Haptic / Графический реабилитации: интеграция роботов в виртуальной библиотеке окружающей среды и использования его для терапии инсульта

16K просмотров

Цитируется: 8

13:44 мин.

8 августа 2011 г.

10.3791/3007-v

8 августа 2011 г.

16K просмотров
 ,  ,  , 

В последнее время огромное количество перспективы стали доступны для человека и робота интерактивных систем. В этой статье мы опишем интеграцию нового роботизированного устройства с открытым исходным кодом, которая может быстро сделать возможным библиотеки интерактивных функций. Затем контур клинического применения для нейрореабилитации приложения.

Больше видео

Интеграция роботов

Chapters in this video

0:05

Заголовок

1:44

Создание класса-оболочки HAPI для робота

4:09

Создание библиотеки HAPI

4:53

Класс-оболочка H3D для библиотеки Scene-Graph API

6:13

Конечный автомат

7:24

Применение: Реабилитация пациентов после инсульта

10:23

Результаты: Тренировка моторных навыков с использованием тактильного устройства

11:44

Заключение

Related Videos