Для просмотра этого контента требуется подписка на JoVE. Войдите или начните свой бесплатный пробный период.

Методическая статья

Хирургическая роботизированная трансанальная экстракция радикальной сигмоидэктомии без вспомогательного разреза брюшной полости

2.1K просмотров

⸱

DOI:

10.3791/67857

⸱

13 июня 2025 г.

 ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  , 
1Department of Colorectal Cancer Surgery, The Second Affiliated Hospital of Harbin Medical University

В этой статье

Краткое содержание

Роботизированная операция по экстракции образцов из естественных отверстий — это минимально инвазивный метод, сочетающий в себе роботизированную точность с экстракцией образцов из естественных отверстий. 67-летний пациент успешно перенес процедуру за 290 минут, с минимальным кровотечением и отсутствием остаточного рака. Такой подход минимизировал травмы брюшной полости, уменьшил осложнения и обеспечил быстрое восстановление.

Аннотация

Роботизированная операция по экстракции образцов из естественных отверстий (NOSES) при раке сигмовидной кишки представляет собой инновационную, минимально инвазивную хирургическую технику, которая сочетает в себе преимущества минимально инвазивной хирургии с экстракцией образцов из естественных отверстий. В этом исследовании 67-летнему пациенту с диагнозом рак сигмовидной кишки был выполнен хирургический робот-ассистированный нос Kangduo с общим операционным временем 290 минут и предполагаемой интраоперационной кровопотерей 50 мл. Процедура включала в себя роботизированную радикальную резекцию сигмовидной кишки, регионарную лимфаденэктомию и извлечение образца через естественное отверстие. Послеоперационный гистопатологический анализ подтвердил отсутствие остаточной злокачественности в резецированной сигмовидной кишке, в то время как в 12 периколических лимфатических узлах наблюдалась реактивная гиперплазия. Как проксимальный, так и дистальный хирургические края были отрицательными на злокачественность. Пациентка выздоровела без осложнений и была выписана на 7-е сутки после операции. Точность и гибкость роботизированной системы облегчили NOSES, минимизировав травматизацию брюшной стенки, уменьшив послеоперационные осложнения и сократив время восстановления. Этот вывод указывает на то, что роботизированный НОС является безопасным и осуществимым подходом к хирургическому лечению рака сигмовидной кишки, хотя для всесторонней оценки его эффективности требуется дальнейший клинический опыт и долгосрочное наблюдение.

Введение

Операция по экстракции образцов из естественных отверстий (NOSES) — это инновационное достижение в области минимально инвазивных хирургических методов, преимущество которого заключается в отсутствии разрезов брюшной стенки при извлечении образцов. Этот подход сочетает в себе преимущества лапароскопической или роботизированной хирургии с извлечением образцов через естественные отверстия, тем самым уменьшая хирургическую травму, сводя к минимуму послеоперационную боль и способствуя более быстрому восстановлению1.

Роботизированная хирургия произвела революцию в области минимально инвазивных процедур, повысив точность, ловкость и визуализацию с помощью роботизированных систем2. Интеграция хирургической робототехники еще больше оптимизирует хирургические результаты, позволяя проводить более сложные диссекции и наложение швов, особенно в анатомически сложных областях, таких как узкий таз3. Примечательно, что роботизированная хирургия связана со снижением риска перехода в открытую хирургию у пациентов с ожирением и морбидным ожирением по сравнению с традиционными лапароскопическимиподходами.

Роботизированная система NOSES становится возможной и безопасной альтернативой традиционной лапароскопической или открытой хирургии для лечения колоректального рака. Устраняя необходимость во вспомогательных разрезах для извлечения образцов, NOSES потенциально может уменьшить послеоперационные осложнения, сократить пребывание в больнице и улучшить косметические результаты без ущерба для онкологическойбезопасности. В данном протоколе представлен хирургический подход с использованием роботизированной трансанальной экстракции образцов радикальной сигмоидэктомии без вспомогательного разреза брюшной полости (NOSES-IV).

Конструктивное проектирование робота
Система хирургического робота состоит из консоли управления хирургом, тележки для пациента с тремя руками и тележки для зрения (Рисунок 1). Пульт хирурга представляет собой систему открытого обзора, оснащенную ножной муфтой для переключения между системами. Тележка для пациента оснащена двумя хирургическими кронштейнами и кронштейном для камеры. Для обеспечения безопасности система автоматически блокирует роботизированные руки тележки пациента, когда датчик на главном манипуляторе обнаруживает, что рука отсоединилась от устройства. Для помощника также ставится дополнительный троакар. Визуальная тележка используется помощником хирурга для наблюдения за операционным полем. Во время операции хирург сидит за открытым хирургическим пультом с вертикальным положением шеи, в то время как трехручная тележка для пациента расположена с левой стороны пациента.

ПРЕЗЕНТАЦИЯ КЛИНИЧЕСКОГО СЛУЧАЯ:

Пациентке была выполнена эндоскопическая подслизистая диссекция (ESD) после выявления полиповидного поражения в сигмовидной кишке при колоноскопии, которое было отмечено за 1 месяц до госпитализации. При послеоперационном гистопатологическом исследовании выявлена латерально распространяющаяся опухоль в сигмовидной кишке со злокачественным преобразованием, классифицированная как умеренно дифференцированная аденокарцинома. Общий диаметр опухоли составил 0,8 см, раковый компонент – 0,6 см. Гистологическое исследование подтвердило подслизистую инвазию с глубиной инфильтрации более 1000 мкм, что потребовало дополнительного хирургического вмешательства.

В анамнезе пациента были гипертония, диабет и инфаркт головного мозга. Пациентка в возрасте 67 лет имела индекс массы тела (ИМТ) 25,7 и не проявляла признаков анемии. Физикальное обследование не выявило увеличения поверхностных лимфатических узлов, а оценка брюшной полости не показала аномальных признаков. Кроме того, пальцевое ректальное исследование не выявило новообразований.

Дополнительные обследования были проведены, не выявив существенных отклонений в рутинном анализе крови, биохимическом профилировании, свертываемости крови или уровне CA19-9 (32,13 ЕД/мл). Тем не менее, уровень РЭА (7,07 нг/мл) был повышен. Следовательно, многопрофильная команда решила продолжить работу с роботизированными НОСАМИ.

Показания и противопоказания к проведению НОС IV:
Показания
Опухоль расположена в верхней части прямой кишки, ректосигмовидной ободочной кишке и дистальном отделе сигмовидной кишки; диаметр окружности опухоли должен составлять <3 см; При этом опухоль не должна проникать в серозу.

Противопоказания
Большая опухоль, которая представляет проблему для извлечения образца из анального отверстия; мезоректум слишком толстый, чтобы его можно было извлечь из ануса; и габитус тела (ИМТ > 35 кг/м2).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Протокол

Этот протокол был выполнен в соответствии с принципами Хельсинкской декларации. Протокол соответствовал руководящим принципам комитета по этике исследований человека местного учреждения и был одобрен местным институциональным наблюдательным советом (2022-45, 29 сентября 2022 г.). Пациент дал информированное согласие на участие в исследовании и на публикацию своих обезличенных данных и изображений.

1. Позиционирование пациента и раскладка троакара

  1. Расположите пациента в модифицированном положении для литотомии, наклонив голову на 15-30° ниже ступней, чтобы достичь положения Тренделенбурга. Проведите стерильную подготовку и проверьте наличие инструментов.
  2. Расположите роботизированную платформу с левой стороны пациента и используйте три механические руки во время хирургической процедуры. Чтобы предотвратить непреднамеренный контакт, зажмите муфту на консоли хирурга, чтобы разблокировать механические рычаги.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Не регулируйте положение пациента или операционную кровать после эффективного подключения роботизированных рук.
  3. Установите пневмоперитонеум через троакар С с помощью иглы Вересса, подключенной к инсуффлятору, установив давление до 12 мм рт.ст. Снимите иглу Вересса, перенесите инсуффляционную трубку в троакар диаметром 12 мм (Trocar A1) и вставьте троакар в качестве временного порта для камеры.
  4. Вставьте роботизированный эндоскоп через порт камеры и проведите диагностическую лапароскопию. Попросите помощника хирурга взять в руки роботизированный эндоскоп, чтобы подтвердить статус адгезии, исключить метастазы в брюшину и оценить оперативную целесообразность.
  5. Под руководством эндоскопа введите оставшиеся троакары следующим образом (рисунок 2).
    1. Вставьте троакар C для камеры робота с углом обзора 30°, чтобы подключить механическую руку (8 мм): на 2 см выше пупка и на 1 см вправо.
    2. Вставьте троакар R1 для подключения оперирующим хирургом механической руки (8 мм): На пересечении уровня троакара C и левой среднеключичной линии.
    3. Вставьте троакар R2 для подключения оперирующим хирургом механической руки (8 мм): в точке на расстоянии 1/3 расстояния от пупка до правого переднего верхнего подвздошного отдела позвоночника.
    4. Вставка Троакара А1 для первого помощника хирурга (12 мм): На пересечении уровня троакара С и правой среднеключичной линии.
    5. Вставка троакара А2 для второго помощника хирурга (5 мм): на 4 см выше лобкового симфиза.
    6. Держите положение порта камеры фиксированным и регулируйте расположение других троакаров в соответствии с расположением опухоли, типом телосложения пациента и предпочтениями хирурга. Следите за тем, чтобы операционный центр процедуры оставался на месте опухоли. Соблюдайте дистанцию 8-10 см между соседними троакарами, чтобы предотвратить столкновение или скрещивание механической руки.
      ПРИМЕЧАНИЕ: При организации компоновки троакара мы следовали рекомендациям Китайской ассоциации по борьбе с раком для роботизированной хирургии.
    7. Поместите порт камеры в правом верхнем углу пупка.
  6. Установите биполярный режим на 45 Вт при использовании биполярных коагуляционных щипцов в качестве основного хирургического инструмента во время процедуры.

2. Порядок работы и навыки

  1. Исследование и оценка резектабельности
    1. Проведите тщательное обследование брюшной полости, убедившись, что в печени, желчном пузыре, тонкой кишке или тазовой полости не обнаружено имплантатов или метастатических узелков.
    2. Определите расположение опухоли интраоперационно, обеспечив точную идентификацию в сигмовидной кишке (рис. 3A). Используйте наноуглерод во время предоперационной колоноскопии, чтобы пометить участок первичной опухоли, который ранее был удален эндоскопически. Проанализируйте анатомию сигмовидной кишки, прямой кишки, брыжейки и сосудов, чтобы установить дистальный и проксимальный края резекции. Оцените целесообразность трансанальной экстракции образца.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Как правило, хирург определяет расположение опухоли, размер опухоли, а также глубину инвазии опухоли под лапароскопией.
  2. Рассечение и отслойка
    1. Наклоните пациента в положение головой вниз, чтобы отодвинуть тонкую кишку от места операции. Используйте тонкую марлю, чтобы предотвратить скольжение тонкой кишки или брыжейки и вмешательство в операционное поле.
    2. Захватите и поднимите прямую кишку и нижние брыжеечные сосуды вентрально, вместе с брыжейкой, используя два захватывающих щипца, чтобы четко обнажить операционную область.
    3. С помощью биполярных коагуляционных щипцов откройте пространство Тольдта на уровне крестцового мыса. Надавливайте вверх и вниз вдоль пространства Тольдта, затем рассекайте вниз к правой бифуркации подвздошного сосуда.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Тщательно защищайте гипогастральный нерв, гонадные сосуды и мочеточник во время этого процесса.
    4. Рассекайте пресакральное пространство от проксимального к дистальному. Увеличьте усилие захвата брыжейки и используйте острое и тупое рассечение, чтобы постепенно обнажить и расширить пространство.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Если ввести правильную плоскость сзади, кровотечения не произойдет, и соединительная ткань в этой плоскости может быть легко разделена.
    5. Аккуратно отведите ножку брыжейки к левой вентральной стороне с помощью захватывающих щипцов, а перитонеальное окно расширьте с помощью биполярных щипцов для свертывания. Обнажите корень нижней брыжеечной артерии (ИМА) и отделите его дистально вдоль его направления. Затем постепенно изолируйте три ветви ИМА — левую коликальную артерию (ЛКА), сигмовидную артерию (СА) и верхнюю ректальную артерию (СРА) (рис. 3В).
      ПРИМЕЧАНИЕ: Необходимо соблюдать осторожность при обнажении корня ИМА, так как при расслоении может легко возникнуть кровотечение. Затем хирург может обхватить ткань вокруг сосудов в достаточной степени, чтобы выполнить клипирование и транссекцию.
    6. Рассеките лимфатические узлы в корне ИМА. Обнажайте и перевязывайте СА, СРА и нижнюю брыжеечную вену по очереди. Поместите марлевую губку на заднюю сторону мезосигмовидной кости для защиты мочеточника и кровеносных сосудов.
  3. Отслойка и расслоение сигмовидной кишки и левой стороны прямой кишки
    1. Потяните брыжейку сигмовидной кишки вправо, чтобы полностью обнажить место соединения между брыжейкой сигмовидной кишки и брюшиной. Координируйте механическую руку с хватательными щипцами ассистента, чтобы добиться достаточного натяжения.
    2. Рассеките боковые прикрепления сигмовидной кишки свободно. Полностью мобилизуйте сигмовидную кишку с помощью острого и тупого рассечения. Определите марлю над мочеточником через мезосигмоиду.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Следует проявлять большую осторожность при выявлении и предотвращении любых повреждений гонадных сосудов или мочеточника.
  4. Проксимальное отделение сигмовидной кишки и брыжейки
    1. Надрежьте мезоколон сигмовидной кишки до края кишечника. Перевязывайте сигмовидные сосуды по ходу рассечения. Очистите околоплодную жировую клетчатку и эпиплоику по всей длине кишечника примерно на 2-3 см.
  5. Дистальная ректальная диссекция
    1. Убедитесь, что дистальный край резекции находится на расстоянии примерно 5 см от опухоли. Диссоциируйте брыжейку по той же горизонтальной линии, начиная с правой стороны и далее переходя к левой. Соедините левую и правую линии резекции сзади.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Выполните дополнительное очищение примерно 2 см периректального жира ниже дистальной линии ректальной пересечения для облегчения последующего вторичного закрытия.
  6. Размещение стерильного пластикового рукава
    1. Выбирайте защитный чехол соответствующего размера в зависимости от размера и типа образца, чтобы он не сломался во время снятия. Вставьте стерильный пластиковый рукав через отверстие троакара А1 и поместите его с одной стороны брюшной полости для последующего использования.
  7. Отделение сигмовидной кишки
    1. Пересеките прямую кишку на линии резекции нижней части кишечника с помощью эндоскопического линейного резака (Рисунок 3В). Простерилизуйте концы кишечника с помощью марли из повидона.
  8. Отбор образцов
    1. Расположите ассистента на стороне промежности пациента.
    2. Аккуратно расширьте анальное отверстие, затем проведите ректальное орошение с использованием раствора повидона.
    3. С помощью биполярных щипцов для свертывания крови осторожно обнажите культю прямой кишки, а затем продезинфицируйте ее йодофорной марлей. Попросите помощника прижать йодофорную марлю к культе прямой кишки овальным зажимом для создания напряжения.
    4. Возьмитесь за овальный зажим и осторожно протяните прозрачную защитную втулку через анальное отверстие, чтобы создать стерильный проход. Затем вставьте наковальню через защитный щиток в брюшную полость.
    5. Сделайте продольный разрез на обнаженном участке сигмовидной кишки над опухолью (рисунок 3D). Введите йодофорную марлю в проксимальный отдел сигмовидной кишки для дезинфекции просвета кишечника.
    6. Введите наковальню в просвет кишечника проксимального отдела сигмовидной кишки (рисунок 3E). С помощью линейного резака закройте разрез, оставив наковальню в проксимальном отделе сигмовидной кишки. Простерилизуйте культю сигмовидной кишки с помощью повидоновой марли (рисунок 3F). Выступите центральный стержень головки наковальни с одной стороны линии шва на сигмовидной кишке (рисунок 3G).
    7. Поместите образцы и использованную марлю в стерильный пластиковый рукав перед тем, как извлечь их через анальное отверстие. Затем осторожно затяните защитный рукав, чтобы убедиться, что содержимое надежно удерживается.
    8. Введите овальный зажим в полость таза через анальное отверстие и плотно обхватите один конец образца. Медленно извлеките его через прямую кишку и анус (рисунок 3H). После извлечения образца убедитесь, что защитная втулка не повреждена, чтобы убедиться, что она не сломана.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Цель удаления использованной марли вместе с образцом из анального отверстия состоит в том, чтобы избежать «ретроградной инфекции», вызванной марлевой жидкостью, когда марля удаляется из отверстия троакара, в соответствии с принципами отсутствия опухолей и асептики.
    9. Закройте открытый культю прямой кишки с помощью линейного резака. Поместите пень в мешок для образцов и извлеките его через троакар А1.
  9. Реконструкция пищеварительного тракта
    1. Введите круглый степлер из слегка расширенного анального отверстия. Выступите шип степлера с одной стороны линии шва.
    2. Защелкните центральный стержень наковальни в дистальной части круглого степлера. Проверьте на перекручивание толстой кишки и брыжейку. Убедитесь, что соседние органы находятся вдали от линии сшивания, затем выстрелите степлером (рисунок 3I). Закрутите степлер и выньте его.
    3. Наложите усиленный шов на «треугольник риска» внутрибрюшной полости, чтобы снизить частоту возникновения послеоперационных анастомотических свищей.
      ПРИМЕЧАНИЕ: «Треугольник риска» относится к пересечению между прямой линией скрепки (образованной линейным резцом) и круговой линией скрепки (образованной круговым степлером) после анастомоза. «Треугольник риска» появляется на одной или обеих сторонах анастомоза, возникающий в результате наложения скоб, что легко приводит к неполному анастомозу и утечке анастомоза.
    4. Проверьте анастомоз на предмет утечек, проверив целостность как проксимального, так и дистального кольца и выполнив воздушный тест. Установите две дренажные трубки в область анастомоза по обе стороны от полости таза.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Результаты

Пациентке успешно выполнена роботизированная трансанальная экстракционная радикальная сигмоидэктомия без вспомогательного разреза брюшной полости (NOSES-IV). Процедура длилась около 290 минут, интраоперационная кровопотеря составила 50 мл. Операционных осложнений и переливания крови не понадобилось. Хирургический образец показан на рисунке 4. В первые послеоперационные сутки у пациентки прошел анальный метеоризм, она хорошо переносила пероральный прием жидкости, самостоятельно ходила. Ко вто...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Обсуждение

В настоящее время хирургическое вмешательство широко признано в качестве основного терапевтического подхода к лечению колоректального рака. Растущее внедрение роботизированных систем в различных хирургических специальностях, включая колоректальную, желудочно-кишечную, кардиоторакальную и гинекологическую хирургию, обусловлено растущим вниманием к минимально инвазивным методам и постоянным совершенствованием технологий роботизированных платформ. По сравнению с обычной лапароскопической хи...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Раскрытие информации

У авторов нет конфликта интересов, о котором можно было бы заявить.

Благодарности

Это исследование было профинансировано Национальным фондом естественных наук Китая (грант No 62276084).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Материалы

Список материалов, использованных в этой статье
ИмяКомпанияКаталожный номерКомментарии
Биполярные коагуляционные щипцыSagebot(Харбин,  Китай)0701Операция
Одноразовый трехрядный степлер Круговой степлерWaston Medical (Чанчжоу, Китай)IIIROWS-29-DЛапароскопический хирургический степлер
Фенестрированный захватSagebot(Харбин,  Китай)301Операция
Хирургический робот Kangduo-SR-01Sagebot(Харбин,  Китай)КД-СР-01Эндоскопический хирургический робот
Лапароскопический одноразовый линейный резакEthicon (Сомервилль, Нью-Джерси)PSEE60AЛапароскопический хирургический степлер
Стерильный защитный чехолSagebot(Харбин,  Китай)М003-005; Н001Стерильный барьер
STRATAFIX Спиральный PGA-PCLEthicon (Сомервилль, Нью-Джерси)SXMD1B405Усиленный шов
ТроакарыSagebot(Харбин,  Китай)NAХирургические порты

Ссылки

  1. Guan, X., et al. International consensus on natural orifice specimen extraction surgery (NOSES) for gastric cancer (2019). Gastroenterol Rep (Oxf. 8 (1), 5-10 (2019).
  2. Erozkan, K., Gorgun, E. Robotic colorectal surgery and future directions. Am J Surg. 230, 91-98 (2024).
  3. Bliznakova, K., Kolev, N., Zlatarov, A., Kalinov, T., Georgiev, T. Feasibility and safety of robotic-assisted surgery for rectal cancer: Short-term outcomes of a pilot study with da Vinci Xi platform during COVID-19. Chirurgia (Bucur). 118 (1), 27-38 (2023).
  4. Albayati, S., et al. Robotic-assisted versus laparoscopic rectal surgery in obese and morbidly obese patients: ACS-NSQIP analysis. J Robot Surg. 17 (2), 637-643 (2023).
  5. Guan, X., et al. Short-term and oncological outcomes of natural orifice specimen extraction surgery (NOSES) for colorectal cancer in China: a national database study of 5055 patients. Sci Bull (Beijing). 67 (13), 1331-1334 (2022).
  6. Lin, C. Y., Liu, Y. C., Chen, M. C., Chiang, F. F. Learning curve and surgical outcome of robotic assisted colorectal surgery with ERAS program. Sci Rep. 12 (1), 20566(2022).
  7. Rouanet, P., et al. Robotic versus laparoscopic total mesorectal excision for sphincter-saving surgery: Results of a single-center series of 400 consecutive patients and perspectives. Ann Surg Oncol. 25 (12), 3572-3579 (2018).
  8. Koninckx, P. R., Vandermeersch, E. The persufflator: an insufflation device for laparoscopy and especially for CO2-laser-endoscopic surgery. Hum Reprod. 6 (9), 1288-1290 (1991).
  9. Yang, L., Huo, R., Zhang, B. Dual functional coatings with antifogging and antimicrobial performances for endoscope lens, via facile adsorption-cross-linking strategy. Colloids Surf B Biointerfaces. 206, 111933(2021).
  10. Spinelli, A., et al. First experience in colorectal surgery with a new robotic platform with haptic feedback. Colorectal Dis. , (2017).
  11. Bell, S. W., et al. The National Aeronautics and Space Administration-task load index: NASA-TLX: evaluation of its use in surgery. ANZ J Surg. 92 (11), 3022-3028 (2022).
  12. Lowndes, B. R., et al. NASA-TLX assessment of surgeon workload variation across specialties. Ann Surg. 271 (4), 686-692 (2020).
  13. Wu, J., et al. CACA Guidelines for holistic integrative management of breast cancer. Holist Integr Oncol. 1 (1), 7(2022).
  14. Wang, S., Tang, J., Sun, W., Yao, H., Li, Z. The natural orifice specimen extraction surgery compared with conventional laparoscopy for colorectal cancer: A meta-analysis of efficacy and long-term oncological outcomes. Int J Surg. 97, 106196(2022).
  15. Ouyang, Q., Peng, J., Xu, S., Chen, J., Wang, W. Comparison of NOSES and conventional laparoscopic surgery in colorectal cancer: Bacteriological and oncological concerns. Front Oncol. 10, 946(2020).
  16. Huang, Y., Yu, N. Comparison of the safety and efficacy of robotic natural orifice specimen extraction surgery and conventional robotic colorectal cancer resection: a propensity score matching study. J Robot Surg. 18 (1), 175(2024).
  17. Yu, S., et al. A modified technique of transanal specimen extraction in the laparoscopic anterior rectal resection for upper rectal or lower sigmoid colon cancer: a retrospective study. BMC Surg. 21 (1), 82(2021).
  18. Zhang, H., et al. Natural orifice specimen extraction surgery versus conventional laparoscopic-assisted resection for colorectal cancer in elderly patients: a propensity-score matching study. Updates Surg. 74 (2), 599-607 (2022).
  19. Zhang, J., et al. long-term outcomes as well as anal function of transanal natural orifice specimen extraction surgery versus conventional laparoscopic surgery for sigmoid colon or rectal cancer resection: a retrospective study with over 5-year follow-up. Wideochir Inne Tech Maloinwazyjne. 17 (2), 344-351 (2022).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Перепечатки и разрешения

Теги

NOSES
Хирургическая роботизированная трансанальная экстракция радикальной сигмоидэктомии без вспомогательного разреза брюшной полости
Свяжитесь с нами
Рекомендовать библиотеке

Конфиденциальность

Условия эксплуатации

Политика

Авторские права © 2026 MyJoVE Corporation. Все права защищены.