Vertakte vaten, meestal in de vorm van de letter "Y", kunnen worden verkleind of geblokkeerd, wat resulteert in ernstige gezondheidsproblemen. Bifurerde stents, die hol zijn in het interieur en exteriorly gevormd tot de vertakte vaten, chirurgisch ingebracht in de vertakte vaten, fungeren als een ondersteunende structuur zodat lichaamsvloeistoffen vrijelijk door het inwendige van de stents kunnen reizen zonder gehinderd door de vernauwde of geblokkeerde vaten. Om een bifurerde stent op de doellocatie te kunnen inzetten, moet deze in het vaartuig worden geïnjecteerd en binnen het vaartuig reizen om de doellocatie te bereiken. De diameter van het vat is veel kleiner dan de begrenzings sfeer van de bifurerde stent; zo is een techniek vereist, zodat de gebifurceerde stent klein genoeg blijft om door het schip te reizen en zich uitbreidt naar het beoogde vertakte vat. Deze twee tegenstrijdige voorwaarden, dat wil doen, klein genoeg om door te gaan en groot genoeg om de verkleinde passages structureel te ondersteunen, zijn uiterst moeilijk om tegelijkertijd aan te passen. We gebruiken twee technieken om aan de bovenstaande vereisten te voldoen. Ten eerste wordt aan de materiële zijde een vormgeheugen-polymeer (SMP) gebruikt voor het zelf initiëren van vormwijzigingen van klein naar groot, dat wil klein zijn bij het invoegen en groot worden op de doelsite. Ten tweede wordt aan de ontwerp zijde een Kirigami-patroon gebruikt om de vertakkings buizen in een enkele buis met een kleinere diameter te vouwen. De gepresenteerde technieken kunnen worden gebruikt om constructies te engineeren die tijdens het transport kunnen worden gecomprimeerd en terugkeren naar hun functioneel bedreven vorm wanneer ze worden geactiveerd. Hoewel ons werk gericht is op medische stents, moeten biocompatibiliteitsproblemen worden opgelost voordat ze daadwerkelijk klinisch worden gebruikt.