Методическая статья

Применение роботов для реабилитации нижних конечностей у постели пациентов в реабилитации после инсульта: рандомизированное контролируемое исследование

DOI:

10.3791/69136

⸱

28 ноября 2025 г.

 ,  ,  ,  ,  , 
1Stomatology Hospital, School of Stomatology, Zhejiang University School of Medicine, 2Zhejiang Provincial Clinical Research Center for Oral Diseases, 3Zhejiang Key Laboratory of Oral Biomedical, 4Engineering Research Center of Oral Biomaterials and Devices of Zhejiang Province, 5Department of Rehabilitation Medicine, The First Affiliated Hospital, Zhejiang University School of Medicine

* These authors contributed equally

В этой статье

Краткое содержание

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Этот протокол направлен на оценку клинической эффективности и комфорта пациента при использовании роботов для реабилитации нижних конечностей у постели постели для реабилитации после инсульта, сравнивая результаты с традиционной мануальной терапией на основе рандомизированных контролируемых исследований.

Аннотация

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Инсульт остаётся одной из ведущих причин инвалидности во всем мире. Роботы для реабилитации нижних конечностей у постели всё чаще применяются для улучшения раннего моторного восстановления. В этом рандомизированном контролируемом исследовании была сравнивана клиническая эффективность и комфорт терапии с помощью робота с обычной мануальной терапией при гемиплегии после инсульта. Сорок стационарных пациентов с инсультом первого начала и силой мышц нижней конечности ≤ степенью 2 были случайным образом распределены (1:1) в группу с помощью робота или группу традиционной мануальной терапии с использованием SAS 9.4 (SEED = 12345). Это рандомизированное контролируемое исследование сравнило клиническую эффективность и комфорт терапии с помощью роботизированных пациентов с традиционной мануальной терапией при постинсультной гемиплегии, при этом основные результаты включали Общий опросник комфорта (GCQ), оценку Фугл-Мейера для нижних конечностей (FMA-LE), модифицированную шкалу Эшворта (MAS) и модифицированный индекс Бартеля (MBI). Терапия с помощью роботов достигла аналогичных ранних моторных приростов, лучших показателей комфорта и больших функциональных улучшений в последующих операциях по сравнению с традиционной мануальной терапией. Интеграция роботов реабилитации у постели пациентов в ранний уход при инсульте осуществима, безопасна и может улучшить опыт пациента и функциональное восстановление. Этот протокол описывает двухэтапную схему вмешательства, при которой группа с поддержкой роботов проходила сочетание обучения робота и искусственной терапии на поздней стадии.

Введение

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Инсульт является ведущей причиной смерти и долгосрочной нетрудоспособности в мире, при этом ишемический инсульт составляет 70-80%случаев 1,2. В результате гипоперфузия мозга приводит к необратимому повреждению нейронов, часто вызывая постоянное нарушение моторности, что серьёзно влияет на качествожизни 3,4. Раннее начало реабилитации в течение 48 часов после стабилизации симптомов значительно улучшает функциональные результаты у пациентов с параличом нижней конечности послеинсульта 5. Однако традиционная ранняя реабилитация (например, ручная пассивная мобилизация суставов) сталкивается с внутренними ограничениями: нагрузка терапевта часто ограничивает частоту тренировок, а вариативность ручной работы снижает последовательностьлечения 6. Эти пробелы особенно заметны в острой постели, когда пациентам требуется постоянная, стандартизированная поддержка мобильности, которую традиционный уход испытывает трудности.

Реабилитационная робототехника стала решением для удовлетворения этих неудовлетворённых потребностей, благодаря растущей интеграции в клиническую практику за последние7 лет. По сравнению с традиционными методами терапии, реабилитационные роботы снижают нагрузку на терапевтов и обеспечивают последовательность лечения с помощью алгоритмов, разработанных экспертами, в то время как их повторяющееся, специфическое для задач обучение улучшает реконструкцию нейронныхпутей 8. В частности, специализированные роботизированные системы у постели пациентов уникально адаптированы к контексту неотложной помощи — в отличие от клинических роботов, требующих переноса пациента (что является барьером для прикованных к постели пациентов), устройства у постели организуют вмешательство непосредственно у койки пациента, что соответствует принципу «ранней мобильности у постеля» современного инсультного ухода. Предыдущие исследования подтверждают, что такие системы значительно улучшают моторную функцию (измеряемую оценкой Фугля-Мейера) и снижают частоту спазмов у пациентов с ранним инсультом, превосходя мануальную терапию по стандартизации и безопасности.

Haptic-Walker9 и Bo10 и др. доказали, что тренировка моторной реабилитации голеностопа пациента проводилась с использованием параллельной роботизированной платформы, и было подтверждено, что робот для реабилитации нижних конечностей значительно улучшает как моторные, так и мозговые функции у пациентов синсультом 11,12,13,14,15 . Как устройство, специально разработанное для лечения дисфункции нижних конечностей, робот для реабилитации нижних конечностей у постели может в определённой степени помогать терапевтам выполнять ручные операции. В некоторых аспектах он даже превосходит мануальную терапию по стандартизациилечения 7, обеспечивая эффективную поддержку ежедневного реабилитационного обучения и способствуя восстановлению функций нижних конечностей. Роботы для реабилитации нижних конечностей у постели постели доказали свою эффективность и безопасность в ранней реабилитации пациентов синсультом 16. Недавно опубликованная работа в International Journal of Advanced Robotic Systems сообщала о двухзвеночной модели плоского робота для имитации как робота, так и человеческих нижнихконечностей 17,18. Робот позволяет выполнять движения сгибания и разгибания тазобедренных суставов, коленей и голеностопных суставов, а также аддукции и абдукции голеностопа. Кроме того, внедрение двух степеней свободы в суставе голеностопа позволяет системе служить носимым устройством для реабилитации, специфичной для голеностопа, что способствует более комплексной и эффективной программе реабилитации нижнихконечностей 19,20.

Этот протокол ориентирован на робота для реабилитации нижних конечностей у кровати, способного выполнять пассивные и ассистированные движения с встроенными системами безопасности, включая обнаружение спазмов. Система позволяет настраивать параметры, такие как скорость, крутящий момент и длительность сессии, чтобы соответствовать индивидуальным потребностям. Основная цель — изучить клиническую значимость роботов для реабилитации нижних конечностей в лечении послеинсультной гемиплегии, с особым вниманием к их практической эффективности и комфорту пациентов, чтобы предоставить справочник для их более широкого клинического применения.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Протокол

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

В исследование приняли участие 40 пациентов с дисфункцией нижних конечностей, которые были госпитализированы в реабилитационное отделение Первой аффилированной больницы Чжэцзянского университета с марта по апрель 2024 года, и были случайным образом отобраны и разделены на две группы. Этот протокол исследования был утверждён Этическим комитетом Первой аффилированной больницы Чжэцзянского университета (номер одобрения IIT20210035C-R2), и все участники получили информированное согласие.

ПРИМЕЧАНИЕ: Пациенты с первым началом инсульта на основе черепной КТ или МРТ и с силой мышц нижней части конечностей ≤ второй степени были включены. Пациенты с плохим общим состоянием, нестабильным медицинским состоянием или с нестабильными жизненными показателями, а также пациенты, не смоглие завершить исследование по различным причинам, были исключены.

1. Дизайн исследования

  1. Рандомизация и ослепление
    1. Рандомизация:
      1. Сгенерировать случайную последовательность с помощью программного обеспечения SAS (версия 9.4) с фиксированным семем (SEED = 12345) для равномерного распределения 40 пациентов в контрольные или наблюдательные группы (n = по 20 каждая).
      2. Обеспечьте сокрытие распределения, используя последовательно пронумерованые, непрозрачные, запечатанные конверты, подготовленные независимым статистиком, не участвующим в наборе или оценке пациентов. Каждый конверт содержал групповое задание. Открывайте каждый конверт только после того, как участник соответствует критериям права и предоставит информированное согласие.
    2. Ослепление:
      1. Из-за характера вмешательства (роботизированная терапия против мануальной терапии) участники и терапевты не могли быть ослеплены. Однако ослепить оценщиков результатов к групповым распределениям, чтобы минимизировать смещение обнаружения.
  2. Показатели наблюдения и критерии оценки
    1. Общая анкета комфорта (GCQ)
      1. Проведите 28-пунктную анкету общего комфорта (GCQ) (шкала Ликерта 1-4) в тихой, уединённой комнате (≤40 дБ атмосферный шум) до и после процедуры первой фазы.
        ПРИМЕЧАНИЕ: Шкала оценивает три области: физический комфорт (пункты 1-12, например, «Я не чувствую боли при движении»), психологический комфорт (пункты 13-20, например, «Я чувствую спокойствие во время терапии») и комфорт окружающей среды (пункты 21-28, например, «Температура в комнате комфортна»).
      2. Инструктировать пациентов выполнять все задачи самостоятельно; Отбросьте анкеты с показателем <80% и при необходимости повторно проводите их в течение 24 часов.
        ПРИМЕЧАНИЕ: Обеспечьте спокойную атмосферу во время оценки; Отбросить неполные ответы (<80% ответов).
    2. Оценка Фугля-Мейера для нижних конечностей (FMA-LE)
      1. Проводите FMA-LE (0-34 балла) в три периода: предлечение, после фазы 1 (неделя 2) и после фазы 2 (неделя 4). Следуйте стандартизированному подсчёту оценок:
      2. Рефлекторная активность (пункты 1-2): Подошвенное сгибание голеностопа степени и рефлексы разгибателей колена (0 = отсутствует, 1 = гипоактивны, 2 = нормальные).
      3. Добровольные движения (пункты 3-34): оценивайте движения бедра/колена/голеностопа иерархически (0 = без движения, 1 = частичное движение, 2 = полное движение).
      4. Записывайте все оценки на видео с помощью 4K-камеры (60 кадров в секунду) для слепого просмотра двумя независимыми оценщиками, при этом расхождения решаются консенсусом.
    3. Модифицированная шкала Эшворта (MAS)
      1. Оценивайте спастичность квадрицепса (шкала 0-5) до и после фазы 2 с помощью стандартизированного протокола следующим образом:
      2. Положите пациента на спину, согнув колено под углом 90°.
      3. Пассивно двигайте лодыжку через полное дорсифлексионно-подошвенное сгибание на цикле 1 секунда.
      4. Сопротивление при растяжении: 0 = отсутствие сопротивления, 1 = небольшое сопротивление (захват), 2 = слабое сопротивление (легко преодолено), 3 = умеренное сопротивление (требует усилий), 4 = сильное сопротивление (трудно двигается), 5 = жёсткое.
      5. Проведите 3 испытания и используйте средний балл, если вариабельность превышает 1 оценку.
    4. Модифицированный индекс Бартеля (MBI)
      1. Оцените 10 видов повседневной жизни (ADL) (например, кормление, уход, прогулки) с помощью MBI (шкала 0-100) до и после второй фазы обработки.
      2. Для пациентов с когнитивными нарушениями (MMSE < 18) проводите интервью с первичными опекунами для подтверждения результатов СДВГ (например, «Может ли пациент одеваться независимо?»). Более высокие баллы указывают на большую независимость в повседневной жизни.

2. Протоколы вмешательства

  1. Контрольная группа (традиционная мануальная терапия)
    1. Фаза 1 (недели 1-2): пассивное обучение под руководством терапевта
      1. Выполняйте пассивные упражнения на диапазон движений (сгибание бедра/колена, дорсифлексия голеностопа) по 20 минут в день. Поддерживайте углы суставов в безопасных пределах (≤ бедра 90°, колено ≤ 120°).
    2. Фаза 2 (недели 3-4): активное обучение под руководством терапевта
      1. Направляйте активные силовые тренировки с помощью резинок с сопротивлением 20-30 Н. Тренировки включают абдукцию-аддукцию бедра, разгибание колена и дорсифлгибию голеностопа с подошвенным сгибанием по 20 минут в день.
    3. Убедитесь, что пациент сохраняет стабильное сидячее положение во время тренировки и избегает компенсаторных движений туловища. Прекратите сеанс при боли VAS >3/10 или артериальном давлении >160/100 мм рт. ст.
  2. Группа наблюдения (терапия с помощью роботов)
    1. Настройки устройства: Установите следующие параметры:
      Скорость: установлен на 15°/с (фаза 1) или 20°/с (фаза 2).
      Предел крутящего момента: 30 Нм (бедро/колено), 15 Нм (лодыжка).
      Ограничения ROM: бедро 0-90°, колено 0-120°, лодыжка -10° до +20°.
    2. Фаза 1 (недели 1-2): пассивное обучение с помощью робота
      1. Закрепите пациента в положении на спине с поднятием головы на 30°. Активировать пассивный режим; Монитор электромиографии (ЭМГ) для обнаружения спазмов (>50 мкВ/100 мс вызывает автопаузу).
    3. Фаза 2 (недели 3-4): Сочетайте 20-минутную активную тренировку под руководством терапевта с 20-минутным пассивным обучением с помощью робота
      ПРИМЕЧАНИЕ: калибруйте датчики силы перед каждой сессией; Перекалибруй, если дрейф > 5%.

3. Протокол работы робота

  1. Консультация у постели пациентов
    1. Провести комплексную клиническую оценку пациента, включая мониторинг жизненно важных показателей (артериальное давление, частота сердечных сокращений, SpO2) для подтверждения стабильности; неврологическое обследование для оценки силы мышц конечностей (FMA-LE); осмотр состояния кожи для исключения поражений в местах контакта с ортезиями; функциональная оценка для определения способности пациента сотрудничать с обучением (с использованием мини-психического обследования (MMSE).
    2. Предоставляйте рекомендации по функциональной оценке и реабилитации.
    3. Исключать пациентов с кожными поражениями в местах контакта с ортезиями.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Этот этап выполняет реабилитолог до начала лечения.
  2. Установка распор
    1. При необходимости размещайте пациента в положении на спине, боковой или горизонтальном положении.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Сохраняйте положение на спине с подъёмом головы 30° в течение ≤60 минут; Перестановка, если SpO2 падает > 5% от исходного уровня.
    2. Осмотрите нижнюю конечность пациента, чтобы убедиться, что она подходит для ортеза.
    3. Информируйте пациента о процедурах обучения.
    4. Установите корсет на нижнюю конечность пациента.
      1. Выровнять соединители распорок (отмеченные стрелкой вверх) с осями соединения.
      2. Затяните ремни до двух пальцев (натяжение 5-7 N).
      3. Подтвердите, что нет защемления кожи или чрезмерного давления (>30 мм рт. ст. через пленку под давлением).
        ПРИМЕЧАНИЕ: Правильное развал-сходение и комфорт должны быть подтверждены после установки.
  3. Проведение обучения
    1. Пассивный режим: выберите заранее запрограммированную траекторию 1 для циклов сгибания и разгибания (10 повторений/сет). Пациенты в фазе 1 (недели 1-2) наблюдательной группы ежедневно проходят 20-минутную тренировку в пассивном режиме.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Если происходит смещение сустава, переместите корсет и запустите заново.
    2. Ассистентный режим: установите уровень помощи на уровне 50% от максимального добровольного сокращения (MVC) пациента. Пациенты во второй фазе (3-4 недели) наблюдательной группы ежедневно проходят 20-минутную тренировку в ассистивном режиме, в сочетании с 20 минутами активной тренировки под руководством терапевта.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Еженедельно пересматривайте MVC с помощью портативного динамометра.

4. Критические практические заметки

  1. Противопоказания:
    1. Исключить пациентов с нестабильными переломами (требуется подтверждение рентгена) и пациентов с тромбозом глубоких вен (D-димер >500 мкг/л).
  2. Проверки безопасности:
    1. Ежедневно тестируйте работу аварийной кнопки остановки и ежемесячно проверяйте кабели на износ.
  3. Запись данных:
    1. Экспортировать журналы сессий в формате CSV, которые должны включать углы соединения, выход крутящего момента и события спазмов.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Результаты

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

В этом исследовании использовался рандомизированный контролируемый проект, при котором 40 участников случайным образом распределялись либо в наблюдательную группу (терапия с помощью робота), либо в контрольную группу (традиционная мануальная терапия) с использованием программного обеспечения SAS. Планы лечения обеих групп были следующими:

В контрольной группе пациенты получали мануальную терапию, нацеленную на дисфункцию нижних конечностей, которую физиотерапе...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Обсуждение

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Дисфункция нижней конечности, вызванная послеинсультной гемиплегией, серьёзно влияет на качество жизни пациентов и даже ихбезопасность 22,25. Традиционная реабилитационная терапия в основном проводится вручную физиотерапевтами, сталкиваясь с такими трудностями, как трудности с количественной оценкой процесса лечения и плохой контроль интенсивности лечения. В результате сложно гарантировать, что каждый пациент получает стандартизи...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Раскрытие информации

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Авторы не заявляют о конфликтах интересов или финансовых раскрытиях, связанных с этим исследованием.

Благодарности

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Эта работа была поддержана провинциальной программой «Лучший солдат» и «Ведущий дикий гусь» провинции Чжэцзян (2023C03101). Мы хотим отметить соответствующих участников.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Материалы

Список материалов, использованных в этой статье
ИмяКомпанияКаталожный номерКомментарии
Система реабилитации нижних конечностей у постели пациентов, модель: LR-H01-L10Сучжоу Канлянь Медицинская Технологическая КомпанияLR-H01-L10Роботизированное устройство для пассивного и вспомогательного движения нижних конечностей в послеинсультной реабилитации
Программное обеспечение SASИнститут SASВерсия 9.4https://www.sas.com/en_in/home .html
Программное обеспечение SPSSIBMверсия 31https://www.ibm.com/products/spss-statistics

Ссылки

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Campbell, B. C. V., et al. Ischaemic stroke. Nat Rev Dis Primers. 5 (1), 70(2019).
  2. Liao, J., et al. Recent advances in targeted nanotherapies for ischemic stroke. Mol Pharm. 19 (9), 3026-3041 (2022).
  3. Gassert, R., Dietz, V. Rehabilitation robots for the treatment of sensorimotor deficits: a neurophysiological perspective. J Neuroeng Rehabil. 15 (1), 46(2018).
  4. Lin, D. J., Finklestein, S. P., Cramer, S. C. New directions in treatments targeting stroke recovery. Stroke. 49 (12), 3107-3114 (2018).
  5. Zhang, T., et al. Enhancing upper limb function and motor skills post-stroke through an upper limb rehabilitation robot. J Vis Exp. (211), e66938(2024).
  6. Stinear, C. M., Lang, C. E., Zeiler, S., Byblow, W. D. Advances and challenges in stroke rehabilitation. Lancet Neurol. 19 (4), 348-360 (2020).
  7. Yao, Z., et al. Cognitive function and upper limb rehabilitation training post-stroke using a digital occupational training system. J Vis Exp. (202), e65994(2023).
  8. Kiyono, K., et al. Effectiveness of robotic devices for medical rehabilitation: an umbrella review. J Clin Med. 13 (21), 6616(2024).
  9. Effect of different training modes on ground reaction forces during robot assisted floor walking and stair climbing. Hussein, S., Schmidt, H., Hesse, S., Kruger, J. 2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Kyoto, Japan, , 84-850 (2009).
  10. Bo, A. P. L., et al. Control strategies for gait tele-rehabilitation system based on parallel robotics. Appl Sci. 11 (23), 11095(2021).
  11. Wang, Z., et al. Structural design and research of a novel lower limb rehabilitation robot for human-robot coupling. Int J Adv Robot Syst. 21 (2), (2024).
  12. Mousavi Hondori, H., Khademi, M., Dodakian, L., Cramer, S. C., Lopes, C. V. A spatial augmented reality rehab system for post-stroke hand rehabilitation. Stud Health Technol Inform. 184 (1), 279-285 (2013).
  13. Zhang, L., Jia, G., Ma, J., Wang, S., Cheng, L. Short and long-term effects of robot-assisted therapy on upper limb motor function and activity of daily living in patients post-stroke: a meta-analysis of randomized controlled trials. J Neuroeng Rehabil. 19 (1), 76(2022).
  14. Rakhtala, S. M., Ghayebi, R. Real time control and fabrication of a soft robotic glove by two parallel sensors with MBD approach. Med Eng Phys. 100 (1), 103743(2022).
  15. Kim, K. T., Choi, Y., Cho, J. H., Lee, S. Feasibility and usability of a robot-assisted complex upper and lower limb rehabilitation system in patients with stroke: a pilot study. Ann Rehabil Med. 47 (2), 108-117 (2023).
  16. Hu, F. Z., et al. iLeg-a lower limb rehabilitation robot: a proof of concept. IEEE Trans Hum Mach Syst. 46 (5), 761-768 (2016).
  17. Pisla, D., et al. Development of a control system and functional validation of a parallel robot for lower limb rehabilitation. Actuators. 10 (10), 277(2021).
  18. Wang, H., Shen, H., Han, Y., Zhou, W., Wang, J. Effect of robot-assisted training for lower limb rehabilitation on lower limb function in stroke patients: a systematic review and meta-analysis. Front Hum Neurosci. 19 (1), 1549379(2025).
  19. Xie, L., Yoon, B. H., Park, C., You, J. S. H. Optimal intervention timing for robotic-assisted gait training in hemiplegic stroke. Brain Sci. 12 (8), 1058(2022).
  20. Zhang, X., Yue, Z., Wang, J. Robotics in lower-limb rehabilitation after stroke. Behav Neurol. 2017, 3731802(2017).
  21. Kolcaba, K. Y., Kolcaba, R. J. An analysis of the concept of comfort. J Adv Nurs. 16 (11), 1301-1310 (1991).
  22. Gladstone, D. J., Danells, C. J., Black, S. E. The Fugl-Meyer assessment of motor recovery after stroke: a critical review of its measurement properties. Neurorehabil Neural Repair. 16 (3), 232-240 (2002).
  23. Jm, G., et al. Reliability of the tone assessment scale and the modified Ashworth scale as clinical tools for assessing poststroke spasticity. Arch Phys Med Rehabil. 80 (9), 1013-1016 (1999).
  24. Sulter, G., Steen, C., Keyser, J. D. Use of the Barthel Index and modified Rankin scale in acute stroke trials. Stroke. 30 (8), 1538-1541 (1999).
  25. Leung, S. O., Chan, C. C., Shah, S. Development of a Chinese version of the modified Barthel Index-validity and reliability. Clin Rehabil. 21 (10), 912-922 (2007).
  26. Bonanno, L., et al. Neural plasticity changes induced by motor robotic rehabilitation in stroke patients: the contribution of functional neuroimaging. Bioengineering (Basel). 10 (8), 990(2023).
  27. Lewandowska-Sroka, P., et al. The influence of EMG-triggered robotic movement on walking, muscle force and spasticity after an ischemic stroke. Medicina. 57 (3), 227(2021).
  28. Huo, Y., Wang, X., Zhao, W., Hu, H., Li, L. Effects of EMG-based robot for upper extremity rehabilitation on post-stroke patients: a systematic review and meta-analysis. Front Physiol. 14, 1172958(2023).
  29. von Lewinski, F., et al. Efficacy of EMG-triggered electrical arm stimulation in chronic hemiparetic stroke patients. Restor Neurol Neurosci. 27 (3), 189-197 (2009).
  30. Lee, K. EMG-triggered pedaling training on muscle activation, gait, and motor function for stroke patients. Brain Sci. 12 (1), 76(2022).
  31. Zhang, L., et al. Cognitive-motor dual-task training on gait and balance in stroke patients: meta-analytic report and trial sequential analysis of randomized clinical trials. J Neuroeng Rehabil. 21 (1), 227(2024).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Перепечатки и разрешения

Запросить разрешение на повторное использование текста или иллюстраций этой статьи JoVE

Запросить разрешение

Теги

Похожие статьи