В случае зубов с кальцификацией пульпового канала (PCC) и апикальной патологией или пульпитом, лечение корневых каналов может быть очень сложным. PCC являются распространенными последствиями стоматологической травмы, но также могут возникать с такими раздражителями, как кариес, бруксизм или после установки реставрации. Чтобы получить доступ к корневому каналу как можно более минимально инвазивным в случае необходимого лечения корневых каналов, в последнее время в эндодонтии в дополнение к статической навигации была введена динамическая навигация. Использование динамической навигационной системы (DNS) требует предоперационной конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ) и цифрового сканирования поверхности. При необходимости контрольные маркеры должны быть размещены на зубах перед сканированием КЛКТ; с некоторыми системами они также могут быть спланированы и созданы в цифровом виде впоследствии. С помощью стереокамеры, подключенной к программному обеспечению планирования, дрель теперь может быть скоординирована с помощью эталонных маркеров и виртуального планирования. В результате положение дрели может отображаться на мониторе в режиме реального времени во время подготовки в разных плоскостях. Кроме того, пространственное смещение, угловое отклонение и положение глубины также отображаются отдельно. Немногие коммерчески доступные DNS в основном состоят из относительно больших камер-маркерных систем. Здесь DNS содержит миниатюрные компоненты: маловесную камеру (97 г), установленную на микромоторе электрического наконечника с использованием специального соединительного механизма производителя и небольшой маркер (10 мм х 15 мм), который можно легко прикрепить к индивидуально изготовленному интраоральному лотку. В исследовательских целях послеоперационное сканирование КЛКТ может быть сопоставлено с предоперационным, а объем удаляемой структуры зуба может быть рассчитан программным обеспечением. Целью данной работы является представление методики подготовки полости управляемого доступа с помощью миниатюрной навигационной системы от визуализации до клинической реализации.