Строительство с открытым исходным кодом Robotic стереотаксического прибора

14.6K просмотров

Цитируется: 18

11:40 мин.

29 октября 2013 г.

10.3791/51006-v

29 октября 2013 г.

14.6K просмотров

Kevin R. Coffey¹ , David J. Barker¹ , Sisi Ma¹ , Mark O. West¹

¹Department of Psychology, Rutgers, The State University of New Jersey

Этот протокол включает в себя дизайн и программное обеспечение, необходимое для обновления существующего стереотаксической инструмент для роботизированной (числовым программным управлением; CNC) стереотаксической инструмент для около $ 1000 (без учета сверла).

Больше видео

Модернизация стереотаксической системы с ЧПУ

открытое программное обеспечение для нейрохирургии

управление шаговым двигателем

генерация G-кода

стереотаксическая калибровка

автоматизация краниотомии

нейрохирургия грызунов

моторизованный стереотаксис

программное обеспечение для фрезерования с ЧПУ

Chapters in this video

0:05

Название

2:35

Сборка моторизованного стереотаксического аппарата

4:52

Настройка контроллера шагового двигателя и программного обеспечения

6:41

Калибровка стереотаксического аппарата

7:34

Автоматическая генерация G-кода для трепанации с острыми краями и созданием трех отверстий в черепе

9:31

Результаты: Создание роботизированного стереотаксического аппарата с открытым исходным кодом

10:08

Заключение