Методическая статья

Роботизированная трансплантация почки

DOI:

10.3791/62220

⸱

19 июля 2021 г.

 ,  ,  ,  ,  ,  , 
1Division of Kidney and Pancreas Transplantation, Department of Surgery, Asan Medical Center, University of Ulsan College of Medicine

В этой статье

Краткое содержание

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

В этой статье представлены технические подробности роботизированной трансплантации почки от живого донора.

Аннотация

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

В этой статье описывается роботизированная трансплантация почки (RAKT) от живого донора. Робот стыкуется между раздвинутыми ногами пациента, помещен в лежачее положение Тренделенбурга. Почечные аллотрансплантаты предоставляются живым донором. Перед сосудистым анастомозом аллотрансплантат почки готовят путем введения двойного J-стента в мочеточник, а температуру для анастомоза понижают, заворачивая его в насыщенную льдом марлю. Размещен порт 12 мм или 8 мм для роботизированной камеры и три 8-мм порта для роботизированных рук. Перитонеальный мешочек создается для аллотрансплантата почки путем поднятия брюшиных лоскутов с обеих сторон над мышцей псоа перед рассечением подвздошных сосудов и мочевого пузыря. Разрез Pfannenstiel размером 6 см делается для введения почки в брюшиный мешочек, латеральный к правым подвздошным сосудам.

После пережатия наружной подвздошной вены зажимами Бульдогов проводится венотомия, а почечная вена трансплантата анастомозируется к наружной подвздошной вене сквозным непрерывным способом с помощью 6/0 политетрафторэтиленового шва. После пережатия трансплантата почечной вены, подвздошная вена декламируется. За этим следует пережатие наружной подвздошной артерии, артериотомия, артериальный анастомоз полиэтиленовым швом 6/0, пережатие почечной артерии трансплантата и декламация наружной подвздошной артерии. Затем проводится реперфузия, а уретероноцистостостомия выполняется с использованием техники Лич-Грегуар. Брюшина закрывается в нескольких местах полимерными зажимами, а закрытый всасывающий слив помещается через одно из рабочих отверстий. После сдувания пневмоперитонеума все разрезы закрываются.

Введение

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Трансплантация почки способствует длительной выживаемости и лучшему качеству жизни по сравнению с перитонеальным диализом или гемодиализом1. Хотя открытый подход является стандартной процедурой для трансплантации почки, роботизированные методы были недавно приняты 2,3,4. В частности, роботизированная трансплантация почки (RAKT) имеет несколько преимуществ по сравнению с открытой трансплантацией почки: минимальная послеоперационная боль, лучший космезис, меньше раневых инфекций и более короткое пребывание в больнице5. Кроме того, минимально инвазивный доступ и роботизированные технологии позволяют хирургам безопасно выполнять трансплантацию почки у пациентов с патологическим ожирением 6,7,8,9. Однако из-за своей сложности RAKT требует кривой обучения для достижения достаточной воспроизводимости во времени работы, функциональных результатах и безопасности10.

Аллотрансплантаты с несколькими сосудами обычно требуют реконструкции сосудов, что приводит к длительным холодным и теплым ишемическим временам. Несмотря на технические проблемы RAKT, европейское многоцентровое исследование показало, что использование RAKT аллотрансплантатов с несколькими сосудами технически осуществимо и приводит к благоприятным функциональным результатам11. Хотя чаще всего аллотрансплантат почек помещается в таз медиально во время сосудистого анастомоза, согласно предыдущим сообщениям 4,5,6,7,8,9, аллотрансплантат был помещен на перитонеальный мешочек латерально к подвздошным сосудам в этом протоколе. Хотя может быть безопасно поместить аллотрансплантат медиально во время анастомоза и перевернуть его в перитонеальный мешочек, этот метод может быть не знаком неопытным хирургам. Кроме того, удобнее выполнять сосудистый анастомоз с аллотрансплантатом в перитонеальном мешочке и почечными сосудами в правильном положении. В этом документе описываются пошаговые процедуры для RAKT без переворачивания.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Протокол

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Это исследование получило одобрение Институционального наблюдательного совета Медицинского центра Асан (номер IRB: 2021-0101).

1. Предтрансплантационная подготовка

  1. Подбор пациентов
    1. Включите пациентов с терминальной стадией почечной недостаточности, которым требуется трансплантация почки.
      ПРИМЕЧАНИЕ: RAKT не может рассматриваться, если получатель моложе восемнадцати лет.
    2. Исключите тех, у кого есть какой-либо нелеченный злокачественный новообразование или активная инфекция.
    3. Убедитесь, что реципиент подходит для операции в отношении сердечной и легочной функции и подходит для минимально инвазивного подхода.
    4. Не рассматривайте RAKT, если у пациента есть история серьезных абдоминальных операций или тяжелой внутрибрюшинной спайки. Кроме того, не стоит рассматривать РАКТ и рекомендуют открытую трансплантацию почки при наличии тяжелой кальцификации в подвздошных артериях на компьютерной томографии.
  2. Подготовка пациента
    1. Начинают стандартную предоперационную подготовку. Вводят слабительные таблетки суппозиториев для подготовки кишечника. Следите за тем, чтобы пациент не глотал ничего перорально с полуночи дня операции. Вводите профилактический цефалоспорин первого поколения непосредственно перед разрезом кожи.
    2. Обеспечивают поддерживающие иммунодепрессанты (например, ингибиторы кальциневрина, метилпреднизолон, микофенолат мофетил) от двух дней (обычные случаи) или семи дней (АВО-несовместимые или человеческие лейкоцитарные антиген-несовместимые случаи) до трансплантации согласно протоколу соответствующего центра.
    3. Подготовьте индукционные иммунодепрессанты (т.е. антитимоцитарный глобулин или базиликсимаб), которые будут вводиться во время RAKT.
  3. Оборудование
    1. Обеспечьте доступность роботизированной системы.
    2. Обеспечить наличие стандартного лапароскопического оборудования и роботизированных приборов (см. Таблицу материалов).
    3. Обеспечьте наличие 6/0 или 7/0 политетрафторэтиленовых (ePTFE) швов для анастомоза артерий и вен.
    4. Обеспечьте наличие 6/0 полидиоксанонового шва и 3/0 полиглактина адсорбируемого шва для неоцистурететростомии.
    5. Обеспечьте наличие стента с двойным J.

2. Хирургическая подготовка

  1. Анестезия
    1. Оцените операционный риск в соответствии с классификацией физического здоровья Американского общества анестезиологов.
    2. Вызвать общую анестезию и использовать рокуроний бромид в качестве миорелаксанта.
    3. Вставить центральную венозную линию и артериальную линию.
    4. Вставьте катетер фолея и наполните мочевой пузырь нормальным физиологическим раствором. Держите катетер фолея зажатым до тех пор, пока не будет выполнена уретероноцистостомия.
    5. Выполняйте анализ газов артериальной крови с интервалом в 1 ч во время трансплантации.
    6. Отмените анестезию сугаммадексом (2 мг/кг, внутривенно) в конце операции.
  2. Операционное поле
    ПРИМЕЧАНИЕ: Схематическая схема расположения операционной показана на рисунке 1.
    1. Попросите оператора выполнить процедуры с роботизированной консоли.
    2. Пусть первый помощник встанет с левой стороны пациента.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Первый помощник будет отвечать за выполнение орошения и всасывания, подачу швов и бульдожьих зажимов, а также помощь в втягивании.
    3. Пусть второй помощник встанет на правую сторону бедра пациента, чтобы обменяться роботизированными инструментами и помочь первому помощнику.
    4. Пусть медсестра-скраб стоит на левой стороне левой ноги пациента.
    5. Поместите пациента в положение левого бокового пролежня с раздвинутыми ногами и положение Тренделенбурга (20°-30°). Пристыкуйте робота между ног.
  3. Препарат почечного аллотрансплантата (Рисунок 2)
    1. Убедитесь, что холодная ишемия начинается сразу после восстановления почки у живого донора. Удалите перинефровую жировую ткань и выполните тщательную перевязку лимфатических узлов вокруг хилума аллотрансплантата почек на заднем столе.
    2. Измерьте вес и размер почечного аллотрансплантата.
    3. Рассмотрите реконструкцию артерий, если есть несколько почечных артерий, таких как анастомоз из стороны в сторону, сквозной анастомоз полярной артерии в главную почечную артерию и анастомоз полярной артерии в нижнюю эпигастральную артерию.
    4. Рассмотрим венозное расширение с гонадной веной реципиента или подвздошной веной умершего донора.
    5. Вставьте 4,8-французский стент с двойным J весом 12 см в мочеточник с помощью направляющей проволоки.
    6. Оберните почечный аллотрансплантат в упакованную льдом марлю.

3. Позиционирование роботизированных и гелевых портов (рисунок 3)

  1. Установите и поддерживайте пневмоперитонеум на уровне приблизительно 10 мм рт.ст.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Позиционирование Трокара предназначено для правосторонней трансплантации почки.
  2. Представьте 12-миллиметровый или 8-миллиметровый порт роботизированной камеры чуть выше пупка.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Порт камеры должен быть расположен примерно в 10-15 см от ближайшей границы анатомии мишени.
  3. Разместите 8-миллиметровый роботизированный порт для Arm II на правой боковой стороне на расстоянии 8-9 см от порта камеры.
  4. Поместите еще один 8-миллиметровый роботизированный порт для Arm III вдоль линии между пупком и передним верхним подвздошным отделом позвоночника на расстоянии примерно 8-9 см от пупка.
  5. Поместите другой 8-мм роботизированный порт для Arm IV примерно на 8-9 см сбоку к порту для Arm III.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Обеспечьте расстояние 2 см между портами и костными выступами.
  6. Поместите гель-порт (разрез Pfannenstiel 6 см) на правую надлобковую область (анатомия мишени). Сделайте два-три порта на гель-порте для первого и второго помощников.

4. Внутрибрюшная диссекция и введение аллотрансплантата почки (Видео 1)

  1. Разрезайте брюшину вдоль правого параколического желоба, чтобы сделать мешочек для аллотрансплантата почки с монополярными изогнутыми ножницами (Arm II), фенестрированными биполярными щипцами (Arm III) и щипцами Prograsp (Arm IV) (см. Таблицу материалов).
  2. Рассекните правые наружные подвздошные сосуды по всей их длине. Окружите каждое судно петлей сосуда.
  3. Рассекните мочевой пузырь для мочеточниковой аллотрансплантата на правом углу мочевого пузыря и отделите его от перитонеального разреза для аллотрансплантата почки.
  4. После вскрытия крышки гелевого порта вставьте слякотный лед, а затем аллотрансплантат почки, завернутый в упакованную льдом марлю через разрез Pfannenstiel 6 см.
  5. Поместите аллотрансплантат на перитонеальный мешочек сбоку от подвздошных сосудов с правой стороны.

5. Сосудистый анастомоз и реперфузия (Видео 1)

  1. Держите аллотрансплантат как можно более холодным либо с слякотным льдом, либо с холодным нормальным физиологическим раствором.
  2. Зажмите правую наружную подвздошную вену дистально и проксимально к месту анастомоза с помощью бульдожьих зажимов, манипулируемых щипцами Prograsp (Arm IV).
  3. Сделайте венотомию ножницами Поттса линейным или косым способом, учитывая диаметр почечной вены.
  4. Анастомозирует аллотрансплантат почечной вены к правой наружной подвздошной вене сквозным непрерывным способом с использованием шва 6/0 ePTFE. Сделайте узел на каудальном конце вен и непрерывно зашивайте заднюю стенку внутрисветно. После этого непрерывно зашивайте переднюю стенку.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Анастомоз выполняется с помощью большого игольчатого драйвера на Arm II и микросильмов с черным алмазом или щипцов Maryland на Arm III для праворуких хирургов.
  5. Промывайте просвет гепаринизированным нормальным физиологическим раствором (5 МЕ/мл) непосредственно перед завязыванием анастомоза с помощью силастической трубки через гель-порт.
  6. Зажмите почечную вену аллотрансплантата бульдогом.
  7. Заглушите правую наружную подвздошную вену.
  8. Зажмите правую наружную подвздошную артерию проксимально и дистально к месту анастомоза бульдожьими зажимами.
  9. Сделайте артериотомию ножницами Поттса. Создайте круглое отверстие ножницами Поттса и без артериального удара.
  10. Используя тот же метод, что и анастомоз вен, анастомозируют аллотрансплантат почечной артерии в правую наружную подвздошную артерию сквозным непрерывным способом с использованием шва 6/0 ePTFE.
  11. Промывайте просвет гепаринизированным нормальным физиологическим раствором непосредственно перед завязыванием анастомоза с помощью силастической трубки через гель-порт.
  12. Зажмите аллотрансплантат почечной артерии бульдожьим зажимом.
  13. Обезглавливание правой наружной подвздошной артерии.
  14. Заглушите аллотрансплантат почечной вены и артерии, если нет явного кровотечения в местах анастомоза.
  15. Снимите упакованную льдом марлю.
  16. Нанесите теплый нормальный физиологический раствор на аллотрансплантат с помощью оросительной трубки через гель-порт.

6. Уретероноцистостомия и перитонеальное покрытие (Видео 1)

  1. Выполняют уретероноцистостомию по методике Лич-Грегуара11.
  2. Поместите дистальный конец двойного J-стента в мочевой пузырь.
  3. Начиная с заднего угла, выполните непрерывный шов с использованием 6/0 полидиоксанонового шва и сделайте узел в переднем углу. Затем выполните непрерывный шов от переднего угла до заднего угла.
  4. От переднего угла до заднего угла закройте антирефлюксный туннель детрузорной мышцы прерывистым способом, используя многофиламентный рассасывающийся шов 4/0 полиглактина.
  5. Накройте почечный аллотрансплантат вырезанной брюшины вдоль правого параколикового желоба с перерывами с помощью полимерных зажимов.

7. Закрытие раны

  1. Вставьте закрытый всасывающий слив через 8-миллиметровый роботизированный порт для Arm II с правой боковой стороны и поместите дренаж вокруг аллотрансплантата почки.
  2. Сдуть пневмоперитонеум, открыв гель-порт.
  3. Закройте гель-порт и разрезы порта камеры слой за слоем (брюшина, мышцы, подкожный слой и кожа). Закрывайте 8 мм роботизированные разрезы портов только на уровне подкожного слоя и кожи.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Результаты

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Мы создали обычный клинический путь для реципиентов, у которых есть RAKT в нашем центре. Почечная допплерография проводится в один день после трансплантации технеция-99m диэтилентриамина пента-уксусной кислоты почечного сканирования через два дня после трансплантации. Для профилактики венозной тромбоэмболии применяют прерывистый пневматический компрессионный аппарат в течение первых 24 ч после РАКТ. Катетер Фолея удаляется на четвертый послеоперационный день. На пятый день закрытый всасывающий дренаж удаляется после подт...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Обсуждение

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Хотя лапароскопические и роботизированные методы широко применяются для нефрэктомии живого донора, трансплантация почки по-прежнему в основном выполняется с использованием обычных открытых методов. Однако в последнее время все чаще используется минимально инвазивный подход к трансплантации почки. По сравнению с традиционной открытой хирургией, минимально инвазивная трансплантация почки имеет более низкий риск инфицирования хирургического участка, инцизионной грыжи и дегисценции раны, а также более короткую госпитализацию...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Раскрытие информации

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

У авторов нет конфликтов финансовых и нефинансовых интересов для раскрытия.

Благодарности

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Мы благодарим д-ра Джун Со Лима из Группы научных публикаций Медицинского центра Асан за его редакционную помощь в подготовке этой рукописи.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Материалы

Список материалов, использованных в этой статье
ИмяКомпанияКаталожный номерКомментарии
Флуоресцентный эндоскоп 12 мм, 30 градусов;Интуитивный хирургический370893роботизированный инструмент
8 мм Тупой обтураторИнтуитивный хирургический420008роботизированный инструмент
8 мм Инструмент канюляИнтуитивный хирургический420002роботизированный инструмент
АТРАВМАТИЧЕСКИЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ СОСУДЗАЖИМЫ RZ Medizintechnic GmbH300-100-799
БАРД ВКЛАДКА OPTIMA МОЧЕТОЧНИКОВЫЙ СТЕНТBARD МЕДИЦИНСКИЙ784144.7 Fr./14 см
Черный Алмаз МикрощипцыИнтуитивный хирургический420033роботизированный инструмент
с покрытием VICRYL 4-0Ethicon Endo-Surgery, Inc.W9437
Da Vinci Si, X, or XiИнтуитивный хирургический
фенестрированный биполярный щипецИнтуитивный хирургический470205роботизированный инструмент
GELPORT ЛАПАРОСКОПИЧЕСКАЯ СИСТЕМАApplied Medical Resources CorporationC8XX2стандартное лапароскопическое оборудование
GORE-TEX SUTURE CV-6W.L. Gore and Associates Inc.6M02A
ШОВНЫЙ МАТЕРИАЛ GORE-TEX CV-7W.L. Gore and Associates Inc.7K02A
HEMO CLIPWECK
HEM-O-LOK CLIPWECK544220
Горячие ножницы (монополярные изогнутые ножницы)Интуитивно понятный хирургический420179роботизированный инструмент
лапароскопический атравматичный захватывающий щипцыстандартный лапароскопическое оборудование
лапароскопический набордля ирригациистандартное лапароскопическое оборудование
Большой аппликатор клипсИнтуитивный хирургический420230роботизированный инструмент
Большой игольчатый приводИнтуитивный хирургический420006роботизированный инструмент
Мэриленд Биполярные щипцыИнтуитивный хирургический420172роботизированный инструмент
Средний-большой аппликатор клипсыИнтуитивный хирургический420327роботизированный
инструмент МОЧЕТОЧНИКОВЫЙ КАТЕТЕР С ОТКРЫТЫМ КОНЦОМCook Incorporated21305промывка гепарина
PDS II 6-0 (DOUBLE)Ethicon Endo-Surgery, Inc.Z1712H
Ножницы PottsИнтуитивно понятный хирургический420001роботизированный инструмент
ProGrasp ЩипцыИнтуитивно понятные хирургические420093роботизированные щипцы
Маленький аппликатор зажимовИнтуитивно понятный хирургический420003роботизированный инструмент
ПЕТЛЯ СОСУДА СИНИЙ МАКСИОСИНАХИРУРГИЧЕСКИЙ 011012pbx
ПЕТЛЯ СОСУДА КРАСНЫЙ МИНИОСИНА хирургический011001pbx
XCEL БЕЗЛОПАСТНОЙ ТРОАКАРJOHNSON & Стандартноелапароскопическое оборудование2B12LT
523735 JOHNSON

Ссылки

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
  2. Hoznek, A., et al. Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience. Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).
  3. Breda, A., et al. Robotic-assisted kidney transplantation: our first case. World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).
  4. Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1). European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).
  5. Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review. Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).
  6. Giulianotti, P., et al. Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient. American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).
  7. Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
  8. Tzvetanov, I. G., et al. Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center. American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).
  9. Garcia-Roca, R., et al. Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry. Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).
  10. Gallioli, A., et al. Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group. European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).
  11. Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis. Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).
  12. Modi, P., et al. Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases. Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).
  13. Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
  14. Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a). European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).
  15. Tsai, M. K., et al. Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum. Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).
  16. Sood, A., et al. Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes. Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).
  17. Modi, P., et al. Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome. American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).
  18. Wagenaar, S., et al. Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review. European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).
  19. Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes. Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).
  20. Modi, P., et al. Robotic assisted kidney transplantation. Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).
  21. Vignolini, G., et al. The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience. Frontiers in Surgery. 7, 583798(2020).
  22. Musquera, M., et al. Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series. BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).
  23. Breda, A., et al. Robot-assisted kidney transplantation: the European experience. European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).
  24. Siena, G., et al. Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group. European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).
  25. Prudhomme, T., et al. Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience. World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).
  26. Vignolini, G., et al. Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results. BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).
  27. Ahlawat, R., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study. Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Перепечатки и разрешения

Запросить разрешение на повторное использование текста или иллюстраций этой статьи JoVE

Запросить разрешение

Теги

Double J

Похожие статьи