Движение туловища является наиболее распространенной стратегией для компенсации ограниченных степеней свободы в локте и плече у лиц с постинсультным дефицитом моторики верхних конечностей (UE)1,2. Предыдущие исследования показали, что постинсультные люди используют различные стратегии движения в разных двигательных средах3,4,5. Теория двигательного управления динамическими системами объясняет, что движения возникают из внутренних индивидуальных факторов и внешних факторов, таких как условия задачи иокружающая среда 6. Кроме того, закон Фитта объясняет взаимосвязь между сложностью задачи и скоростью движения, с тенденцией выполнять более сложные задачи с более медленными скоростями7. Что касается задач, направленных на достижение цели, Джентилуччи сообщил, что люди замедляют свои достигающие движения, когда они достигают и хватают меньший объект по сравнению с большим объектом8. Тем не менее, влияние сложности задачи на направленную на цель руку, достигающей кинематики и стратегии компенсаторного движения у выживших после хронического инсульта, не совсем понятно. Предыдущее исследование, в котором изучались задачи по указанию и захвату у выживших после хронического инсульта, показало, что различия в кинематических переменных между двумя различными задачами объясняют различия в двигательных нарушениях UE, измеренных по оценке верхней конечности Фугля-Мейера9. Тем не менее, это исследование напрямую не сравнивает, как стратегии движения отличаются с точки зрения кинематических переменных между задачами указания и захвата. Лучшее понимание влияния условий задачи на стратегии компенсаторного движения с учетом индивидуального уровня двигательных нарушений имеет решающее значение для разработки эффективных сеансов лечения для минимизации компенсаторных движений и максимизации реституции двигательных нарушений. Поэтому крайне важно исследовать, как условия задачи, в частности сложность задачи, влияют на стратегии движения у людей с постинсультными двигательными нарушениями. Этот предлагаемый протокол исследования будет исследовать влияние условий задачи на целевую руку, достигающей кинематики у взрослых без инвалидности и выживших после инсульта. Цель этого протокола двояка: 1) исследовать, влияет ли сложность задачи на компенсацию туловища и кинематику, достигающей цели, у выживших после хронического инсульта; 2) определить, может ли этот протокол дифференцировать кинематику целевых рук между взрослыми, не являющихся инвалидами, и выжившими после хронического инсульта.