Моделирование масштабного процесса сборки с помощью роботизированной руки и мониторинга с помощью системы машинного зрения для контроля качества

906 просмотров

Цитируется: 1

05:47 мин.

29 августа 2025 г.

10.3791/68888-v

29 августа 2025 г.

906 просмотров

Lisaura Walkiria Rodriguez Alvarado¹ , Brenda Lorena Flores Hidalgo¹^,² , Jesús Jaime Moreno Escobar³ , Jesus Loyo Quijada¹

¹Departamento de Sistemas, División de Ciencias Básicas e Ingeniería, Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco, ²Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional, ³Centro de Investigación en Computación, Instituto Politécnico Nacional

В этой статье мы представляем протокол для моделирования и мониторинга масштабированного полуавтоматического процесса сборки с помощью коллаборативного робота и проверки с помощью системы компьютерного зрения для контроля качества.