При рефрактерной эпилепсии существует множество неинвазивных предоперационных инструментов (ЭЭГ кожи головы, магнитно-резонансная томография (МРТ), функциональная МРТ, однофотонная эмиссионная компьютерная томография, позитронно-эмиссионная топография и магнитоэнцефалография). Если эти неинвазивные оценки не позволяют в достаточной степени локализовать или определить эпилептическую зону (ЭЗ), то может быть показана инвазивная регистрация. В настоящее время субдуральные сетки или стерео-электроэнцефалография (СЭЭГ) являются двумя наиболее распространенными методами инвазивного мониторинга. SEEG был первоначально разработан во Франции в 1950-х годах Жаном Талайраком и Жаном Банко; в последнее время он в основном используется для инвазивного мониторинга пациентов с рефрактерной эпилепсией во Франции. 2-4 SEEG состоит из стереотаксического введения внутримозговых электродов в паренхиму мозга для записи электрической активности мозга в течение длительного периода времени. С помощью внутримозговых электрических записей многие пациенты могут определить свою ЭЗ для хирургической резекции.
Несмотря на эту долгую историю успеха, SEEG относительно редко используется для инвазивной записи в Америке. Тем не менее, SEEG предлагает несколько существенных преимуществ; SEEG позволяет 1) регистрировать глубокие структуры, 2) биполусферические записи, 3) другой вариант записи, если субдуральные сетки не удались, и 4) картирование эпилептических сетей в трех измерениях, в основном у пациентов с подозрением на вневременную эпилепсию без поражения. 5-7 Все эти преимущества достигаются без необходимости проведения большой трепанации черепа. Недавним технологическим достижением в хирургии SEEG является использование роботизированного управления. Эта сложная разработка позволяет сократить время операции, но при этом сделать хирургическую имплантацию электродов более безопасной и точной. В недавно опубликованной литературе рассматриваются результаты использования двух различных методов введения СЭЭГ; более традиционный метод с использованием стереотаксических рамок и более новая техника с использованием робота-помощника для введения SEEG. 1, 8,15 Результаты были одинаково успешными при использовании каждого метода.
С появлением усовершенствованной роботизированной помощи, техника введения SEEG привела к увеличению времени операции. Роботизированная система классифицируется как система с контролируемым управлением, что означает, что хирург планирует операцию в автономном режиме и неявно указывает, какое движение должен выполнить робот для выполнения операции. 9 Роботизированная помощь приводит к целесообразным переходам с одной траектории на другую для размещения каждого внутричерепного электрода.