Методическая статья

Радикальная эндоскопическая тиреоидэктомия с помощью смешанной реальности

DOI:

10.3791/67522

⸱

31 января 2025 г.

 ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  , 
1The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-Sen University

* These authors contributed equally

В этой статье

Краткое содержание

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Радикальная эндоскопическая тиреоидэктомия связана с различными хирургическими осложнениями. В этом исследовании используются методы смешанной реальности, чтобы помочь хирургам в выполнении радикальной эндоскопической тиреоидэктомии с целью повышения ее безопасности и снижения хирургического порога.

Аннотация

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Радикальная эндоскопическая тиреоидэктомия (ЭТ) обеспечивает превосходные косметические результаты и улучшенную видимость операционного поля по сравнению с открытой хирургией. Тем не менее, уникальные физиологические функции щитовидной железы и сложная окружающая анатомия могут привести к различным хирургическим осложнениям. Смешанная реальность (MR), технология голографической визуализации в реальном времени, позволяет создавать высокореалистичные 3D-модели в реальном мире и облегчает многочисленные взаимодействия человека и компьютера. МРТ может использоваться как для предоперационной оценки, так и для интраоперационной навигации. Сначала выполняется полуавтоматическая 3D-реконструкция шеи по изображениям расширенной компьютерной томографии с помощью 3Dslexer. Затем 3D-модель импортируется в Unity3D для создания виртуальной голограммы, которую можно отобразить на шлемовом дисплее MR (HMD). Во время операции хирурги могут носить MR HMD для определения местоположения поражений и окружающей анатомии с помощью виртуальной голограммы. В этом исследовании пациенты, нуждающиеся в радикальной ЭТ, были случайным образом распределены либо в экспериментальную группу, либо в контрольную группу. Хирурги выполняли МРТ-ассистированную радикальную ЭТ в экспериментальной группе. Проведен сравнительный анализ хирургических исходов и результатов шкалирования. В рамках этого исследования была успешно разработана 3D-модель шеи и виртуальная голограмма. Согласно шкале индекса рабочей нагрузки NASA, экспериментальная группа продемонстрировала значительно более высокие баллы в «Собственной производительности» и более низкие баллы в «Усилиях» по сравнению с контрольной группой (p = 0,002). Кроме того, по шкале субъективной оценки Лайкерта средние баллы по всем вопросам превысили 3. Несмотря на то, что частота хирургических осложнений была ниже в экспериментальной группе, чем в контрольной группе, различия в хирургических исходах статистически не были significant.MR это полезно для повышения производительности и облегчения бремени хирургов в периоперационном периоде. Кроме того, МР продемонстрировала потенциал для повышения безопасности ЭТ. Поэтому крайне важно продолжить изучение хирургического применения МРТ.

Введение

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

За последнее десятилетие глобальная заболеваемость узлами щитовидной железы выросла до 29,29%, что отражает рост на 7,76% по сравнению с предыдущим десятилетием. Эта тенденция делает узлы щитовидной железы одним из наиболее распространенных заболеваний1. В то же время заболеваемость раком щитовидной железы достигла 20 на 100 000, что ставит его на седьмое место среди всех видов рака и третье среди женщин. Радикальная хирургия остается предпочтительным подходом к лечению2.

Тиреоидэктомия может быть подразделена на открытую, эндоскопическую и роботизированную хирургию. Эндоскопическая тиреоидэктомия (ЭТ) — это форма косметической хирургии, при которой длина эндоскопических инструментов используется для создания подкожных туннелей через разрезы, сделанные в ареоле, подмышечной впадине, полости рта и других скрытых областях, тем самым способствуя появлению без шрамов на шее. Такой подход особенно привлекателен для женщин, которые составляют большинство пациентов с раком щитовидной железы3. Тем не менее, ЭТ все еще требует дальнейшей оптимизации с хирургической точки зрения. Во-первых, ЭТ осложняется ограниченным хирургическим пространством и отсутствием тактильной обратной связи, что усложняет операцию и способствует длительной кривой обучения4. Во-вторых, щитовидная железа обладает особыми физиологическими функциями и сложной местной анатомией, что делает ЭТ восприимчивой к серьезным осложнениям, таким как гипопаратиреоз и рецидивирующее повреждение гортанного нерва (РЛН). Кроме того, рак щитовидной железы часто проявляется скрытыми лимфатическими метастазами, а неполная диссекция шейных лимфатических узлов может еще больше повысить риск послеоперационного лимфатическогорецидива, что приводит к необходимости вторичных или даже множественных операций у некоторых пациентов.

Искусственный интеллект (ИИ) — это новая область, которая стремится смоделировать и улучшить человеческий интеллект с помощью компьютерных алгоритмов. Расширенная реальность (XR) — это категория методов искусственного интеллекта, которые могут доставлять высокореалистичную аудиовизуальную информацию в режиме реального времени, особенно подходящую для хирургическихприменений. Смешанная реальность (MR), подмножество XR, интегрирует виртуальные голограммы с реальными объектами, позволяя пользователям беспрепятственно взаимодействовать между реальностью и виртуальной средой8. Трехмерная (3D) реконструкция — это метод компьютерной графики, который преобразует двухмерные (2D) изображения, состоящие из пикселей, в 3D-модели, состоящие из вокселей. Представление 3D-моделей имеет решающее значение, и основное применение МРТ в хирургии включает отображение 3D-моделей, построенных на основе томографических изображений, таких как компьютерная томография (КТ) и магнитно-резонансная томография (МРТ).

В этом исследовании МРТ использовалась для помощи при радикальной ЭТ с целью повышения ее эффективности и безопасности при одновременном снижении хирургической сложности. Пациенты с диагнозом рак щитовидной железы, которые соответствовали определенным критериям включения и исключения, были случайным образом распределены либо в экспериментальную группу, либо в контрольную группу. В экспериментальной группе проводилась МРТ-ассистированная радикальная ЭТ. Проведен сравнительный анализ результатов хирургического вмешательства между двумя группами. Кроме того, для оценки влияния МРТ-ассистированной ЭТ на хирургов были использованы Шкала индекса рабочей нагрузки Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA-TLX) и Шкала субъективной оценки Лайкерта. NASA-TLX признан золотым стандартом субъективной оценки рабочей нагрузки и включает в себя шесть измерений: умственная потребность (MD), физическая потребность (PD), временная потребность (TF), собственная производительность (OP), усилие (EF) и фрустрация (FR)9. Каждый параметр оценивается независимо по шкале от 0 до 100. Шкала субъективной оценки Лайкерта включает в себя серию вопросов с пятью уровнями ответа, варьирующимися от очень удовлетворенных (5 баллов) до очень недовольных (1 балл), при этом промежуточные уровни — удовлетворенность (4 балла), приемлемость (3 балла) и неудовлетворенность (2 балла).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Протокол

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Протокол соответствует руководящим принципам комитета по этике исследований человека Университета Сунь Ятсена. Никакого специального этического одобрения не требуется, поскольку это лечение проводилось в рамках обычной клинической помощи.

1. 3D реконструкции

  1. Импортируйте данные DICOM из компьютерной томографии с улучшенной шеей в 3DSlicer10, используя ширину окна 350 единиц Хаунсфилда (HU) и уровень окна 40 HU.
  2. Сегментация и реконструкция 3D-модели горловины с использованием полуавтоматического подхода.
    1. Сегментируйте и реконструируйте скин с помощью функций «Порог » и « Полый ». Сначала создайте сегментацию для значений CT больше -250 HU с помощью функции Threshold . Затем используйте функцию « Пустота », чтобы удалить внутреннюю часть этой сегментации.
    2. Сегментируйте и реконструируйте щитовидную железу, поражения, трахею и пищевод с помощью функции «Вырастить из семян » на основе изображений артериальной или венозной фазы. Вручную разграничьте зародыши в целевых структурах на изображениях поперечного сечения, сагиттала и короны. После этого автоматически сгенерируйте целевую сегментацию с помощью функции «Вырастить из семян ».
    3. Сегментируйте и реконструируйте кость с помощью функции Threshold на основе простых сканируемых изображений. Создайте эту сегментацию для значений CT, превышающих 200 HU.
    4. Сегментируйте и реконструируйте артерии с помощью функции «Локальный порог » на основе изображений артериальной фазы. Вручную разграничьте зерна в артериях на корональных изображениях. Затем создайте сегментацию с диапазоном значений CT, соответствующим начальным значениям, с помощью функции Local threshold и повторите процедуру для постепенного расширения сегментации.
    5. Сегментация и реконструкция вен с помощью функции «Локальный порог » на основе изображений венозной фазы. Используйте конкретные операции, идентичные описанным на предыдущем шаге.
  3. Автоматическая реконструкция 3D-модели горловины с помощью объемного рендеринга.
    1. Выберите изображения артериальной фазы или изображения венозной фазы в модуле объемной визуализации.
    2. Выберите оптимальный протокол автоматической реконструкции, как правило, протокол коронарной КТ с акцентом на визуализацию верхних и нижних сосудов щитовидной железы.
    3. Сведите к минимуму ненужную реконструкцию за счет точной настройки области интереса.

2. Построение виртуальной голограммы грифа

  1. Экспортируйте полуавтоматическую 3D-модель горловины из 3DSlicer в виде файла OBJ.
  2. Создайте новый проект в Unity3D с помощью Mixed Reality Toolkit (MRTK) и настройте необходимые компоненты.
    1. Добавьте управляющую границу с помощью компонента Box collider .
    2. Реализуйте перемещаемый курсор с помощью компонента Cursor Context Object Manipulator .
    3. Добавьте функции перемещения, масштабирования и поворота с помощью компонентов «Манипулятор объектов», «Захват при близком взаимодействии» и « Ограничение минимального максимального масштаба ».
    4. Включите управление прозрачностью с помощью компонента Slider Transparency Controller .
  3. Импортируйте файл OBJ в проект и свяжите вышеупомянутые компоненты с 3D-моделью шеи.
  4. Отладка виртуальной голограммы шеи на головном устройстве MR (HMD) с помощью программы Holographic Remoting , а затем упаковка и экспорт проекта из Unity3D11.
  5. Установите виртуальную голограмму шеи на шлем MR с помощью программы Visual Studio .

3. Манипуляции с аппаратом МРТ

  1. Носите MR HMD перед операцией или попросите циркулирующих медсестер помочь в ношении шлема во время операции.
  2. Используйте MR HMD для манипулирования виртуальными голограммами шеи.
    1. Управляйте движением, масштабированием и вращением виртуальной голограммы шеи с помощью жеста «Захват ».
    2. Отрегулируйте прозрачность виртуальной голограммы шеи, перетащив соответствующий виртуальный ползунок.
    3. Выровняйте виртуальную голограмму шеи по положению пациента, обеспечив правильное выравнивание анатомических маркеров, таких как нижняя челюсть и ключица.
  3. Импортируйте клинические данные, такие как снимки компьютерной томографии шеи, результаты ультразвукового исследования и лабораторных исследований, в MR HMD, чтобы получить доступ к этой информации в любое время во время операции.
  4. Управляйте шлемом для захвата изображений и видео MR с помощью голосовых команд.
  5. Делитесь видом от первого лица через MR HMD через Wi-Fi.

4. Предоперационный этап

  1. Критерии включения
    1. Включают пациентов с папиллярной карциномой щитовидной железы (ПТК) с максимальным диаметром ≤ 3 см.
    2. Включите пациентов, которые выражают потребность в красоте.
  2. Критерии исключения
    1. Исключите пациентов, которые не переносят хирургическое вмешательство или общий наркоз.
    2. Исключите пациентов с экстратиреоидной инвазией или отдаленным метастазированием ПТК.
    3. Исключите пациентов с операцией на щитовидной железе в анамнезе, абляцией или лечением радиоактивным йодом.
    4. Исключите пациентов с деформациями грудной клетки или ключицы.
    5. Исключите пациентов с гипопаратиреозом или дисфункцией голосовых связок.
  3. Вспомогательный осмотр
    1. Проведите КТ и ультразвуковое исследование шеи для оценки ПТК и окружающей его анатомии.
    2. Проведите рентгенографию грудной клетки, электрокардиограмму, общий анализ крови, функциональные пробы печени и почек, а также коагуляционные тесты для исключения абсолютных хирургических противопоказаний.
    3. Проведите тесты функции щитовидной железы и паращитовидных желез, а также уровень тиреоглобулина.
    4. Проведите фиброоптическую ларингоскопию для оценки функции голосовых связок.
  4. Предоперационная подготовка
    1. Пациенты голодают в течение 10 ч и вводят внутривенно глюкозный раствор или раствор Рингера.
    2. Внутривенно вводите мидазолам, пропофол, суфентанил и атракурий для индукции общей анестезии с последующей трансоральной интубацией трахеи. Избегайте использования миорелаксантов во время поддерживающей фазы анестезии.
    3. Провести катетеризацию уретры.
    4. Подключите устройство для интраоперационного нейромониторинга (ИОНМ).
    5. Расположите пациента в конфигурации с разделенными ногами и вытяните шею, запрокинув голову назад. Расположите систему эндоскопа в передней части головы пациента.

5. Хирургическое вмешательство (доступ к груди)

  1. Продезинфицируйте операционное поле, постелите асептические операционные полотенца и подключите эндоскоп, электрокоагуляционный крючок, аспиратор и ультразвуковой нож.
  2. Определите смотровое отверстие, расположенное в 2 см справа от средней точки линии, соединяющей двусторонние ниппели. Введите расширяющую жидкость подкожно и рассеките с помощью стержня для снятия изоляции.
  3. Установите троакар диаметром 10 мм и введите углекислый газ, чтобы создать рабочее пространство с внутренним давлением, поддерживающим менее 6 мм рт.ст.
  4. Используйте верхний край обеих ареол в качестве рабочего канала. Рассеките подкожные полости с обеих сторон двумя иглами троакара 5 мм или 10 мм под углом 30° лапароскопической визуализации. Введите ультразвуковой нож и щипцы без чешуи и растяните подкожное пространство по направлению к передней части шеи.
  5. Отделите шейную белую линию, чтобы освободить щитовидную железу. Подвешивайте мышцы ленты с помощью швов, чтобы расширить поле зрения.
  6. Вводите наночастицы углерода в щитовидную железу, чтобы окрашивать ее и шейные лимфатические узлы.
  7. Отсоедините перешеек щитовидной железы, чтобы обнажить трахею и отделить подвешивающую связку щитовидной железы.
  8. Используйте ультразвуковой нож для коагуляции верхней щитовидной артерии и вены, нижней щитовидной артерии и средней щитовидной вены. Зафиксируйте крупные кровеносные сосуды рассасывающимися зажимами.
  9. Проводят аутотрансплантацию ПГ в гомолатеральную грудино-ключично-сосцевидную мышцу в случае удаления ПГ или нарушения ее кровоснабжения.
  10. Определите RLN и верхний гортанный нерв с помощью зонда IONM. Защитите нервы влажной марлей, чтобы предотвратить термическую травму.
  11. Тщательно отделите и иссеките пораженную щитовидную железу, обеспечив ее полное извлечение с помощью мешка для образцов.
  12. Проводят гомолатеральную лимфаденальную эктомию в центральной области шейного отдела. При наличии показаний следует провести контралатеральную тиреоидэктомию и лимфаденэктомию.
  13. Убедитесь, что все кровотечения тщательно контролируются, и промойте операционное поле стерильной дистиллированной водой. Вставьте дренажную трубку в операционный канал и зашите разрез слой за слоем.

6. Послеоперационное ведение

  1. Обеспечьте мониторинг электрокардиограммы и кислородную терапию по мере возвращения пациентов в палату. Затем проводится лечение, которое включает в себя замену жидкости, внутривенное введение кальция, обезболивание, ингаляционную лекарственную терапию и очищение мокроты. При необходимости ввести кровоостанавливающие препараты и начать физиотерапию.
  2. В первые сутки после операции прекратить мониторинг электрокардиограммы и оксигенотерапию и удалить мочевой катетер. Пациенты могут вернуться к полноценному питанию и ежедневно принимать пероральные дозы левотироксина и кальция.
  3. На вторые или третьи послеоперационные сутки удалите дренажную трубку и подготовьтесь к выписке пациента.
  4. Предпишите пациенту посетить амбулаторное отделение для наблюдения в течение первой недели после операции, а также через 1 месяц, 3 месяца, 6 месяцев и 12 месяцев после операции. Регулярно проверяйте функцию щитовидной железы и уровень тиреоглобулина, а также выполняйте ультразвуковое исследование шеи.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Результаты

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

В этом исследовании была успешно построена 3D-модель шеи пациентов с ПТК (Рисунок 1) и выполнено 14 случаев МР-ассистированной радикальной ЭТ (Рисунок 2).

В общей сложности 32 ЭТ были выполнены старшим хирургом, который после операций заполнил шкалу NASA-TLX и субъективной оценки Лайкерта (Таблица 1 и Таблица 2). В исследовании NASA-TLX экспериментальная группа продемонстрировала значительно более выс...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Обсуждение

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

MR — это передовая технология искусственного интеллекта, основанная на различных алгоритмических моделях и сенсорных устройствах. Целью этого протокола является использование МРТ для помощи при радикальной ЭТ. Более того, ключевой процедурой является построение 3D-модели горловины и виртуальной голограммы. Субъективные шкалы указывают на положительные результаты, демонстрируя, что МРТ полезна для хирургов в легком выполнении радикальной ЭТ. Кроме того, МРТ демонстрирует потенциальные пре...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Раскрытие информации

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Авторы заявляют, что исследование проводилось в отсутствие каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Благодарности

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Это исследование финансировалось Программой культивирования Национального фонда естественных наук Третьей аффилированной больницы Университета Сунь Ятсена (2023GZRPYMS08) и финансированием Научно-технических проектов в Гуанчжоу (SL2023A03J01216). Авторы также хотели бы выразить признательность за совместный проект финансирования Третьей аффилированной больницы Университета Сунь Ятсена и Центральной больницы Чаочжоу.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Материалы

Список материалов, использованных в этой статье
ИмяКомпанияКаталожный номерКомментарии
3DSlicerSlicerhttps://www.slicer.org/
HoloLens2 Microsoft, тип дисплея смешанной реальности, устанавливаемого на шлем
https://www.microsoft.com/en-us/hololens/hardware#document-experiences

Ссылки

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Mu, C., et al. Mapping global epidemiology of thyroid nodules among general population: A systematic review and meta-analysis. Front Oncol. 12, 1029926(2022).
  2. Bray, F., et al. Global cancer statistics 2022: GLOBOCAN estimates of incidence and mortality worldwide for 36 cancers in 185 countries. CA Cancer J Clin. 74 (3), 229-263 (2024).
  3. Kitahara, C. M., Sosa, J. A. The changing incidence of thyroid cancer. Nat Rev Endocrinol. 12 (11), 646-653 (2016).
  4. Fassari, A., et al. Definition of learning curve for thyroidectomy: systematic review on the different approaches. Gland Surg. 12 (7), 989-1006 (2023).
  5. Shaha, A. R., Michael Tuttle, R. Completion thyroidectomy-indications and complications. Eur J Surg Oncol. 45 (7), 1129-1131 (2019).
  6. Giordano, D., et al. Complications of central neck dissection in patients with papillary thyroid carcinoma: results of a study on 1087 patients and review of the literature. Thyroid. 22 (9), 911-917 (2012).
  7. Bian, D., et al. The application of extended reality technology-assisted intraoperative navigation in orthopedic surgery. Front Surg. 11, 1336703(2024).
  8. Doughty, M., Ghugre, N. R., Wright, G. A. Augmenting performance: A systematic review of optical see-through head-mounted displays in surgery. J Imaging. 8 (7), 203(2022).
  9. Hart, S. G., Staveland, L. E. Development of NASA-TLX (Task Load Index): results of empirical and theoretical research. Adv Psychol. 52, 139e183(1988).
  10. Fedorov, A., et al. 3D Slicer as an image computing platform for the Quantitative Imaging Network. Magn Reson Imaging. 30 (9), 1323-1341 (2012).
  11. Palumbo, A. Microsoft HoloLens 2 in medical and healthcare context: State of the art and future prospects. Sensors (Basel). 22 (20), 7709(2022).
  12. Khan, U., Yasin, A., Abid, M., Shafi, I., Khan, S. A. A methodological review of 3D reconstruction techniques in tomographic imaging. J Med Syst. 42 (10), 190(2018).
  13. Liu, X., Sun, J., Zheng, M., Cui, X. Application of mixed reality using optical see-through head-mounted displays in transforaminal percutaneous endoscopic lumbar discectomy. Biomed Res Int. 2021, 9717184(2021).
  14. Wierzbicki, R., et al. 3D mixed-reality visualization of medical imaging data as a supporting tool for innovative, minimally invasive surgery for gastrointestinal tumors and systemic treatment as a new path in personalized treatment of advanced cancer diseases. J Cancer Res Clin Oncol. 148 (1), 237-243 (2022).
  15. Kitagawa, M., Sugimoto, M., Haruta, H., Umezawa, A., Kurokawa, Y. Intraoperative holography navigation using a mixed-reality wearable computer during laparoscopic cholecystectomy. Surgery. 171 (4), 1006-1013 (2022).
  16. Zhou, Z., Yang, Z., Jiang, S., Zhuo, J., Zhu, T., Ma, S. Augmented reality surgical navigation system based on the spatial drift compensation method for glioma resection surgery. Med Phys. 49 (6), 3963-3979 (2022).
  17. Wang, L., et al. Application of a three-dimensional visualization model in intraoperative guidance of percutaneous nephrolithotomy. Int J Urol. 29 (8), 838-844 (2022).
  18. Van Gestel, F., et al. Neuro-oncological augmented reality planning for intracranial tumor resection. Front Neurol. 14, 1104571(2023).
  19. Costa, M., et al. Head-mounted augmented reality in the planning of cerebrovascular neurosurgical procedures: A single-center initial experience. World Neurosurg. 171, e693-e706 (2023).
  20. Wong, K. C., Sun, E. Y., Wong, I. O. L., Kumta, S. M. Mixed reality improves 3D visualization and spatial awareness of bone tumors for surgical planning in orthopaedic oncology: A proof of concept study. Orthop Res Rev. 15, 139-149 (2023).
  21. Saadya, A., Chegini, S., Morley, S., McGurk, M. Augmented reality presentation of the extracranial facial nerve: an innovation in parotid surgery. Br J Oral Maxillofac Surg. 61 (6), 428-436 (2023).
  22. Suter, D., Hodel, S., Liebmann, F., Fürnstahl, P., Farshad, M. Factors affecting augmented reality head-mounted device performance in real OR. Eur Spine J. 32 (10), 3425-3433 (2023).
  23. Morley, C. T., Arreola, D. M., Qian, L., Lynn, A. L., Veigulis, Z. P., Osborne, T. F. Mixed reality surgical navigation system; positional accuracy based on Food and Drug Administration standard. Surg Innov. 31 (1), 48-57 (2024).
  24. Razavi, C. R., Tanavde, V., Shaear, M., Richmon, J. D., Russell, J. O. Simulations and simulators in head and neck endocrine surgery. Ann Thyroid. 5, 3(2020).
  25. Wang, B., et al. Development of artificial intelligence for parathyroid recognition during endoscopic thyroid surgery. Laryngoscope. 132 (12), 2516-2523 (2022).
  26. Park, B. J., Shah, S., Konik, D., Lim, J. Y., Huber, T. An ergonomic holographic procedural monitor for thyroid radiofrequency ablation using a mixed-reality headset. J Vasc Interv Radiol. 34 (2), 307-310 (2023).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Перепечатки и разрешения

Запросить разрешение на повторное использование текста или иллюстраций этой статьи JoVE

Запросить разрешение

Теги

3DUnity 3D

Похожие статьи