Устойчивый Спуск
Первое исследование не показывает различимый разницу скоростей нисходящем С. Элеганс во SWSI использованием 633 нм. Темпы убыванию оказались постоянными на 1,5 мм / сек ± 0,1 мм / сек для обеих жить и мертвой С. Элеганс. Размер выборки из 50 червей генерируется разумный дисперсию 7% как для живых и мертвых червей. Там нет ускорения, действующие на червей, поскольку скорость опускания постоянна, так что сила трения равна гравитационную силу минус выталкивающая сила. Это означает, что плотность червя немного больше, чем у воды; Однако для расположенным ниже оценок по-прежнему практический предположить, что плотность нематод примерно у воды.
Изменение Направление
Второй расследование, на примере, показывает, что нематоды способны изменить направление и может плавать вверх противгравитация. Две кривые были установлены в вертикальное смещение нематоды так, что вторые производные этих кривых может быть шлицевых для графического ускорения в зависимости от времени (рис. 5). Желательно, чтобы держать полином заказ как можно более низким при сохранении хорошую подгонку. Ниже полином порядка указывает меньше вариаций в ускорении с течением времени. Полином термины более высокого порядка будет незначительным, и, следовательно, нет необходимости, если порядок полинома слишком высока. Этот червь тормозит с постоянной скоростью от 0,110 мм / сек 2 ± 0,002 мм / с 2, поворачивается и не ускоряется с той же скоростью 0,110 мм / с 2 ± 0,002 мм / сек до 2 вскоре после точка поворот. С. Элеганс продолжает двигаться вверх с уменьшающейся ускорения 1,252 - 0,00708 т в мм / сек 2, пока ускорение не падает до нуля. Имея в виду уравнения. 3, и, по оценкам, червь масса 3 & #956; г, червь не претерпевает вертикальную результирующую силу, F Нью-Йорк, 0,33 пН пока вскоре после точки выполнения работ.
Спуск: Есть три типа сил, действующих на червя, пока червь не достигнет точки оборота: гравитация, перетащить, плавучести и упорные (рис. 6а). Результирующая сила равна векторной сумме всех трех сил. Здесь мы рассмотрим только вертикальные компоненты:
F Ny = F Dy + Ж Тай-F г + Ж В (4)
где F B является выталкивающая сила. F г равен по величине, но противоположны по направлению к выталкивающей силы при условии, что плотность червя в том, что из воды. Уравнение. 4, то можно записать следующим образом:
F Ny = F Dy + Ж Тай (5)
F Ny остается постоянным во время спуска. Это означает, чтоF Dy + Ж Тай остается постоянным, пока нематода не достигнет точки оборота. F Dy является самым большим в верхней, что начало пути, и постепенно уменьшается до нуля, пока скорость не равна нулю в точке оборота в то время как F Ty необходимо увеличить, чтобы сохранить постоянную F Ny.
Выполнения работ: Там нет сила сопротивления в вертикальном направлении в точке оборота, так как вертикальная скорость равна нулю в этой точке. Единственные силы, действующие в вертикальном направлении являются гравитация, - F г, плавучесть, F B и вертикальная червь упорный, F Тай, как изображено на рисунке 6b. В этот момент направленность С. Элеганс можно определить:
F Ту = F Ny (6)
Тяга в нижней части траектории, то примерно равно 0,33 пН, что составляет около 0,001% от веса червя. Принимая воучесть, что расчетный вес, F г С. Элеганс составляет 28 Н.Н.,
Восхождение: Точно так же, во время восхождения, перетащите увеличивается, но направлен вниз (рис. 6, в):
F Ny =-F Dy + Ж Тай (7)
Тяга осуществляется червя теперь должны быть еще больше и равна сумме силы сопротивления и вес. Червь замедляется после начала плавать вверх. Чтобы плавать вверх с той же скоростью, как червь сошел, червь придется приложить восходящую направленность, по крайней мере в два раза его вес.
Парящий
Примером червя, который замедляет свой спуск в течение примерно 3 сек представлена на рисунке 7. 3-й степени многочлен является разумным, пригодный для общего пути. Ошибки в ускорении и скорости от этого подойдет менее чем на 15%. Червь начинает со значительным upwaй тяга, замедляется и начинает разворачиваться на 68 сек; однако, вверх ускорение непрерывно уменьшается (рис. 8) пока чистая ускорение не равна нулю вокруг 68,5 сек. В конечном итоге это приводит к чистой ускорения в направлении вниз с последующим другой нулевой точки в скорости (рис. 9) и нематода начинает спускаться снова в 69 сек.
Интересно, что наблюдалось максимальное вертикальное ускорение в данном случае 2,7 мм / с 2. Ускорение в переломные моменты являются 0,455 мм / сек 2 и - 0,455 мм / сек 2 соответственно; примерно в четыре раза больше, чем в случае с нематодой, что оборачивается и подплывает. Используя формулу. 6, можно предположить, что тяга вверх около 1,32 пН в первой точке поворота. На второй точки поворота, чистая ускорение отрицательно так, что вверх тяга 1,32 PN.
о: держать-together.within страницах = "всегда"> 
Рисунок 1. Экспериментальная установка. Лазер, расширитель пучка, объектива и экран имеют важное значение для экспериментальной установки. Рулевые зеркала и поры могут быть опущены, но сделает оптическое выравнивание менее стабильным.

Рисунок 2. Одной длине волны Тень изображения (SWSI). Используя 2 мВт 543 нм лазерного света тени червя проецируется на экран. Изображение инвертированный таким образом, что нематода появляется падать вверх.
424/51424fig3highres.jpg "Первоначально" / files/ftp_upload/51424/51424fig3.jpg "/>
Рисунок 3. Вертикальный спуск из одного дикого типа С. Элеганс в толще воды. Эта нематода омрачены 633 нм когерентного света. Наклон линейной аппроксимации показывает нисходящую скорость 1,09 мм / сек ± 0,01 мм / сек. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы посмотреть увеличенную версию этой фигуры.

Рисунок 4. Объем график для единой вверх плавательный дикого типа С. Элеганс. Две рифленые подходит проследить общую путь нематоды. Вторая производная подгонки показывает ускорение. Максимальное ускорение легко определяется с первого посадки: 0,110 мм / Сек 2 ± 0,002 мм / сек 2. Только несколько баров ошибках выводятся так, что точки данных и подходят остаются видимыми. Это нематода омрачены 633 нм когерентного света. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы посмотреть увеличенную версию этой фигуры.

Рисунок 5. Ускорение график одного дикого типа С. Элеганс. Эта нематода поддерживает постоянный вверх ускорение 0,110 мм / сек 2 ± 0,002 мм / сек 2, заставляя его замедлить, а затем двигаться вверх. Вскоре после точки оборотной ускорение неуклонно снижается, а чистая ускорение уменьшается до нуля. г "целевых =" _blank "> Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы посмотреть увеличенную версию этой фигуры.

Диаграммы Рисунок 6. Силу для спуска, переломным моментом и восхождение. Плавучесть и тяжести равны по величине и противоположны по направлению, так что эффект этих сил компенсируют друг друга. Поэтому они не показаны на этих диаграммах. (А) Червь убывания с сопротивления и тяги, направленная вверх. (Б) Червь в нижней точке траектории без сопротивления. Тяга направлена вверх. (С) Червь возрастанию с перетащить направлен вниз в то время как тяга, направленная вверх.
"Первоначально" / files/ftp_upload/51424/51424fig7.jpg "/>
Рисунок 7. Объем график одного зависания нематоды. Червь замедляется и начинает разворачиваться около 68 сек, но начинает убывания вокруг 69 сек. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы посмотреть увеличенную версию этой фигуры.

.. Рисунок 8 Ускорение график для единой зависания нематоды Этот червь начинается с восходящей ускорения 2,7 мм / сек 2, уменьшается до нуля и в конце концов имеет нисходящую ускорение -. 2,6 мм / сек 2 Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенное испионный этой фигуры.

Рисунок 9. Скорость график для единой зависания нематоды. Этот червь останавливается на 68 секунд и начинает возглавить вверх, замедляется и достигает нулевую скорость в вертикальном направлении на 69 сек с последующим спуском. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы посмотреть увеличенное рисунке.

Таблица 1. Средние скорости спуска из N2 C. Элеганс. 50 в прямом эфире и 50 мертвых нематод трacked во время их спуска. Средняя скорость для спусков то же самое для живых и мертвых червей: 1,5 мм / сек ± 0,1 мм / сек.