RESEARCH
Peer reviewed scientific video journal
Video encyclopedia of advanced research methods
Visualizing science through experiment videos
EDUCATION
Video textbooks for undergraduate courses
Visual demonstrations of key scientific experiments
BUSINESS
Video textbooks for business education
OTHERS
Interactive video based quizzes for formative assessments
Products
RESEARCH
JoVE Journal
Peer reviewed scientific video journal
JoVE Encyclopedia of Experiments
Video encyclopedia of advanced research methods
EDUCATION
JoVE Core
Video textbooks for undergraduates
JoVE Science Education
Visual demonstrations of key scientific experiments
JoVE Lab Manual
Videos of experiments for undergraduate lab courses
BUSINESS
JoVE Business
Video textbooks for business education
Solutions
Language
ru_RU
Menu
Menu
Menu
Menu
Research Article
Hongkai Wang1,2, Dom D’Andrea1, Yeon Sik Choi3,4, Yasmine Bouricha1, Grace Wickerson3,4, Hak-Young Ahn3, Hexia Guo3,4, Yonggang Huang3,4,5,6, Milap S. Sandhu7, Sumanas W. Jordan8, John A. Rogers3,4,6,9,10,11,12, Colin K. Franz1,3,13
1Laboratory of Regenerative Rehabilitation, Shirley Ryan AbilityLab, Department of Physical Medicine and Rehabilitation,Northwestern University Feinberg School of Medicine, 2Northwestern University Interdepartmental Neuroscience Program, 3Center for Bio-integrated Electronics, Querrey Simpson Institute for Bioelectronics,Northwestern University, 4Department of Materials Science and Engineering,Northwestern University, 5Department of Civil and Environmental Engineering,Northwestern University, 6Department of Mechanical Engineering,Northwestern University, 7Arms and Hands Lab, Shirley Ryan AbilityLab, Department of Physical Medicine and Rehabilitation,Northwestern University Feinberg School of Medicine, 8Division of Plastic and Reconstructive Surgery, Biologics, Shirley Ryan AbilityLab,Northwestern University, 9Department of Biomedical Engineering,Northwestern University, 10Department of Neurological Surgery,Northwestern University, 11Department of Chemistry,Northwestern University, 12Department of Electrical and Computer Engineering,Northwestern University, 13The Ken and Ruth Davee Department of Neurology,Northwestern University Feinberg School of Medicine
Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.
Erratum Notice
Important: There has been an erratum issued for this article. View Erratum Notice
Retraction Notice
The article Assisted Selection of Biomarkers by Linear Discriminant Analysis Effect Size (LEfSe) in Microbiome Data (10.3791/61715) has been retracted by the journal upon the authors' request due to a conflict regarding the data and methodology. View Retraction Notice
Это протокол хирургической имплантации и эксплуатации интерфейса с беспроводным питанием для периферических нервов. Мы демонстрируем полезность этого подхода на примерах нервных стимуляторов, помещенных либо на седалищный, либо на диафрагмальный нерв крысы.
Интерфейсы периферических нервов часто используются в экспериментальной неврологии и регенеративной медицине для широкого спектра применений. Такими интерфейсами могут быть датчики, исполнительные механизмы или и то, и другое. Традиционные методы сопряжения периферических нервов должны либо быть привязаны к внешней системе, либо полагаться на питание от батареи, что ограничивает временные рамки операции. Благодаря недавним разработкам беспроводных, безбатарейных и полностью имплантируемых периферических нервных интерфейсов, новый класс устройств может предложить возможности, которые соответствуют или превосходят возможности их проводных предшественников или предшественников с батарейным питанием. В этой статье описываются методы (i) хирургической имплантации и (ii) беспроводного питания и управления этой системой у взрослых крыс. В качестве примеров были выбраны модели седалищного и диафрагмального нервов, чтобы подчеркнуть универсальность этого подхода. В статье показано, как периферический нервный интерфейс может вызывать сложные мышечные потенциалы действия (CMAPs), обеспечивать терапевтический протокол электростимуляции и включать проводник для восстановления повреждений периферических нервов. Такие устройства предлагают расширенные возможности лечения для однократной или повторной терапевтической стимуляции и могут быть адаптированы к различным нервным участкам.
Травматические повреждения периферических нервов (ПНИ) встречаются в США с ежегодной частотой около 200 000 вгод1. Большинство пациентов, страдающих ПНИ, остаются с постоянными функциональными нарушениями. В худшем случае это может привести к параличу мышц и вызвать резистентную к лечению нейропатическую боль, настолько сильную, что пациенты готовы подвергнуться ампутации конечности вкачестве лечения. Самым большим препятствием для улучшения результатов ПНИ является то, что регенерация аксонов происходит слишком медленно по сравнению с расстояниями, на которые они должны отрасти. Например, аксон взрослого человека растет со скоростью 1 мм/день, но в случае поражения проксимального отдела конечности ему может потребоваться регенерация на расстоянии >1000 мм.
В современной клинической практике ~50% ПНИ требуют хирургического вмешательства3. Для успешной регенерации нерва аксоны должны (i) расти поперек места поражения (т.е. пересечение щели), а затем (ii) регенерировать вниз по нервному пути, чтобы достичь мишени в органе-мишени (т.е. дистального отрастания) (рис. 1). Не существует одобренных FDA препаратов, способных ускорить регенерацию нервов. За последние несколько десятилетий статус-кво клинического ведения ПНИ изменился только постепенно и ограничивается техническими усовершенствованиями хирургических методов, таких как пересадка дистальных двигательных нервов для уменьшения расстояния, которое должны пройти регенерирующие аксоны4, или «готовые» синтетические нервные каналы для случаев, когда проксимальный нерв втягивается и не может быть непосредственно сшит обратно5. Тем не менее, было проведено четыре рандомизированных клинических исследования терапевтической электростимуляции, применяемой к нервам после операции, которые были одноцентровыми исследованиями под руководством доктора К. Минг Чана из Университета Альберты, которые показали значительное улучшение реиннервации мышц 6,7,8 или кожи9. Фундаментальная работа для этого протокола электростимуляции была проведена на грызунах 10,11, где было показано, что электростимуляция работает, в частности, усиливая пересечение щели (рис. 1), но не дистальный рост 12,13,14,15.
Хирургическое размещение чрескожных проволочных электродов, использованных во всех четырех рандомизированных клинических исследованиях электростимуляции, было необходимо, поскольку его эффекты зависят от подачи достаточного тока для деполяризации тела нейронной клетки с частотой 20 Гц непрерывно в течение 1 часа11 минут. В клинической практике этот протокол электростимуляции непереносим для большинства пациентов при требуемой интенсивности через поверхностно-стимулирующие электроды на коже из-за боли. Существуют нетривиальные риски, связанные с установкой чрескожных электродов в послеоперационном периоде, такие как инфицирование глубокой раны или случайное смещение проводов от нервов во время транспортировки пациента из операционной (ИЛИ). Кроме того, высокая стоимость операционного времени сама по себе является препятствием для того, чтобы попытаться сделать это в таких условиях, а не во время острого послеоперационного восстановления. Новый класс беспроводных, безбатарейных и полностью имплантируемых периферических нервных интерфейсов появляется для устранения этого недостатка существующих периферических нервных интерфейсов.
Этот новый класс беспроводных имплантируемых электронных систем призван повысить простоту и гибкость дозирования электростимуляции и разрушить барьеры, препятствующие ее более широкому клиническому применению. В этой статье описываются методы (i) хирургической имплантации и (ii) беспроводного питания и управления этой системой на моделях седалищного и диафрагмального нервов взрослых крыс. Он показывает, как интерфейс периферических нервов может вызывать CMAP, доставлять терапевтический протокол электростимуляции и даже выступать в качестве проводника для восстановления периферических нервов. Приведенные здесь протоколы могут быть адаптированы для других вариантов этой технологии, которые могут доставлять световые импульсы для оптогенетически опосредованной нейромодуляции16, контролируемого высвобождения лекарств17 или повторяющихся приступов электрической стимуляции в течение долгого времени18,19.
Все процедуры, описанные в этом протоколе, выполняются в соответствии с Руководством NIH по уходу и использованию лабораторных животных и были одобрены Институциональным комитетом по уходу и использованию животных (IACUC) Северо-Западного университета. Этот протокол соответствует рекомендациям по уходу за животными Центра сравнительной медицины Северо-Западного университета и IACUC. При адаптации протоколов необходимо проконсультироваться с IACUC.
1. Изготовление беспроводного электронного стимулятора (рис. 2)
2. Подготовка устройства к имплантации
3. Хирургическая процедура имплантации правого седалищного нерва крысы беспроводного, безбатарейного интерфейса периферического нерва для электростимуляции (рис. 3)
ПРИМЕЧАНИЕ: Поддерживайте стерильные условия. Выполняйте операции в специально отведенной для этого хирургической зоне процедурного кабинета для животных. Во время операции хирург надевает маску, пальто, шапочку и стерильные перчатки. Если проводится более одной операции, меняйте стерильные перчатки между животными и используйте чистые, стерильные хирургические инструменты для каждой операции. Стерилизуйте инструменты между операциями путем термической стерилизации (автоклав или стерилизатор стеклянных шариков). Используют взрослых крыс породы Спрэг-Доули, которые весят 200-250 г.
4. Хирургическая процедура имплантации беспроводных стимуляторов левого диафрагмального нерва крысы (рис. 5А)
ПРИМЕЧАНИЕ: Поддерживайте стерильные условия, как в разделе 3. Используют взрослых крыс Спрэга-Доули весом 200-250 г. Перед использованием стерилизуйте все хирургические инструменты.
5. Беспроводная доставка терапевтической электростимуляции
6. Эвтаназия
В модели повреждения седалищного нерва имплантат размещается вокруг правого седалищного нерва до начала восстановления ветви большеберцового нерва (рис. 3, рис. 4А и рис. 7А). Концентрический игольчатый электрод 30 G помещается в переднюю мышцу правой большеберцовой кости для определения параметров стимула, необходимых для электростимуляции максимальной интенсивности. Эти эксперименты включают в себя повышение интенсивности стимуляции до тех пор, пока величина отклика не выйдет на плато максимума. Поскольку передняя большеберцовая кость иннервируется малоберцовой ветвью седалищного нерва, она сохраняется при повреждении пересечения большеберцового нерва. Таким образом, запись с передней большеберцовой кости позволяет осуществлять непрерывный мониторинг лечения электростимуляцией.
Для одиночного импульса, подаваемого проволочным электродом на правый седалищный нерв (5 мА, 0,02 мс), максимальный ответ CMAP вызывается с отрицательной пиковой амплитудой 5,4 мВ, зарегистрированной на передней ипсилатеральной большеберцовой кости (рис. 7B; черная полоса). Для сопоставимого импульса стимула, доставляемого беспроводным имплантатом без батареи, вызывается сопоставимый ответ CMAP с отрицательной пиковой амплитудой 4,6 мВ (рис. 7B; оранжевая кривая). Это согласуется с недавним сообщением о том, что беспроводная стимуляция нервов достигает в среднем 88% CMAP по сравнению с проводной стимуляцией нервов21, что значительно выше порога, необходимого для терапевтического эффекта в клинических исследованиях 6,7,8,9. В показанном примере более длительная задержка беспроводного стимулятора по сравнению с проводным стимулятором была обусловлена его большим расстоянием от зарегистрированной мышцы.
В модели диафрагмального нерва имплантат размещается вокруг правого диафрагмального нерва перед рассечением (рис. 5). Для определения параметров стимула, необходимых для электростимуляции максимальной интенсивности, на правый (ипсилатеральный) передний реберный край подкожно помещают концентрический игольчатый электрод 30 G для записи из правого полушария. Эксперименты заключаются в повышении напряжения стимуляции до тех пор, пока величина отклика не выйдет на плато максимума. Поскольку диафрагмальный нерв может быть трудно изолировать от окружающих сосудисто-нервных структур, его идентичность может быть подтверждена путем вызова реакции подергивания (рис. 6; оранжевый след). Специфичность стимуляции может быть дополнительно проверена путем рассечения диафрагмального нерва дистальнее манжеты нервного электрода с последующим устранением подергательной реакции (рис. 6; черный след).
Повторяющаяся низкочастотная электростимуляция может быть проведена к седалищному нерву в течение 1 ч с использованием установленного протокола, который усиливает регенерацию аксонов (6,7,8,9,10,11; Рисунок 8). Интерфейс манжеты беспроводного имплантата был размещен на правом седалищном нерве, а концентрический игольчатый электрод 30 G был размещен на передней мышце правой большеберцовой кости для мониторинга лечения. На рисунке 8А показаны четыре последовательных всплеска в зарегистрированной электромиографии в начале (0 мин) электростимуляции продолжительностью 1 ч 20 Гц. На рисунке 8В показаны четыре других всплеска, зарегистрированных в течение 40 минут 1-часовой электростимуляции с небольшим снижением пиковой амплитуды, что согласуется с характером усталости, отмеченным при проводной электростимуляции15,21.
Степень регенерации периферических нервов можно оценить с помощью ретроградных индикаторов, нанесенных дистально на место поражения нерва. Поскольку периферические аксоны прорастают множественными коллатеральными отростками, ретроградное отслеживание и подсчет сома двигательного нейрона в спинном мозге позволяют более точно оценить количество регенерирующих нейронов, чем подсчет регенерирующих аксоновв самом нерве. Чтобы продемонстрировать это, ствол седалищного нерва был пересечен размозжением. Через 3 недели выздоровления два разных флуоресцентных ретроградных красителя были введены на две ветви седалищного нерва: малоберцовый нерв (зеленый) и большеберцовый нерв (красный) соответственно (рис. 9А). На рисунке 9B-D показаны освещенные подгруппы нижних мотонейронов в переднем роге поясничного отдела спинного мозга, которые образуют либо большеберцовый нерв (рис. 9B), либо малоберцовый нерв (рис. 9C). На наложенном изображении видны две отдельные колонки меченых нейронов в переднем роге спинного мозга, которые могут быть количественно оценены с точки зрения пространственного распределения и количества двигательных нейронов, которые регенерировали аксон, дистальнее места поражения (рис. 9D).

Рисунок 1: Модель регенерации нервов. (А) Пересечение щелей происходит в начале периода восстановления нерва, когда аксоны после восстановления растут от проксимального к дистальному концу нерва. (Б) Продолжительность дистального отрастания связана с расстоянием до целевого органа-мишени (например, кожи, мышцы) и скоростью отрастания аксонов. Большинство методов лечения для улучшения восстановления нервов нацелены на один или оба этих процесса. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 2: Иллюстрация изготовления беспроводного электронного стимулятора. Слева детализированные слои структуры устройства, включая круглую катушку радиочастотного сборщика энергии, растягивающийся удлинительный электрод и нервную манжету, обернутую вокруг интересующего нерва. Справа, упрощенная иллюстрация, показывающая три части устройства. Сокращения: PLGA = поли(молочно-когликолевая кислота); b-DCPU = биорезорбируемый динамический ковалентный полиуретан. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 3: Имплантация беспроводного, безбатарейного нервного интерфейса в модели седалищного нерва крысы. (А) На рисунке изображена полностью имплантируемая система в правом седалищном нерве крысы. (B) На верхней панели показан интерфейс электрода, расположенный на седалищном нерве проксимальнее места восстановления правого большеберцового нерва. На нижней панели показан интерфейс электродов с расширенным зазором между проксимальным концом и дистальной культей нерва. Аббревиатура: PLGA = поли(молочно-когликолевая кислота). Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 4: Процедура имплантации седалищного нерва. (A) Разрез на коже, подкожной соединительной ткани и ягодичной мышце для обнажения подколенного сухожилия. (Б) Изолированный седалищный нерв (черная стрелка). (C) Постимплантационное устройство с манжетой нерва, спицами (белая звездочка) и видимым имплантатом (звездочка). (D) Закрытие соединительной ткани швом. (E) Закрытие разреза зажимами для раны. (F) Беспроводная электрическая стимуляция, генерируемая спиралью над кожей. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 5: Процедура имплантации диафрагмального нерва. (A) Вентральный вид шеи в положении лежа на спине. (B) Разрез на коже и подкожной соединительной клетчатке для обнажения грудино-подъязычной мышцы. (C) Рассечение потенциального пространства между опоязычной мышцей и грудино-ключично-сосцевидной мышцей. (D) Диафрагмальный нерв (стрелка), изолированный от плечевого сплетения. (E) Диафрагмальное электромиографическое подтверждение диафрагмального нерва. Черная стрелка, регистрирующий электрод. Красная стрелка, стимуляторы. (F) Имплантация. (G) Закрытие кожи глубокими кожными швами. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 6: Подтверждение полного повреждения диафрагмального нерва вызванными потенциалами действия сложных мышц диафрагмы. Перед транссекцией диафрагмального нерва (ORANGE) электрическая стимуляция диафрагмального нерва вызывала сложные мышечные потенциалы действия на ипсилатеральной диафрагме, которые были отменены при рассечении диафрагмального нерва (BLACK). Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 7: Репрезентативные исследования нервной проводимости, сравнивающие беспроводную и проводную электростимуляцию. (A) Иллюстрация размещения беспроводных (ЧЕРНЫЙ) и проводных (ОРАНЖЕВЫЙ) устройств на седалищном нерве. Регистрирующий электрод помещали в переднюю большеберцовую кость. (B) Сложные потенциалы мышечного действия, вызванные проводным имплантатом (ОРАНЖЕВЫЙ) по сравнению с беспроводным имплантатом (ЧЕРНЫЙ). Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 8: Запись ЭМГ из мышцы ТА с повторяющейся электрической стимуляцией 20 Гц в течение 1 ч от имплантатов. (A) След ЭМГ при мин. 1 e-stim. (B) След ЭМГ при мин. 40 e-stim. Сокращения: ЭМГ = электромиография; TA = большеберцовая кость передняя; e-stim = электрическая стимуляция; min = минута. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 9: Репрезентативные изображения регенерации седалищного нерва. (А) Иллюстрация повреждения седалищного нерва и флуоресцентная ретроградная маркировка. Аксоны седалищного нерва были пересечены при размозжении. Через 3 недели восстановления его дистальные ветви — малоберцовый нерв (зеленый цвет) и большеберцовый нерв (красный) — были ретроградно помечены. (Б-Д) Изображения поясничного отдела спинного мозга, показывающие нейрональную сому в пределах ипсилезионного переднего рога. Масштабные линейки = 30 мкм. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Конфликт интересов у авторов отсутствует.
Это протокол хирургической имплантации и эксплуатации интерфейса с беспроводным питанием для периферических нервов. Мы демонстрируем полезность этого подхода на примерах нервных стимуляторов, помещенных либо на седалищный, либо на диафрагмальный нерв крысы.
В этой работе использовалась база NUFAB Центра NUANCE Северо-Западного университета, которая получила поддержку от SHyNE Resource (NSF ECCS-1542205), IIN и программы MRSEC Северо-Западного университета (NSF DMR-1720139). В этой работе использовалась установка MatCI, поддерживаемая программой MRSEC Национального научного фонда (DMR-1720139) в Центре исследования материалов Северо-Западного университета. C.K.F выражает признательность за поддержку со стороны Института детского здоровья и развития человека им. Юнис Кеннеди Шрайвер Национального института здоровья (NIH) (грант No R03HD101090) и Американского нервно-мышечного фонда (грант на развитие). Ю.Х. выражает признательность за поддержку со стороны NSF (грант No. CMMI1635443). Эта работа была поддержана Институтом биоэлектроники Куэрри Симпсона при Северо-Западном университете.
| Усилительная | электроника и Инновация | 201L | |
| Генератор сигналов произвольной формы | RIGOL | DG1032Z | 30 МГц, 2 канала, 200 Мвыб/с, разрешение 14 бит, 8 мптс |
| Бупивакаин | Pfizer | 655317 | Маркаин, 0,5% |
| меди/полиимид/медь | Pyralux | AP8535R | 18 и микро; Верхняя и нижняя медь толщиной m, 75 &; m толстый полиимидный |
| записывающий прибор ЭМГ | Natus | Nicolet VikingQuest | |
| EPOXY MARINE | Loctite | ||
| Isoflurane, USP | Butler Schein Animal Health | 1040603 | ISOTHESIA |
| Meloxicam | covetrus | 5мг/мл | |
| Игольчатые электроды | Technomed США Inc. | TE/B50600- 001 | |
| PDMS (Комплект силиконовых эластомеров) | DOW | SYLGARD™ 184 | |
| ProtoLaser U4 | LPKF | U4 | |
| Puralube Vet Ointment Sterile Ocular Lubricant | Puralube | 83592 | |
| Генератор сигналов | Agilent Technologies | Agilent 33250A |