Методическая статья

Замкнутая система ta-VNS, синхронизированная с моторными тренировками на базе BCI для послеинсультной реабилитации верхних конечностей

DOI:

10.3791/69272

⸱

14 апреля 2026 г.

 ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  , 
1The Fifth Affiliated Hospital of Guangzhou Medical University, 2Department of Rehabilitation Medicine, The Seventh Affiliated Hospital, Sun Yat-sen University, 3Clinical Medical College of Acupuncture Moxibustion and Rehabilitation, Guangzhou University of Chinese Medicine, 4Department of Rehabilitation Medicine, The Affiliated Hospital of Qingdao University, 5Department of Rehabilitation Medicine, The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-Sen University, 6School of Medical Technology and Nursing, Shenzhen Polytechnic University, 7Hainan General Hospital

* These authors contributed equally

В этой статье

Краткое содержание

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

В этом исследовании демонстрируется стандартизированный протокол для замкнутой системы ta-VNS, синхронизированной с моторной тренировкой на основе BCI. Кроме того, он сравнивает эффективность системы замкнутого контура ta-VNS, синхронизированной с моторными тренировками на основе BCI, с имитацией ta-VNS, что предоставляет значительные доказательства её клинического применения в реабилитации после инсульта.

Аннотация

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Транскожная стимуляция блуждающего ушного нерва (ta-VNS) включает применение электрической стимуляции с помощью электродов к ушной раковине. Это активирует вагусные афферентные волокна, инициируя восходящий путь от периферии к стволу мозга, который в конечном итоге стимулирует центральные блуждающие проекции и способствует нейронной пластичности. Предыдущие исследования показали, что сочетание ta-VNS с моторными тренировками обеспечивает синергетические преимущества для восстановления моторов после инсульта. Однако эти комбинированные подходы обычно используют открытую петлю стимуляции с фиксированными параметрами, при этом не обладая реагирующей реакцией в реальном времени на динамическую нейронную активность. Чтобы решить это ограничение, мы разработали новую замкнутую систему ta-VNS, синхронизированную с электроэнцефалографическим (ЭЭГ)-триггерным интерфейсом мозг-компьютер (BCI). Эта система была разработана для усиления кортикоспинальной связи и стимулирования синаптической пластичности. Мы разработали стандартизированный протокол применения этой замкнутой системы ta-VNS, синхронизированной с моторным тренированием на основе BCI, у пациентов с инсультом. Используя функциональную оценку на основе ЭЭГ, мы сравнили эффекты системы замкнутого цикла ta-VNS, синхронизированной с моторной тренировкой на основе BCI, с эффектами фиктивной ta-VNS, синхронизированной с моторной тренировкой на основе BCI. Эта работа обеспечивает методологическую и теоретическую основу для клинического применения этого подхода в реабилитации после инсульта.

Введение

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Транскожная стимуляция блуждающего нерва в ушной области (та-ВНС) — это неинвазивная нейромодуляция, используемая для смягчения моторных нарушений послеинсульта 1. Этот метод включает стимуляцию ушной раковины электродами для активации ветви ушного нерва. Такая стимуляция запускает путь 2 ядра ядра одиночного тракта (NTS)-locus coeruleus (LC), который поднимается к центральным блуждающим проекциям в моторной коре, лобной доле, таламусе и мозжечке. Этот процесс повышает нейропластичность и реорганизацию сети3. По сравнению с традиционной инвазивной стимуляцией блуждающего нерва, ta-VNS сохраняет терапевтическую эффективность, одновременно снижая хирургические риски и частотуосложнений 4. Эти преимущества делают её заметным исследовательским центром в области науки о реабилитации 5,6,7.

Клинические данные подтверждают эффективность комбинированной тренировки ta-VNS и моторных тренировок в улучшении моторной функции после инсульта. Чанг и др.8 рандомизировали 36 пациентов с нарушениями верхних конечностей на две группы: активные ta-VNS с роботизированной моторной тренировкой и фиктивные ta-VNS с роботизированным обучением. Активная группа ta-VNS показала значительно большее улучшение спастичности верхних конечностей и активности электромиограммы по сравнению с группой «шам», что свидетельствует об улучшении моторного восстановления. В дополнение к этим результатам, Чжэн и др. использовали моторные потенциалы, чтобы показать, что пациенты с инсультом, получающие ta-VNS синхронизированную с роботизированным обучением, демонстрировали повышенную возбуждённость первичной моторной коры (M1), а также улучшенную эффективность проводимости (снижение латентности) по сравнению с теми, кто проходил обучение только с роботизированной техникой. Это свидетельствует о том, что комбинированные ta-VNS способствуют функциональной корковой реорганизации для усиления моторного восстановления.

Однако существующие комбинированные вмешательства обычно используют фиксированную параметрическую открытую петлю стимуляций, не обладая динамической замкнутой реакцией на нейронные состояния. Для решения этого ограничения мы разработали новую систему замкнутого цикла с электроэнцефалографией (ЭЭГ), интегрирующую ta-VNS с моторной тренировкой на основе интерфейса мозг-компьютер (BCI), состоящую из четырёх компонентов: системы синхронизации, блока для получения ЭЭГ, пневматической перчатки для реабилитации рук и устройства ta-VNS. Блок получения ЭЭГ фиксирует взаимодействие мозга, связанное с моторными намерениями, расшифровав сигналы ЭЭГ, используя характеристики взаимодействия в реальном времени как биомаркер для активации пневматической перчатки и устройстваta-VNS 10. Оба устройства подключаются к хосту синхронизации через проводные последовательные порты. Когда вовлечённость мозга достигает заранее определённого порога, устройства активируются синхронно, позволяя замкнутому циклу вмешательства ta-VNS, точно соответствующего моторной тренировке. Предполагается, что эта синхронизация повышает синаптическую эффективность между моторной корой и спинномозговыми моторными нейронами, поскольку предыдущие исследования показывают, что ta-VNS в сочетании с моторными тренировками могут модулировать возбуждение коры и синаптическуюфункцию 11. В то же время ta-VNS не активируется, если значение вовлечённости мозга ниже порога. Ожидается, что эта система может усиливать кортикоспинальную связь и способствовать синаптической пластичности, учитывая, что замкнутый контур ta-VNS, синхронизированный с движением, показал потенциал для улучшения моторных результатоввосстановления 12, что несёт значительный потенциал для нейрореабилитационных исследований.

Система в первую очередь подходит для пациентов с инсультом с нарушениями моторной функции верхней конечности. Для соответствия пациентам необходимы достаточные когнитивные способности для выполнения задач, а также стабильные жизненные показатели. Ключевые противопоказания включают наличие имплантированных электронных устройств, кожные поражения или аномалии в зоне ушиной стимуляции, диагностированную патологию шейного блуждающего нерва или специфические аритмии. Операционные ограничения связаны с необходимостью проведения вмешательства обученного персонала и постоянного мониторинга во время начальных сессий для обеспечения толерантности к стимуляции и процедурной безопасности.

Учитывая новизну этой интегрированной системы, стандартизированный прикладной протокол имеет первостепенное значение для обеспечения последовательного администрирования и воспроизведения метода. Поэтому основная цель этой методологической статьи — представить стандартизированный протокол для замкнутой системы ta-VNS, синхронизированного с моторным обучением на основе BCI. Кроме того, используя функциональную оценку на основе ЭЭГ в репрезентативном случае, мы стремились предварительно изучить нейромодуляторные эффекты замкнутой системы ta-VNS, синхронизированной с моторной тренировкой на основе BCI, по сравнению с фиктивной ta-VNS, синхронизированной с моторной тренировкой на основе BCI. Эта работа закладывает методологическую основу и демонстрирует первоначальную возможность применения этого синхронизированного вмешательства в клинической среде.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Протокол

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Исследование было одобрено Ассоциацией медицинской этики Седьмой аффилированной больницы Университета Сунь Ятсена (Шэньчжэнь, Китай) (номер одобрения: KY-2025-318-01) 30 апреля 2025 года. Исследование было зарегистрировано в Китайском реестре клинических испытаний (регистрационный номер: ChiCTR2500104317) 16 июня 2025 года. Субъект подписал форму информированного согласия.

1. Набор персонала

  1. Критерии включения
    1. Набирайте пациентов с диагнозом инсульта, соответствующим критериям (включая кровоизлияние в мозг и инфаркт), установленным Четвёртой национальной академической конференцией по заболеваниям церебральных сосудистых заболеваний.
    2. Привлекайте пациентов с первым эпизодом, подтверждённым кровоизлиянием в мозг или инфарктом с помощью КТ или МРТ черепа, 2 недели ≤ продолжительности заболевания ≤ 6 месяцев.
    3. Набирайте участников в возрасте от 18 до 80 лет.
    4. Набирайте участников с помощью мини-экзамена на психическое состояние (MMSE) ≥21.
    5. Привлекайте участников с послеинсультной моторной дисфункцией верхних конечностей и кисти.
    6. Набирайте пациентов с стабильными жизненными показателями.
    7. Набирайте участников с добровольно подписанным информированным согласием.
  2. Критерии исключения
    1. Исключать участников с историей двустороннего или одностороннего повреждения блуждающего нерва или операции.
    2. Исключайте участников с кардиостимуляторами или нейростимуляторами.
    3. Исключайте участников с когнитивными нарушениями.
    4. Исключайте пациентов с инфекциями, язвами или рубцами в местах стимуляции.
    5. Исключить участников с пульсом <60 уд/мин.
    6. Исключайте женщин во время беременности и грудного вскармливания.
    7. Исключать испытуемых с тяжёлыми нарушениями зрения или слуха, которые мешают восприятию экспериментальных сигналов.

2. Сбор базовой информации

  1. Собирать и фиксировать основную информацию о испытуемой, включая возраст, пол, продолжительность заболевания, тип инсульта, гемиплегическую сторону, стадию Бруннстрема руки и оценку моторной функции верхних конечностей (FMA-UE) по методу Фугля-Мейера.
  2. Реализовать внутрисубъектный кроссовер дизайн, при котором испытуемый выполняет оба условия вмешательства: замкнутый цикл ta-VNS, синхронизированный с моторными тренировками на основе BCI, и фиктивный ta-VNS, синхронизированный с моторными тренировками на основе BCI, разделённый 6-дневным периодом промывки.

3. Замкнутая система ta-VNS, синхронизированная с моторным обучением на основе BCI

  1. Подготовка предметов
    1. Перед формальным вмешательством все участники получали подробное объяснение экспериментальной процедуры и проходили короткую тренировочную сессию, чтобы убедиться, что они понимают задание моторных образов и чётко воспринимают все визуальные и слуховые сигналы.
  2. Подготовка перед экзаменом
    1. Приготовьте раствор электролита с 3% NaCl, добавив 4,5 г хлорида натрия в 150 мл чистой воды, затем энергично встряхните до полного растворения.
    2. Приготовьте раствор электролита в контейнере, затем окуните 32 ватных диска и замочите при комнатной температуре 3–5 минут.
    3. Выжмите лишнюю воду из ватных дисков.
    4. Вставьте держатель для ватного диска в основание электрода вдоль слота для карты.
    5. Зажмите основание электрода при вращении по часовой стрелке, пока не раздаётся щелчок.
    6. Последовательно устанавливайте 30 электродов ЭЭГ и 2 электрода EOG, размещая опорный электрод в CPz, а заземляющий — в FPz.
    7. Наденьте ЭЭГ-колпачку и определите точку Cz с помощью международной системы 10-10.
      1. Получайте ЭЭГ-сигналы с помощью 32-канальной беспроводной многоканальной системы получения и анализа ЭЭГ на основе физиологического раствора. Согласно международной системе 10-10, опорный электрод разместите в A1 (левая мочка уха), а заземляющий — на AFz (передняя средняя линия). В комплектации было 30 записывающих электродов и 2 электрода EOG.
      2. Установите характеристики усилителя следующим образом: входное сопротивление 1 ГΩ, входной шум < 0,4 мкВ и коэффициент отклонения в общем режиме -120 дБ. Поддерживайте импеданс между электродом и оболочкой ниже 5 кОм во время записи и дискретизуйте сигналы ЭЭГ на частоте 250 Гц.
    8. Разместите Cz-электрод в вершине — на пересечении межушной линии (соединяющей оба мочки уха) и назио-брегматической линии (от носового кончика до глабеллы)
    9. Установите усилитель, аккуратно вставив его в вилку конденсатора ЭЭГ и закрепив на конденсаторе.
    10. Подключите электрод стимуляции зажимом для ушей к хосту ta-VNS.
    11. Снимите спиртовой мазок и очистите ушную раковину испытуемого.
    12. Приложите стимуляторный электрод к ушной раковине.
    13. Наденьте пневматическую перчатку и отрегулируйте удобную посадку, чтобы избежать чрезмерного затягивания или ослабления и ущерба результатам тренировок.
  3. Реализация программного обеспечения
    1. Включив хост-устройство ta-VNS, нажав и удерживая зелёную кнопку, расположенную справа.
    2. Подключите стимулятор ta-VNS к системе моторной тренировки на базе BCI через USB-интерфейс.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Стимулятор ta-VNS был подключён к модулю USB-to-TTL, с помощью которого он устанавливал последовательную связь с ПК через USB-кабель для синхронизации с системой тренировки моторов на базе BCI. Последовательный порт был настроен с частотой передачи 38400 бит/с, 1 стоп-бит и без паритета.
    3. Запустите программное обеспечение для тестирования функций мозга (BCIServer-V1.0.0).
    4. Нажмите кнопку «Запуск устройства» в правом верхнем углу, затем кнопку «Обнаружение импеданса» слева, чтобы сопротивление электрода оставалось ниже 5 кОм. Не продолжайте прогон, пока все электроды не покажут импеданс ≤ 5 кОм, а индикатор не станет зелёным/жёлтым.
      1. Если обнаружен высокий импеданс (красный индикатор), корректируйте следующее: (1) аккуратно скручивая основание электрода, (2) повторно нанося физиологический раствор на кожу головы и (3) последовательно оптимизируйте каждый электрод, пока индикатор не станет зелёным/жёлтым.
      2. При устойчиво высоком сопротивлении на любом электроде снимите лоток с хлопковыми дисками, снова насытите его физиологическим раствором, заправьте в основание электрода и аккуратно скручите до достижения снижения импеданса.
    5. Запустите замкнутую систему ta-VNS, синхронизированную с программным обеспечением на базе BCI (HandGame-V1.0.0), и введите демографическую информацию субъекта: имя, пол и дату рождения.
    6. Получите доступ к настройкам тренировок и настройте: скорость сокращения — высокая, место тренировки — левая рука, сложность моторных образов — низкая, продолжительность тренировки — 20 минут.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Параметр скорости сжатия определяет угловую скорость суставов пальцев пневматической перчатки. Максимальная настройка соответствует примерно 68°/с, а «низкий» — 30°/с. Отбор следует корректировать с учетом мышечного тонуса пациента; Например, «высокая» скорость не подходит для пациентов со спастичностью. В данном случае была выбрана «высокая» температура, так как у пациента (Бруннстром стадии I, вялый стадия) был низкий мышечный тонус. Сложность моторных образов определяется минимальным порогом вовлечённости мозга, необходимым для активации системы моторной тренировки на базе BCI в течение 5 секунд. Порог установлен на 50 для «низкого» уровня, 60 для «среднего» и 80 для «высокого» уровня. Для начальной тренировки этого пациента был выбран «низкий» уровень сложности. Последующие корректировки уровня сложности вносятся в зависимости от результатов пациента, главным образом с учётом количества успешных моторных изображений, достигнутых во время тренировки.
    7. Регулируйте интенсивность тока, используя стандартный старт 1 мА и допустимый диапазон 0–8,0 мА, увеличивайте ток шагами на 0,2 мА, пока пациент не почувствует сильное, но комфортное покалывание без боли и дискомфорта. Немедленно прекратите стимуляцию, если пациент испытывает боль или дискомфорт (например, жжение, подёргивания мышц, головокружение, сердцебиение или дышку).
      ПРИМЕЧАНИЕ: Предустановленные параметры ta-VNS фиксированы на: частота: 20 Гц, ширина импульса: 300 мкс, длительность стимуляции: 5 с.
    8. Начните обучение.
    9. Проведите тренировки циклических моторных образов.
    10. Выполняйте индивидуальные задачи по тренировке моторных образов последовательно в структурированном цикле, как показано на рисунке 2:
    11. Фаза покоя (5 с): Запишите базовые данные ЭЭГ на этой фазе для последующего калибровки и анализа.
    12. Моторные изображения и получение ЭЭГ (5 с):
      1. Выполняйте визуальные/слуховые сигналы, индуцированные захватом руки, с синхронным получением ЭЭГ. Взаимодействие мозга — это безразмерная метрика, полученная из сигнала ЭЭГ для количественной оценки фокуса внимания во время моторных образов.
      2. Пробуйте сигналы EEG на частоте 250 Гц и обработайте их с помощью фильтра с пропускающими частотами 8–30 Гц, чтобы сохранить интересующие частоты. Примените скользящее окно (длина: 4 с, шаг: 1 с).
      3. Вычислите спектральную плотность мощности (PSD) с помощью быстрого преобразования Фурье (FFT) для каждого окна. Вычислите энергию диапазонов альфа (8-13 Гц) и бета (14-30 Гц) (E_α и E_β) и получите их отношение R = E_β / E_α. Затем отношение R нормализовалось до значения от 0 до 100. Затем вычислите значение вовлечённости мозга по формуле: взаимодействие мозга = 100 × (R - min) / (max - min), где эмпирические константы max = 3,50 и min = 0,35 были определены из предварительного калибровочного набора13.
    13. Фаза обратной связи и стимуляции (5 с, в зависимости от успеха): Если значение вовлечённости мозга было больше или равно заранее установленному порогу в 50 в течение периода задачи, инициируйте движение пневматической перчатки и verum ta-VNS одновременно в течение 5 секунд, образуя синхронизированное вмешательство BCI-ta-VNS. В остальном ни пневматическая обратная связь, ни та-ВНС не возникали, и передавались слуховые сигналы, чтобы стимулировать пациента продолжать.
    14. Завершить замкнутую систему ta-VNS, синхронизированную с программным обеспечением на базе BCI, после обучения.

4. Фиктивная ta-VNS синхронизированная с моторными тренировками на основе BCI

  1. Следуйте шагам 3.1–3.3 идентично, но в шаге 3.3.7 уменьшайте интенсивность тока ta-VNS для моторных тренировок на основе BCI до нуля. Все параметры, кроме тока ta-VNS, остаются идентичны тем, что описаны в разделе 3. Продолжительность обучения составляла 20 минут.

5. Офлайн-обработка и анализ данных ЭЭГ

ПРИМЕЧАНИЕ: Офлайн-обработка и анализ данных ЭЭГ проводились с использованием MATLAB R2021a совместно с наборами инструментов EEGLAB (v2024.2) и ERPLAB (v12.00). Конвейер обработки состоял из двух основных этапов: предварительной обработки и аналитического анализа.

  1. Предварительная обработка данных
    1. Выполните импорт данных и конфигурацию каналов:
      1. Преобразуйте полученные непрерывные данные ЭЭГ в .csv формате в формат .mat и импортируйте их в EEGLAB. Установите частоту дискретизации на 250 Гц.
      2. Загрузите файл расположения канала, соответствующий ЭЭГ-конденсатору, и нанесите на график положения электродов для проверки их координат. Удалите неиспользованные электроды EOG.
    2. Фильтрация: Примените двухнаправленный полосный фильтр FIR (0,1–40 Гц) к данным ЭЭГ в режиме задачи от обоих вмешательств для устранения базового дрейфа и подавления высокочастотного шума.
    3. Выполняйте эпоху.
      1. Сегментируйте данные на основе маркеров событий. Маркер 1 обозначал начало задачи по моторному изображению. Выделить эпохи от -2000 мс до +5000 мс относительно маркера 1, но выбрать только те испытания, которые были успешно инициированы (то есть те, что привели к «успешному» результату, поскольку первичный анализ был сосредоточен на состоянии мозга во время эффективных испытаний) для последующей анализа.
      2. Примените базовую коррекцию с интервалом от -2000 мс до -1000 мс до предстимула. Экспортируйте EVENTLIST для документирования количества и времени использования маркеров.
    4. Удалить артефакт.
      1. Визуально анализируйте эпохи данных, чтобы выявить и отвергнуть аномальные сегменты и плохие каналы. Интерполяция выявляла плохие каналы. Затем данные подвергаются независимому анализу компонентов (ICA).
      2. Используйте набор инструментов ICLabel для автоматической классификации независимых компонентов и удаления тех, что идентифицируются как глазные или мышечные артефакты с вероятностью более 90%. После этого автоматического отброса следовала ручная проверка для подтверждения удаления компонентов, связанных с артефактами.
    5. Повторное ссылание: Перессылайте данные на среднее значение всех каналов.
  2. Анализ данных
    1. Анализ времени и частоты: применить вейвлет-преобразование к данным ЭЭГ в состоянии задачи для анализа времени и частоты. Используйте период от -2000 мс до -1000 мс для коррекции базовой линии. Проанализировать явление десинхронизации, связанное с событиями (ERD), на электроде C4 в промежутке времени от 0 мс до 5000 мс.
    2. Спектральный и топографический анализ карт мощности: вычислите среднюю мощность в альфа- и бета-диапазонах (8–30 Гц) с помощью FFT за временное окно от 500 мс до 3000 мс после сигнала. Постройте топографические карты средней мощности полос для визуализации пространственного распределения активации сенсомоторной коры.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Результаты

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

37-летний мужчина, перенесший инсульт, последовательно прошёл два вмешательства: замкнутую систему ta-VNS, синхронизированную с моторными тренировками на основе BCI, и фиктивную систему ta-VNS, синхронизированную с моторными тренировками на основе BCI. Исходные характеристики приведены в Таблице 1. Параметры системного вмешательства представлены в Таблице 2.

Для пациента с инсультом было зафиксировано количество успешных испыт...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Обсуждение

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Предыдущие исследования подтверждают, что синхронизация ta-VNS с традиционной моторной тренировкой оптимизирует терапевтическую эффективность для восстановления после инсульта, вероятно, за счёт точной нейромодуляции, усиливающейнейрореорганизацию 8,14. Опираясь на эти данные, мы разработали стандартизированный экспериментальный протокол и применили биомаркеры ЭЭГ для мониторинга паттернов сенсомоторной коры активации, особенно о...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Раскрытие информации

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

У авторов нет конфликтов интересов, которые нужно раскрывать.

Благодарности

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Это исследование было поддержано Фондом естественных наук Гуандуна (2025A1515010360, 2023A1515010586), Шэньчжэньским медицинским исследовательским фондом (C2301002), Шэньчжэньским фондом фундаментальных исследований (Фонд естественных наук) для фундаментальных исследований (JCYJ20240813150305007) и Программой клинических характеристик Гуанчжоу (2023C-TS19).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Материалы

Список материалов, использованных в этой статье
ИмяКомпанияКаталожный номерКомментарии
Спиртовые прокладкиSteady Medical Group Co., Ltd.Дезинфекция кожи
Электролитная бутылкаКомпания интеллектуальных технологий Сиань ЧжэньтайЁмкость: 150 мл, используется для хранения электролитного раствора
Оценка моторной функции верхних конечностей по методу Фугл-МейераСтандартизированная оценка, разработанная шведским учёным Фугль-МейеромFMA-UEОн в основном применяется для клинической оценки рефлекторной активности, моторного контроля и мышечной силы верхних конечностей пациентов с инсультом.
Система обучения и оценки реабилитации функций кистиКомпания интеллектуальных технологий Сиань ЧжэньтайZhenTec-H1Система обучения управляла перчатками для реабилитации пневматическим способом и помогала пациентам постепенно реализовать реабилитационные тренировки через многорежимные тренировки
Реабилитационные тренировки для мышц руки. Обучение очень интересное, глубоко погружающее и имеет функцию оценки, позволяющую оценивать функцию кисти пациентов
состояние восстановления.
Мониторы сердечного ритмаШэньчжэнь Хуэйин Электронная Технологическая КомпанияHY-HRV-001Контролируйте пульс
Хлопок ЛингкеКомпания интеллектуальных технологий Сиань ЧжэньтайИспользуется для поглощения солёной воды и передачи сигналов
Мини-тест психического состоянияСтандартизированная оценка, разработанная маршалом Ф. Фольштейном и др.MMSEБыстрый скрининг когнитивных нарушений у взрослых
Чистая водаChina Resources Tianbo Beverage (China) Co., Ltd.Очищенная вода ИбаоДля приготовления раствора электролита используется 150 мл
Беспроводная многоканальная система приобретения и анализа ЭЭГ с помощью солевых электродовКомпания интеллектуальных технологий Сиань ЧжэньтайZhenTec-NT1-GОборудование для получения ЭЭГ представляло собой беспроводную многоканальную систему приобретения и анализа ЭЭГ с 32 выводами. Согласно международной системе 10-10, имелось 30 электродов приобретения и 2 офтальмологических электрода. Входное сопротивление устройства составляло 1 GΩ, входной шум был менее 0,4 и мю; V, и коэффициент отклонения общего режима составлял -120 дБ. Импеданс износа электродов был ниже 5 кОмега, а частота дискретизации ЭЭГ — 500 Гц.
Хлорид натрияКомпания интеллектуальных технологий Сиань Чжэньтай4,5 г используется для приготовления электролитного раствора
Транскожный стимулятор блуждающего нерва в ушной областиШэньчжэнь Хуэйин Электронная Технологическая КомпанияHY-TVNS-001Продукт в основном состоит из неинвазивного стимулятора блуждающего нерва, поверхностного электрода стимулятора блуждающего нерва, зарядного кабеля. Электроды стимулятора могут управляться с помощью программного обеспечения, а параметры стимуляции включают частоту, ширину импульса, время, режим и т.д.
Бутылка для смачиванияКомпания интеллектуальных технологий Сиань ЧжэньтайЁмкость: 250 мл, используется для замачивания хлопка с ворсом

Ссылки

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Andalib, S., et al. Vagus nerve stimulation in ischemic stroke. Curr Neurol Neurosci Rep. 23 (12), 947-962 (2023).
  2. Hachem, L. D., Wong, S. M., Ibrahim, G. M. The vagus afferent network: Emerging role in translational connectomics. Neurosurg Focus. 45 (3), E2(2018).
  3. Wang, Y., et al. Effect of transcutaneous auricular vagus nerve stimulation on post-stroke dysphagia. J Neurol. 270 (2), 995-1003 (2023).
  4. Lin, X., Fang, Y., Hu, H., Ye, Z. Efficacy and safety of transcutaneous auricular vagus nerve stimulation (ta-VNS) in the treatment of tinnitus: Protocol for an updated systematic review and meta-analysis. BMJ Open. 14 (5), e082906(2024).
  5. Li, J. N., et al. Efficacy and safety of transcutaneous auricular vagus nerve stimulation combined with conventional rehabilitation training in acute stroke patients: A randomized controlled trial conducted for 1 year involving 60 patients. Neural Regen Res. 17 (8), 1809-1813 (2022).
  6. Wu, D., et al. Effect and safety of transcutaneous auricular vagus nerve stimulation on recovery of upper limb motor function in subacute ischemic stroke patients: A randomized pilot study. Neural Plast. 2020, 8841752(2020).
  7. Capone, F., et al. Transcutaneous vagus nerve stimulation combined with robotic rehabilitation improves upper limb function after stroke. Neural Plast. 2017, 7876507(2017).
  8. Chang, J. L., et al. Transcutaneous auricular vagus nerve stimulation (taVNS) delivered during upper limb interactive robotic training demonstrates novel antagonist control for reaching movements following stroke. Front Neurosci. 15, 767302(2021).
  9. Li, Z., Zhicheng, B., Qi, Z., Xuyan, R., Min, S. Effects of transcutaneous auricular vagus nerve stimulation combined with rehabilitation robot training on upper limb function in stroke patients. Chinese Journal of Rehabilitation Theory and Practice. 29 (06), 691-696 (2023).
  10. Yanhui, Y., et al. Effects of visual-motor-induced brain-computer interface technology on upper limb motor and cognitive functions in stroke patients. Chinese Journal of Rehabilitation Theory and Practice. 29 (04), 472-478 (2023).
  11. Wang, M. H., et al. Transcutaneous auricular vagus nerve stimulation with task-oriented training improves upper extremity function in patients with subacute stroke: A randomized clinical trial. Front Neurosci. 18, 1346634(2024).
  12. Badran, B. W., et al. Motor-activated auricular vagus nerve stimulation as a potential neuromodulation approach for post-stroke motor rehabilitation: A pilot study. Neurorehabil Neural Repair. 37 (6), 374-383 (2023).
  13. Yuan, Z., et al. Effect of BCI-controlled pedaling training system with multiple modalities of feedback on motor and cognitive function rehabilitation of early subacute stroke patients. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 29, 2569-2577 (2021).
  14. Redgrave, J. N., et al. Transcutaneous auricular vagus nerve stimulation with concurrent upper limb repetitive task practice for poststroke motor recovery: A pilot study. J Stroke Cerebrovasc Dis. 27 (7), 1998-2005 (2018).
  15. Liu, H., et al. An EEG motor imagery dataset for brain computer interface in acute stroke patients. Sci Data. 11 (1), 131(2024).
  16. Fong, K. N. K., Ting, K. H., Zhang, J. J. Q., Yau, C. S. F., Li, L. S. W. Event-related desynchronization during mirror visual feedback: A comparison of older adults and people after stroke. Front Hum Neurosci. 15, 629592(2021).
  17. Fu, J., Jiang, Z., Shu, X., Chen, S., Jia, J. Correlation between the erd in grasp/open tasks of BCIs and hand function of stroke patients: A cross-sectional study. Biomed Eng Online. 22 (1), 36(2023).
  18. Bartur, G., Pratt, H., Soroker, N. Changes in mu and beta amplitude of the EEG during upper limb movement correlate with motor impairment and structural damage in subacute stroke. Clin Neurophysiol. 130 (9), 1644-1651 (2019).
  19. Lima, J. P. S., et al. Unraveling transformative effects after tDCS and BCI intervention in chronic post-stroke patient rehabilitation-An alternative treatment design study. Sensors (Basel). 23 (23), 9302(2023).
  20. Kang, D., Choi, Y., Lee, J., Park, E., Kim, I. Y. Analysis of taVNS effects on autonomic and central nervous systems in healthy young adults based on HRV, EEG parameters. J Neural Eng. 21 (4), (2024).
  21. Dettmers, C., Benz, M., Liepert, J., Rockstroh, B. Motor imagery in stroke patients, or plegic patients with spinal cord or peripheral diseases. Acta Neurol Scand. 126 (4), 238-247 (2012).
  22. Liepert, J., Greiner, J., Nedelko, V., Dettmers, C. Reduced upper limb sensation impairs mental chronometry for motor imagery after stroke: Clinical and electrophysiological findings. Neurorehabil Neural Repair. 26 (5), 470-478 (2012).
  23. Tang, Z., et al. A BCI painting system using a hybrid control approach based on SSVEP and P300. Comput Biol Med. 150, 106118(2022).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Перепечатки и разрешения

Запросить разрешение на повторное использование текста или иллюстраций этой статьи JoVE

Запросить разрешение

Теги

Видео скоро будет доступно

Похожие статьи