длины персистенции данной микротрубочки или множества микротрубочек в одном анализе скольжения.
Данный метод достаточно надежен для работы с микротрубочками, подготовленными в широком диапазоне условий (с различными стабилизирующими агентами или другими малыми молекулами, связанными с микротрубочками, со связанными микротрубочко-ассоциированными белками (MAPs) или в различных вязких растворах). В нашей лаборатории эта методика использовалась для характеристики персистентной длины микротрубочек в зависимости от положения вдоль микротрубочек, а также микротрубочек с различными стабилизирующими агентами. Основным ограничением является то, что микротрубочки должны поддерживать подвижность кинезина. Поскольку кинезин является устойчивым моторным ферментом, это ограничение достаточно мягкое. Заменив микротрубочки актином, а кинезин — ферментом семейства миозина, можно измерить персистентную длину актина с помощью той же методики.