Дизайн и изготовление из группы эластомерных для мягкой модульных роботов в минимально инвазивной хирургии
14 ноября 2015 г.
8.6K просмотров
В этой статье описывается проектирование и изготовление мягкого блока для хирургических манипуляторов. Базовый модуль включает в себя три гибких гидравлических привода для достижения всенаправленного изгиба и удлинения, а также механизм на основе гранулированного заклинивания для обеспечения контроля жесткости. Также сообщается о полной механической характеристике.