Источник: Ханна Л. Себулл1, Арвин Х. Соеприатна1, Джон Дж. Бойл2 и Крейг Дж. Гёрген1
1Школа биомедицинской инженерии Уэлдона, Университет Пердью, Уэст…
1. Ультразвуковая установка 4D
2. Ультразвуковая съемка в формате 4D
3. Преобразование данных 4D УЗИ
4. 3D Анализ кода деформации
Трехмерная визуализация деформации используется для оценки деформации мягких тканей с течением времени и понимания заболевания. Механическое поведение мягких тканей, таких как кожа, кровеносные сосуды, сухожилия и другие органы, сильно зависит от их внеклеточного состава, который может измениться из-за старения и болезней. В сложных биологических тканях важно охарактеризовать эти изменения, которые могут существенно повлиять на механические и функциональные свойства органа.
Количественное картирование деформации использует данные объемного изображения и метод прямой оценки деформации для расчета пространственно изменяющихся трехмерных полей деформации. В этом видео будут проиллюстрированы принципы картирования деформаций, продемонстрировано, как количественное картирование деформаций используется для оценки полей деформаций в сложных биологических тканях, а также обсуждены другие приложения.
Биологические ткани находятся под сильным влиянием состава и ориентации эластина и коллагена. Белок эластин является высокоэластичным компонентом тканей, которые постоянно растягиваются и сокращаются, таких как кровеносные сосуды и легкие. Коллаген является самым распространенным белком в организме и собирается из отдельных тройных спиральных полимеров, которые объединены в более крупные волокна, обеспечивающие структурную целостность тканей, начиная от кожи и заканчивая костями.
Ориентация этих белков колеблется от выровненных волокон до волокнистых сетчатых сеток, что влияет на механические свойства ткани. Деформация является мерой относительной деформации мягких тканей с течением времени и может быть использована для визуализации травм и заболеваний. Он описан и нанесен на карту с помощью математических оценок.
Для картирования напряжения в сложных органах, таких как сердце, можно использовать четырехмерные ультразвуковые данные, которые предоставляют пространственную и временную информацию с высоким разрешением. Затем к данным применяется метод прямой оценки деформации, или DDE. Для оценки 3D-деформации и соответствующих деформаций Грина-Лагранжа используется код с помощью следующего уравнения.
Тензор деформации Грина-Лагранжа зависит от тензора градиента деформации и тензора идентичности второго порядка. Тензоры градиента деформации традиционно оцениваются по полям смещения. В методе DDE функция депланации оптимизируется таким образом, чтобы она была прямо аналогична тензору деформации. Функция депланации зависит как от пространственного положения, так и от параметра деэкранизации. Расчет деформации непосредственно включается в функцию депланации. Первые девять элементов представляют собой тензор градиента деформации.
Этот метод используется для оценки как больших, так и локализованных деформаций в мягких тканях. Теперь, когда мы понимаем принципы картирования деформации, давайте посмотрим, как выполняется картирование деформации для обнаружения аневризм аорты у мышей.
Чтобы начать настройку, откройте программное обеспечение Vivo 2100 и подключите ноутбук к ультразвуковой системе. Убедитесь, что установлен блок физиологического мониторинга для измерения частоты сердечных сокращений и температуры. Затем инициализируем 3D-ступень двигателя.
Установите ультразвуковой датчик и убедитесь, что все соединения выполнены правильно. Затем обезболите животное, которое будет визуализировано, с использованием 3% изофлурана в нокдаун-камере. После того, как мышь будет обезболиваена, переместите ее в нагревательную среду и закрепите носовой конус, чтобы доставить 1-2% изофлуран. Нанесите офтальмологическую мазь на глаза и закрепите лапы на сценических электродах, чтобы следить за дыханием животного и частотой сердечных сокращений. Затем введите ректальный температурный зонд. Нанесите крем для депиляции, чтобы удалить волосы из интересующей зоны, а затем нанесите щедрое количество теплого геля для ультразвука на депилируемую зону.
Чтобы начать получение изображения, сначала откройте окно изображения и выберите режим B. Затем опустите датчик на животное и используйте ручки осей X и Y на сцене, чтобы определить интересующую область. Следите за частотой дыхания, чтобы убедиться, что она существенно не снижается. Расположите преобразователь в центре интересующей области. Затем приблизительно определите расстояние, необходимое для охвата всей интересующей области.
Введите эти размеры в код MATLAB и выберите размер шага 0,08 миллиметра. Убедитесь, что частота сердечных сокращений и дыхания животного стабильна, затем выполните код MATLAB.
После получения изображения экспортируйте данные в необработанные XML-файлы и преобразуйте их в файлы MAT. Убедитесь, что вы ввели количество кадров, размер шага и разрешение вывода. Затем повторите дискретизацию матрицы в сквозной плоскости.
Импортируйте новый файл MAT в код 3D-анализа деформаций. Возможно, потребуется изменить масштаб файла, чтобы сократить время вычислений. Затем введите область для анализа. Приблизительно определите количество пикселей в двумерном срезе отслеживаемого объекта и выберите шаблон сетки в виде простого прямоугольника или вручную выбранных полигонов. Выберите оптимальное количество пикселей для размера сетки. Вычислите якобианцы и градиенты. Повторите для каждого региона. Затем примените функцию деформации.
Затем, используя декартовы деформации, вычисленные из DDE, определите собственные значения и собственные векторы деформации. Затем выберите срезы, для которых требуется построить график значений деформации, прокрутив виды длинной оси, оси сортировки и корональной оси.
Нажмите кнопку Select Manifold (Выбрать коллектор) для анализа. Затем с помощью курсора разместите маркеры вдоль стенки аорты, включая тромб, аневризму и здоровые части аорты. Повторите для всех видов. Наконец, используйте цветовое сопоставление для построения графика результатов работы поля деформации в интересующей области.
Рассмотрим подробнее пример индуцированной ангиотензином II надпочечниковой расслаивающей аневризмы брюшной аорты, полученной от мыши. Во-первых, несколько петлей визуализации ЭКГ с короткой осью при заданном размере шага вдоль аорты получают и объединяют для создания 4D-данных.
После выполнения 3D расчета деформации с использованием оптимизированной функции депланации получается 3D график визуализации среза инфраренальной аорты. Цветовая карта основной зеленой деформации накладывается на выделенные области неоднородной деформации стенки аорты. Кроме того, виды с длинной и короткой осями выявляют неоднородные пространственные изменения деформации, особенно при наличии тромба.
Соответствующие графики деформации показывают более высокие значения деформации в здоровых областях аорты по длинной оси, в то время как аневризматическая область показывает меньшую деформацию по короткой оси.
Точная количественная визуализация деформации с использованием прямой оценки деформации является полезным инструментом, используемым в различных биомедицинских приложениях.
Например, можно количественно оценить сердечную нагрузку. Во время сердечного цикла миокард подвергается 3D-деформации. Количественная оценка деформации в трех измерениях является неотъемлемой частью надежной характеристики динамики этой ткани с течением времени. Это полезно для отслеживания прогрессирования заболевания на животных моделях.
Еще одно применение заключается в характеристике кишечной ткани. Визуализация кишечника in vivo затруднена из-за воздействия окружающих структур. Тем не менее, расчет деформации по изображениям кишечного фиброза может быть особенно полезен для раннего выявления проблемных областей, требующих хирургического вмешательства.
В гораздо меньшем масштабе этот метод DDE также применяется на клеточном уровне с использованием методов визуализации с более высоким разрешением, таких как конфокальная микроскопия. Он служит, например, для характеристики внеклеточного матрикса, чтобы понять, как клетки взаимодействуют при механических изменениях.
Вы только что посмотрели введение JoVE в количественную визуализацию деформаций. Теперь вы должны понять, как измерить трехмерную деформацию в биологических тканях и как она используется для раннего выявления заболеваний. Спасибо за просмотр!
View the full transcript and gain access to JoVE Science Education videos
Q1: What is three-dimensional strain imaging and why is it important for studying disease?
Three-dimensional strain imaging estimates deformation of soft tissues over time to understand disease progression. Strain measures relative tissue deformation and can visualize injury and disease states. This technique is critical because mechanical behavior of soft tissues like blood vessels and organs is strongly influenced by their extracellular composition, which changes with aging and disease, significantly affecting organ function.
Q2: How do elastin and collagen affect the mechanical properties of soft tissues?
Elastin is a highly elastic protein that continually stretches and contracts in tissues like blood vessels and lungs. Collagen, the body's most abundant protein, provides structural integrity through bundled triple-helical polymers. The orientation of these proteins ranges from aligned fibers to fibrous mesh networks, directly affecting tissue mechanical properties and how tissues respond to deformation and stress.
Q3: What is the direct deformation estimation method and how does it improve strain calculation?
Direct deformation estimation (DDE) calculates spatially varying three-dimensional strain fields from volumetric image data by optimizing a warping function directly analogous to the deformation tensor. Unlike two-dimensional methods that struggle with out-of-plane motion, DDE is robust to high or localized strain and less sensitive to imaging noise, making it superior for analyzing complex biological tissues in medical imaging.
Q4: What is the Green-Lagrange strain tensor and why is it used in 3D strain estimation?
The Green-Lagrange strain tensor mathematically describes large deformations in soft tissues by incorporating the deformation gradient tensor and identity tensor. This parameter is implemented in many three-dimensional strain estimation methods because it allows the deformation gradient to be calculated from a least squares fit of displacement data, enabling accurate characterization of complex tissue deformation.
Q5: How is quantitative strain mapping used to detect abdominal aortic aneurysms in animal models?
Four-dimensional ultrasound data provides high-resolution spatial and temporal information of the aorta. The direct deformation estimation method is applied to calculate three-dimensional strain fields, revealing heterogeneous aortic wall strain patterns. Color mapping visualizes strain variations, showing decreased strain in aneurysmal regions compared to healthy tissue, enabling early detection and disease characterization.
Q6: What are the clinical applications of quantitative strain mapping beyond aortic aneurysm detection?
Quantitative strain mapping quantifies cardiac strain during the myocardial cycle to track disease progression in animal models. It characterizes intestinal fibrosis for early detection of problematic areas requiring surgical intervention. At the cellular level, confocal microscopy combined with DDE characterizes extracellular matrix to understand how cells communicate under mechanical changes, expanding applications across multiple tissue types.
Q7: What are the key steps in acquiring and processing volumetric ultrasound data for strain analysis?
Volumetric four-dimensional ultrasound data is acquired using ECG-gated kilohertz visualization loops at specified step sizes along the tissue region. Raw data is exported as XML files and converted to MAT format, then resampled through-plane. The three-dimensional strain analysis code imports the processed data, applies mesh templates, computes Jacobians and gradients, applies the warping function, and finally uses color mapping to visualize strain fields.