Для просмотра этого контента требуется подписка на JoVE. Войдите или начните свой бесплатный пробный период.

Методическая статья

Динамическая навигация в эндодонтии: подготовка полости управляемого доступа с помощью миниатюрной навигационной системы

5.6K просмотров

⸱

DOI:

10.3791/63687

⸱

5 мая 2022 г.

 ,  ,  ,  , 

В этой статье

Краткое содержание

Динамические навигационные системы (DNS) обеспечивают визуализацию и наведение оператора в режиме реального времени во время подготовки полостей эндодонтического доступа. Планирование процедуры требует трехмерной визуализации с использованием конусно-лучевой компьютерной томографии и сканирования поверхности. После экспорта данных планирования в DNS можно подготовить полости доступа с минимальным вторжением.

Аннотация

В случае зубов с кальцификацией пульпового канала (PCC) и апикальной патологией или пульпитом, лечение корневых каналов может быть очень сложным. PCC являются распространенными последствиями стоматологической травмы, но также могут возникать с такими раздражителями, как кариес, бруксизм или после установки реставрации. Чтобы получить доступ к корневому каналу как можно более минимально инвазивным в случае необходимого лечения корневых каналов, в последнее время в эндодонтии в дополнение к статической навигации была введена динамическая навигация. Использование динамической навигационной системы (DNS) требует предоперационной конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ) и цифрового сканирования поверхности. При необходимости контрольные маркеры должны быть размещены на зубах перед сканированием КЛКТ; с некоторыми системами они также могут быть спланированы и созданы в цифровом виде впоследствии. С помощью стереокамеры, подключенной к программному обеспечению планирования, дрель теперь может быть скоординирована с помощью эталонных маркеров и виртуального планирования. В результате положение дрели может отображаться на мониторе в режиме реального времени во время подготовки в разных плоскостях. Кроме того, пространственное смещение, угловое отклонение и положение глубины также отображаются отдельно. Немногие коммерчески доступные DNS в основном состоят из относительно больших камер-маркерных систем. Здесь DNS содержит миниатюрные компоненты: маловесную камеру (97 г), установленную на микромоторе электрического наконечника с использованием специального соединительного механизма производителя и небольшой маркер (10 мм х 15 мм), который можно легко прикрепить к индивидуально изготовленному интраоральному лотку. В исследовательских целях послеоперационное сканирование КЛКТ может быть сопоставлено с предоперационным, а объем удаляемой структуры зуба может быть рассчитан программным обеспечением. Целью данной работы является представление методики подготовки полости управляемого доступа с помощью миниатюрной навигационной системы от визуализации до клинической реализации.

Введение

В нехирургическом эндодонтическом лечении подготовка адекватной полости доступа является первым инвазивным этапом1. Зубы, которые подверглись кальцификации пульпового канала (PCC), трудно и трудоемко лечить2, что приводит к более ятрогенным ошибкам, таким как перфорация, которые могут иметь решающее значение для прогноза зуба3. PCC - это процесс, который можно наблюдать после стоматологической травмы 4,5 и в ответ на раздражители, такие как кариес, восстановительные процедуры или жизненно важнаяпульпотерапия 6, что ....

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Протокол

Одобрение или согласие на проведение этого исследования не требовалось, поскольку использование данных пациентов не применимо.

1. Процедура планирования

  1. Откройте программное обеспечение для планирования и убедитесь, что установлена последняя версия.
  2. Нажмите на EXPERT , чтобы переключить режим работы с EASY на EXPERT.
  3. Нажмите на NEW на правой боковой панели, чтобы начать планирование нового дела.
  4. Выберите источник изображения, выбрав папку с предоперационными данными DICOM CBCT.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Может потребоваться регулировка порога еди....

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Результаты

На рисунке 7А показан окклюзионный вид подготовленной полости эндодонтического доступа в модельном центральном резце с помощью DNS. На рисунке 7B показано связанное сканирование КЛКТ в сагиттальном виде. Затем послеоперационная сегментация сопоставляется с предоперационными данными КЛКТ (рисунок 7C). Пред- и послеоперационные 3D-модели сопоставляются (рисунок 7D), а объем до -(412,12 мм3) и п.......

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Обсуждение

Несколько исследований и отчетов о случаях заболевания продемонстрировали целесообразность подготовки полости управляемого доступа в эндодонтии7. Было описано, что навигация с использованием шаблонов и рукавов для наведения бура (статическая навигация) является точным и безопасным методом доступа к кальцинированным корневым каналам. Кроме того, было установлено, что метод не зависит от степени клинического опыта оператора16, предлагая возможность лечения зубов с усовершенст.......

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Раскрытие информации

Все авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов.

Материалы

Список материалов, использованных в этой статье
ИмяКомпанияКаталожный номерКомментарии
Accuitomo 170Morita ManufacturingNACBCT аппарат
coDiagnostiXDental Wings Incверсии 10.4Программное обеспечение для планирования, которое в основном предназначено для имплантационной хирургии. Эндодонтический доступ к полости может быть спланирован путем добавления использованного бора в базу данных имплантатов
DENACAMmininavidentNADynamic Nagivation System, состоящую из (1) камеры, которая крепится к электрическому наконечнику, (2) маркера, (3) компьютера и экрана, (4) соответствующего программного обеспечения
TRIOS 33Shape A/SNA Surface Scanner

Ссылки

  1. Patel, S., Rhodes, J. A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth. British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).
  2. Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Перепечатки и разрешения

Больше статей

Эндодонтический доступкальцификация пульпового каналалечение корневых каналовконусно-лучевая компьютерная томографияцифровое сканирование поверхностинаправленная эндодонтиярегистрация 3D-моделишаблон с маркерамиминимально инвазивная эндодонтия