$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Физическая механическая обработка пресс-форм оптимальна для крупносерийного производства, когда геометрия элементов поверхности уже запрограммирована. В отличие от этого, быстрое прототипирование желательно на этапе разработки и оптимизации нового устройства. Как 3D-печать пресс-форм, так и прямая лазерная фотолитография имеют быстрое время выполнения, но имеют ограничения. Одним из недостатков напечатанных на 3D-принтере конструкций является то, что шероховатость форм приводит к трудностям при разделении отлитого полимера без разрыва и повреждения. Прямая лазерная фотолитография ограничена ортогональными узорами к поверхности. Он также подходит только для полимеров, которые не рассеивают поступающий свет и достаточно прозрачны для фотополимеризации по всей толщине полимерного слоя. Можно использовать светочувствительный полимер для создания пресс-формы для другого типа полимера, но это увеличивает время изготовления и продлевает разработку прототипа. В отличие от этого, лазерная обработка является методом безформовочной обработки, который позволяет напрямую структурировать оптически поглощающие полимеры. Это делает его идеально подходящим для создания топографических особенностей на полимерах, таких как магнитоактивные эластомеры (МАЭ), которые поглощают от большой концентрации магниточувствительных микрочастиц. Кроме того, он позволяет создавать неортогональные элементы, такие как наклонные или наклонные стенки3.
Лазерная микрообработка
Метод лазерной микрообработки, описанный в шаге 1, очень надежен, но особое внимание следует уделить настройке образца MAE. Расстояние от линзы должно быть тщательно определено путем точного нахождения фокальной плоскости на поверхности образца, а также параллельно плоскости фокусирующей линзы из-за короткого рэлеевского расстояния, обеспечиваемого установкой лазерной системы. При изготовлении наклонных конструкций используется другой подход, компенсирующий наклон поверхности образца за счет подъема/опускания образца, чтобы текущая рабочая область всегда находилась в фокальной плоскости. Если накопление тепла в образце слишком велико (оценено в автономном режиме, после микрообработки, путем визуальной проверки структур) и разрушает структуры, следует использовать соответствующее управление теплом.
Ограничения подхода связаны с размером частиц наполнителя материала, который определяет боковое разрешение процесса, и с оптическими свойствами образца, т.е. поглощением на используемой длине волны. Экспериментально мы обнаружили, что минимальная ширина структуры, которая все еще выдерживает лазерную микрообработку, примерно в пять раз превышает среднийразмер частиц наполнителя. Если целевые структуры меньше этого, лазер удалит весь материал, в результате чего поверхность станет неструктурированной (хотя ее шероховатость будет больше). Для представленного здесь материала удельная длина волны лазерного излучения преимущественно поглощается микрочастицами железа при прохождении через полимер. Изменение длины волны лазера и частиц или полимерного материала может значительно изменить результаты. Таким образом, тестовое структурирование является критическим моментом для получения параметров обработки нового материала.
Описанный метод обеспечивает гибкость в отношении размеров конструкции и возможность изготовления наклонных конструкций без необходимости использования специализированных форм. Кроме того, при использовании данного метода микромеханической обработки отсутствует проблема агглютинации MAE при удалении пресс-формы. По сравнению с распылением снизу вверх под действием магнитного поля, этот метод обеспечивает более высокое пространственное разрешение и возможность изготовления упорядоченных массивов поверхностных структур. Метод микромеханической обработки используется в тех областях, где для разработки новых устройств требуются активные структуры микрометрового размера, например, для контроля смачивания поверхности, микрофлюидики или транспортировки твердых частиц или капель миллиметрового размера.
Оптическая микроскопия
Микрочастицы железа в МАЭ поглощают много света, в то время как базовый полимер, полидиметилсилоксан, оптически прозрачен. Наблюдение за шероховатостью поверхности MAE оптическим способом является сложной задачей, поскольку требуется визуализация полимера. Для такого рода измерений СЭМ является лучшим выбором оборудования. С другой стороны, наличие микрочастиц железа в MAE означает, что для наблюдения за материалом требуется много света. Распространенным обходным решением является получение изображений с длительной выдержкой и предоставление детектору достаточного количества света.
Оптическая микроскопия является быстрым методом качественного и количественного анализа образцов. Изменение фокуса изображения – не самый точный метод, но он сравним с точностью метода лазерной обработки. При 40-кратном увеличении осевое разрешение очень хорошее (1 мкм). Из-за шероховатости поверхности образца высота образца не очень четко определена в этих масштабах длины, поэтому вместо этого измеряется средняя высота с оценочной неопределенностью около 5 мкм. Зависимость высоты от количества лазерных проходов найдена в Kravanja et al.3, где наименьшая погрешность составляет ±4 мкм. Если нужна большая точность, например, при исследовании шероховатости поверхности выступа, отличной альтернативой является сканирующая конфокальная микроскопия.
Наблюдать магнитно-индуцированные изменения in vivo под микроскопом не рекомендуется, так как сильные магнитные поля могут намагничивать компоненты микроскопа и мешать другим магниточувствительным измерениям. Следовательно, для наблюдения за магнитными манипуляциями здесь используется специально разработанная установка.
Сканирующая электронная микроскопия
SEM — это очень универсальный метод измерения для наблюдения за поверхностями материалов. Выбирая различные детекторы, можно собирать топографические и композиционные данные, выявляющие шероховатость поверхности, вызванную абляцией, и композитную структуру МАЭ. Важно отметить, что МАЭ, как правило, не являются электропроводящими, поэтому необходимо принять специальные меры, чтобы избежать накопления электронов на поверхности образца. Можно покрыть образцы углеродным напылением или золотым напылением, которое делает поверхность проводящей. Также полезно использовать небольшой размер пятна и короткое время выдержки или низкий вакуум, при котором водяной пар экранирует заряды на поверхностях образца. Большой размер пятна и длительное время пребывания в высоком вакууме могут повредить образцы.
Концентрация частиц железа в этом материале слишком велика (близка к порогу перколяции) для того, чтобы любой доступный в настоящее время неинвазивный метод мог проникнуть глубоко в образец без образования слишком большого количества артефактов, рассеяния и шума при измерении. Единственным исключением являются эксперименты по рассеянию нейтронов, хотя для них требуется специализированное оборудование, которое не является легкодоступным. Тем не менее, SEM все еще может быть использован для визуализации распределения частиц по образцу с использованием измерений обратного рассеяния электронов для образцов, разрезанных лезвием24. Выявлено, что распределение частиц равномерно, за исключением слоя истощения, который, как полагают, связан с осаждением во время отверждения. РЭМ ограничен отсутствием измерений, индуцированных магнитным полем, которые наиболее интересны с прикладной точки зрения.
Магнитные манипуляции
Магнитные манипуляции со структурами MAE могут быть достигнуты либо в непосредственной близости от постоянного магнита, либо между полюсными башмаками электромагнита. В настоящей работе эксперименты проводились с использованием электромагнита из-за более легкого контроля значений магнитного поля. Для наблюдения за образцами использовалась объектив для дальнего расстояния, чтобы избежать нежелательной намагниченности деталей микроскопа. Объектив имел рабочее расстояние 34 мм, что позволяло расположить его достаточно далеко от башмаков магнитного полюса, где напряженность поля исчезала.
Важно признать, что образцы, изготовленные из одного куска MAE, частично структурированного на поверхности, также удлиняются в однородном магнитном поле. Таким образом, деформации микроструктур накладывались на растяжение образца. Чтобы правильно измерить деформации конструкции, необходимо вычесть общий вклад растяжения.
Электромагнит не имел мгновенной реакции магнитного поля на изменение напряжения источника, но постоянная времени электрической цепи ограничивала переходную характеристику. 11 Для проведения динамических экспериментов выходной ток источника питания постоянного тока должен быть синхронизирован с захватом изображения камерой. Можно либо измерить электрический ток через электромагнит и рассчитать генерируемое магнитное поле, либо напрямую измерить его с помощью тесламетра. Однако в последнем случае следует учитывать и пропускную способность тесламетра.
Установив микроскоп в непосредственной близости от электромагнита, можно измерить геометрические параметры структурированной поверхности МАЭ, а также их динамические изменения. Также удалось выполнить определение характеристик, относящихся к желаемому применению, например, углы контакта капель с такими поверхностями и их динамическое изменение.