פיצוי תא מטען היא אסטרטגיית התנועה הנפוצה ביותר להחליף את הליקויים המוטוריים בגפיים העליונות (UE) בניצולי שבץ כרוניים. קיים מחסור בראיות הבוחנות כיצד תנאי המשימה משפיעים על פיצוי תא המטען ועל זרוע מכוונת מטרה המגיעה לקינאמטיקה. פרוטוקול זה נועד לחקור את ההשפעה של תנאי המשימה, כולל קושי במשימה ומורכבות, על זרוע מכוונת מטרה המגיעה לקינאמטיקה. שני צעירים שאינם נכים ושני ניצולי שבץ כרוניים עם ליקוי מוטורי UE קל גויסו לבדיקת הפרוטוקול. כל משתתף ביצע קצוות זרוע מכווני מטרה עם ארבעה תנאי משימה שונים (2 קשיי משימה [יעדים גדולים לעומת קטנים] מורכבויות משימה X 2 [הצבעה לעומת איסוף]). מטרת המשימה הייתה להגיע ולהצביע על יעד או להרים אובייקט הממוקם 20 ס"מ מול עמדת הבית מהר ככל האפשר עם חרט או זוג מקלות אכילה, בהתאמה, בתגובה לסימן שמיעתי. המשתתפים ביצעו עשרה תותים לכל תנאי משימה. מערכת מצלמה תלת מימדית ללכידת תנועה שימשה לתיעוד קינטיקה של תא המטען והזרוע. התוצאות הייצוגיות הראו כי חלה עלייה משמעותית משך התנועה, jerkiness התנועה, ופיצוי תא המטען כפונקציה של מורכבות המשימה, אבל לא קושי במשימה בכל המשתתפים. ניצולי שבץ כרוני הראו באופן משמעותי לאט יותר, קופצני יותר, זרוע תלויה משוב יותר מגיע באופן משמעותי יותר תנועות תא המטען פיצוי מאשר מבוגרים שאינם נכים. התוצאות הייצוגיות שלנו תומכות בכך שניתן להשתמש בפרוטוקול זה כדי לחקור את ההשפעה של תנאי משימה על אסטרטגיות בקרה מוטורית אצל ניצולי שבץ כרוני עם פגיעה מוטורית קלה של UE.