$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Конечности ампутации затрагивают почти 1 из 190 американцев1, и их распространенность, по прогнозам, возрастет с 1,6 миллиона сегодня до более чем 3,6 миллиона к 2050году 2. Несмотря на документальное использование на протяжении более тысячелетия, идеальный протез еще предстоит реализовать3. В настоящее время существуют сложные протезы, способные к множественным совместным манипуляциям с потенциалом воспроизвести многие двигательные функции родной конечности4,5. Однако эти устройства не считаются интуитивно понятными, так как желаемое движение протезов обычно функционально отделено от сигнала управления входной связи. Пользователи обычно считают эти "продвинутые протезы" трудно узнать и, следовательно, не подходит для повседневного использования1,6. Кроме того, сложные протезы, которые в настоящее время на рынке, не обеспечивают никакой заметной степени тонкой сенсорной обратной связи для адекватного контроля. Чувство осязания и проприоцепции имеют жизненно важное значение для выполнения ежедневных задач, и без этих, простые акты, такие как собирание чашку кофе становятся обременительными, как она полностью полагается на визуальные сигналы7,8,9. По этим причинам, передовые протезы связаны со значительной степенью умственной усталости и часто описываются как обременительные и неудовлетворительные5,10,11. Для решения этой проблемы, некоторые исследовательские лаборатории разработали протезы, способные обеспечить ограниченную степень сенсорной обратной связи через прямое нервное взаимодействие12,13,14,15, но обратная связь часто ограничивается небольшими, разбросанных областях на руках и пальцах12,13, и ощущения были отмечены болезненным и неестественным в разы15. Многие из этих исследований, к сожалению, отсутствие каких-либо заметных долгосрочных последующих и нервной гистологии, чтобы разграничить местные эффекты ткани, отмечая при этом отказ интерфейса в масштабе недель домесяцев 16.
Для этой популяции, идеальное протезное устройство обеспечит высокую точность управления двигателем наряду с значимой соматосенсорной обратной связи от окружающей среды человека на протяжении всей их жизни. Решающее значение для дизайна указанного идеального протеза является разработка стабильного, надежного интерфейса, который позволил бы одновременно передавать афферентную соматосенсорную информацию с эфферентными моторными сигналами. Наиболее перспективными из современных интерфейсов человека и машины являются те, которые взаимодействуют с периферической нервной системой напрямую, и последние разработки в области нейроинтегрированных протезов работали в направлении преодоления разрыва между биоэлектрическими и механическими сигналами17. Текущие интерфейсы используются включают в себя: гибкие нервные пластины14,15,18, вне-нейронных электродов манжеты13,19,20,21,22,23, ткани проникающие электроды24,25,31,32, и интрафасцилярные электроды26,27 ,28. Тем не менее, каждый из этих методов продемонстрировал ограничения в отношении нерва специфичность, повреждение тканей, аксонал дегенерация, истощение миелина, и / или образование рубцовой ткани, связанные с хроническим проживанием инородного тела ответ16,17,18,19. Совсем недавно, было постулировано, что водитель за возможной неудачи имплантированного электрода является значительное различие в модули Янг между электронным материалом и родной нервной ткани. Мозг ткани подлежит значительному микродвижения на ежедневной основе, и было теоретизировано, что сдвига стресс, вызванный различиями в модули молодых вызывает воспаление и в конечном итоге постоянные рубцы30,31,32. Этот эффект часто усугубляется в конечностях, где периферические нервы подвержены как физиологическому микродвижению, так и преднамеренному макродвижению конечностей. Из-за этого постоянного движения, разумно заключить, что использование полностью абиотических периферических нервных интерфейс не является идеальным, и интерфейс с биологическим компонентом будет более подходящим.
Для удовлетворения этой потребности в биологическом компоненте, наша лаборатория разработала интерфейс биотических нервов под управлением регенеративного периферического нервного интерфейса (RPNI) для интеграции трансected периферических нервов в остаточной конечности с протезным устройством. Изготовление RPNI включает хирургически имплантацию периферического нерва в аутологичным свободный мышечный трансплантат, который впоследствии реваскуляризирует и ренервирует. Наша лаборатория разработала этот биологический нервный интерфейс в течение последнего десятилетия, с успехом в усилении и передаче моторных сигналов в сочетании с имплантированными электродами в обоих животных и человеческих испытаний, что позволяет для подходящего протезного контроля с несколькими степенями свободы2,34. Кроме того, мы отдельно продемонстрировали сенсорную обратную связь с помощью периферических нервов, встроенных в кожные трансплантаты, называется дермальный сенсорный интерфейс (DSI)3,35. В более дистальных ампутации, используя эти конструкции одновременно возможно, как двигатель ные и сенсорные фасциклы в пределах целевого периферического нерва могут быть хирургически разделены. Однако, для более проксимальной ампутации уровня, это не представляется возможным из-за смешения моторных и сенсорных волокон. Композитный регенеративный интерфейс периферических нервов (C-RPNI) был разработан для более проксимальных ампутаций, и он включает в себя имплантацию смешанного сенсорного нерва в конструкцию, состоящую из свободного мышечного трансплантата, закрепленного на сегменте дермального трансплантата(рисунок 1). Периферийные нервы демонстрируют преференциальную целевую реиннервацию, таким образом, сенсорные волокна будут повторно иннервировать дермальный трансплантат и моторные волокна, мышечный трансплантат. Эта конструкция, таким образом, имеет возможность одновременно усиливать моторные сигналы, обеспечивая соматосенсорную обратную связь36 (рисунок 2),что позволяет реализовать идеальный, интуитивный, сложный протез.