Реабилитационная программа тренировок на беговой дорожке с использованием экзоскелета с поддержкой веса тела и неиммерсивной виртуальной реальностью для пациентов с инсультом

Мы изучили, может ли сочетание тренировок на беговой дорожке с помощью экзоскелета с игровой виртуальной реальностью улучшить выполнение задач и баланс у выживших после инсульта во время ранней реабилитации. По-прежнему сложно поддерживать вовлеченность пациента во время интенсивных сеансов, особенно на ранних этапах восстановления после инсульта, когда усталость и дефицит внимания являются обычным явлением. Наше исследование показывает, что этот комбинированный подход может помочь пациентам с инсультом лучше контролировать равновесие во время ходьбы. Такой подход улучшает как физическое восстановление, так и когнитивную активность, обеспечивая более богатый и эффективный опыт реабилитации. Наши результаты поддерживают интеграцию мультимодальных технологий в реабилитацию после инсульта и предоставляют предварительные данные для руководства будущими рандомизированными контрольными испытаниями.

[Рассказчик] Для начала поверните обе рукоятки роботизированной руки против часовой стрелки, чтобы ослабить их. Потяните экзоскелет наружу, чтобы освободить взлетно-посадочную полосу беговой дорожки и освободить место для пациента. Выведите пациента на беговую дорожку от заднего пандуса к переднему. Для пациентов, которые не могут ходить, помогите им войти в инвалидном кресле и расположите их спереди. Опустите жгут проводов подвесной системы с помощью пульта дистанционного управления. Отрегулируйте ремни так, чтобы они располагались вровень с затылком пациента или немного ниже, чтобы обеспечить правильное выравнивание. Затем расстегните ремень, чтобы начать одевание пациента. Если больной стоит, приложите отстегнутый ремень безопасности к туловищу сзади. И закрепите ремни вокруг туловища и бедер. Убедитесь, что все ремни удобно затянуты. Если пациент находится в инвалидном кресле, слегка приподнимите туловище в сторону от спинки. Оберните отстегнутый ремень вокруг туловища и закрепите ремни удобным образом. Оберните ремни для ног вокруг бедер и застегните их. Теперь поднимите систему с опорой на вес, чтобы поставить пациента в вертикальное положение. Используйте пульт дистанционного управления для регулировки снижения веса по мере необходимости и наблюдайте за данными на экране устройства. Слегка приподнимите пациента, следя за тем, чтобы его ноги не свисали. Если пациент находится в инвалидном кресле, постепенно поднимайте его в стоячее положение с помощью подвесной системы. В вертикальном положении уберите инвалидную коляску со взлетно-посадочной полосы. При необходимости отрегулируйте уменьшение веса с помощью пульта дистанционного управления. Сбросьте экзоскелет, толкнув его внутрь из открытого положения. Затем поверните обе ручки по часовой стрелке, чтобы включить иммобилизационное устройство. Надавите на сложенный и подвешенный экзоскелет, чтобы перевести его из сидячей в стоячую конфигурацию. Затем попросите пациента откинуться назад на опору туловища экзоскелета и надежно закрепить торакальные ремни крепления вокруг груди пациента. Отрегулируйте высоту экзоскелета, чтобы выровнять двигательную ось рук с тазобедренными и коленными суставами пациента. Затем закрепите лямки на бедре и икре, обеспечив плотное и безопасное прилегание. Для работы экзоскелета запустите управляющее программное обеспечение на компьютере. Вводите основную информацию о пациенте в систему. Настраивайте параметры лечения в программном обеспечении. Установите скорость ходьбы на 1,5 километра в час, продолжительность на 20 минут и примените стандартные настройки подвижности суставов для бедер и коленей. Затем нажмите «Начать», чтобы начать терапию. Затем запустите программное обеспечение для тренировки и оценки походки ZEPU на компьютере. Выберите опцию игры, чтобы активировать режим VR-обучения. Направляйте пациента во время движения с помощью экзоскелета. Когда одна нога находится в фазе качания, проинструктируйте пациента активно управлять ею. Когда нога будет готова к движению, проинструктируйте пациента о том, как с силой толкнуть ее и выполнить сгибание бедра. Шкала баланса Берга показала статистически значимое увеличение с 43,88 до 48,38 после четырех недель лечения. Время теста Timed Up and Go уменьшилось с 21,88 секунды до 17,63 секунды, что указывает на улучшение без статистической значимости. Показатель функциональной независимости увеличился с 92,75 до 98,75, что отражает клинически положительную тенденцию, хотя и не является статистически значимой.