Терапевтическая эффективность иглоукалывания зависит как от безопасности, так и от стабильности, что делает эти факторы важными в исследованиях манипуляций с иглоукалыванием. Однако ручные манипуляции приводят к неизбежным неточностям, которые могут повлиять на достоверность результатов исследований. Для решения этой задачи в данном исследовании была разработана уникальная канюля для управления подъемом и толчком, обеспечивающая гибкую регулировку амплитуды движения. Канюля была создана с использованием технологии 3D-печати, а ее эффективность в поддержании стабильности была проверена путем записи диапазона движения акупунктурной иглы с помощью оптической сенсорной технологии. Результаты исследования показывают, что контрольная канюля значительно повышает стабильность манипуляций с иглоукалыванием, снижая человеческую ошибку. Это нововведение предполагает, что канюля может служить ценным вспомогательным инструментом для обеспечения точности и безопасности экспериментальных исследований, связанных с иглоукалыванием. Его принятие также может способствовать стандартизации практики иглоукалывания, обеспечивая более последовательные и точные результаты исследований, что имеет важное значение для будущих достижений в исследованиях иглоукалывания и клиническом применении.