Bu içeriği görüntülemek için JoVE aboneliğiniz gereklidir. Giriş yapın veya ücretsiz denemenizi bugün başlatın.

Yöntem makalesi

Hedefe Yönelik Akciğer Kriyobiyopsileri için Multimodal Görüntüleme ile Birleştirilmiş Robotik Yardımlı Bronkoskopi

2K görüntülenme

⸱

DOI:

10.3791/66868

⸱

19 Temmuz 2024

 , 

Bu makalede

Özet

Bu makalede, hedefe yönelik transbronşiyal akciğer kriyobiyopsileri elde etmek için floroskopi, radial endobronşiyal ultrason ve konik ışınlı bilgisayarlı tomografi ile birlikte robotik yardımlı bronkoskopi yapmak için aşamalı bir yaklaşım tanımlanmıştır.

Özet

Robotik yardımlı bronkoskopi (RAB), akciğerde hedefe yönelik bronkoskopik biyopsi yapılmasına olanak sağlar. İşlem öncesi ince kesitli bilgisayarlı tomografi göğsünden elde edilen 3 boyutlu (3D) akciğer ve hava yolu rekonstrüksiyonu üzerinde yapılan haritalamaya dayalı olarak robotik yardımlı bir bronkoskop ile hedef lezyona giden bir yol oluşturulduktan sonra direkt görüş altında hava yollarında gezdirilir. RAB, akciğer boyunca distal hava yollarında manevra kabiliyetine, hassas kateter ucu artikülasyonuna ve robotik kol ile stabiliteye sahiptir. RAB ile floroskopi, radial endobronşiyal ultrason (r-EBUS) ve konik ışınlı bilgisayarlı tomografi (CBCT) gibi yardımcı görüntüleme araçları kullanılabilir. Şekil algılamalı robotik yardımlı bronkoskopi (ssRAB) kullanan çalışmalar, periferik pulmoner lezyonların (PPL'ler) biyopsisi için hem malign hem de malign olmayan süreçlerde olumlu tanı sonuçları ve güvenlik profilleri göstermiştir. ssRAB ile kombine edilmiş 1.1 mm'lik bir kriyoprobun, forseps biyopsisi ile geleneksel bronkoskopiye kıyasla PPL'lerin tanısı için güvenli ve etkili olduğu gösterilmiştir. Bu teknik, iyi huylu süreçlerde hedefe yönelik akciğer örneklemesi için de kullanılabilir. Bu makalenin amacı, hedefe yönelik transbronşiyal akciğer kriyobiyopsileri (TBLC) elde etmek için floroskopi, r-EBUS ve CBCT ile birlikte RAB'nin gerçekleştirilmesine yönelik aşamalı bir yaklaşımı tanımlamaktır.

Giriş

Transbronşiyal akciğer biyopsisi (TBBX) ile fleksibl bronkoskopi, kitleler, nodüller, çözülmeyen infiltratlar veya parankimal akciğer hastalıkları dahil olmak üzere anormal göğüs görüntülemelerinin değerlendirilmesinde kullanılan bir tanı yöntemidir1. Diffüz parankimal akciğer hastalıkları (DPLD) sıklıkla fibrozis ve/veya inflamasyon ile karakterize olabilir. Bazı hastalara kapsamlı bir öykü, fizik muayene, ilgili serolojiler, yüksek çözünürlüklü bilgisayarlı tomografi (YÇBT) bulguları ve multidisipliner tartışma (MDB) ile noninvaziv tanı konulabilirken, birçok hasta tanı koymak için invaz....

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Protokol

Bu makalede anlatılan protokol standart klinik uygulamayı özetlemektedir. Texas Üniversitesi Güneybatı Tıp Merkezi Kurumsal İnceleme Kurulu, ssRAB (STU-2021-0346) ile standart bakım bronkoskopisi geçiren hastaların ileriye dönük veri toplanmasını onayladı ve veri tabanımıza dahil edilmek için bireysel onaydan feragat edildi. İşlem öncesinde hastadan rutin işlem onayı alınır. Radyolojik olarak DPLD'si olan ve bronkoskopik biyopsi için kabul edilebilir aday olan hastalar bu işlem için yönlendirilir 5,27. 18 yaşını doldurmuş hastalar, sevk eden ve uygulayan hekimler tarafından iş....

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Sonuçlar

Açıklanan teknik, floroskopi, r-EBUS ve CBCT rehberliği ile RAB yoluyla hedefe yönelik transbronşiyal akciğer kriyobiyopsilerine izin verir. Rastgele TBLC ile konvansiyonel bronkoskopi ile karşılaştırıldığında, bu teknik, biyopsiden önce çevredeki yapıları değerlendirirken belirli DPLD veya PPL'lerin ilgilenilen alanlarını hedeflemeye izin verir. Bu teknik sadece r-EBUS ve floroskopi ile veya CBCT kombinasyonu ile kullanılabilir. Bu teknik PPL'ler için tasarlanmış olsa da, benign ve yaygın parankimal akciğer has.......

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Tartışma

Bu makale, hedeflenen TBLC'yi elde etmek için floroskopi, r-EBUS ve konik ışınlı BT ile RAB gerçekleştirmek için aşamalı bir yaklaşım sunmaktadır.

Bu protokolde birkaç kritik adım vardır. İlk olarak, hastaların hem uygun adaylar (biyopsi prosedürünün tanı ve daha fazla bakım üzerinde doğrudan bir etkisi olabilir) hem de tıbbi olarak prosedürden geçebilecek durumda olmalarını sağlamak için hasta seçimi zorunludur 5,6

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Açıklamalar

DP'nin beyan edeceği herhangi bir çıkar çatışması yoktur. KS, Intuitive Surgical Inc. ile seyahat geri ödemesini içeren bir ilişki olduğunu bildirdi.

Teşekkürler

Yazarlar, UT Southwestern Tıp Merkezi'ndeki girişimsel pulmonoloji ekibine, endoskopi personeline, anestezi ekibine, sitopatoloji ekibine ve hibrit ameliyathane radyoloji teknisyenlerine teşekkür etmek istiyor.

....

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Malzemeler

Bu makalede kullanılan malzemelerin listesi
AdŞirketKatalog numarasıYorumlar
% 0.9 normal salin, 1000 mLHerhangi bir 10
mL Leuer kilit şırıngalarıHerhangi bir 20
mL kayma uçlu şırıngaHerhangi bir bronkoskop
Sezgisel
Bronkoskop işlemci ve video ekranlarıSezgisel
Karbondioksit gaz tankı
C-kollu ve kontrolör konsollu
Biyopsi kanalı
tek kullanımlık valf Emme
ERBECRYO 2 1 pedallı ayak pedalı AP & IP X8 Ekipmanı USErbe20402-201
ERBECRYO 2 ArabaErbe20402-300
ERBECRYO 2 Kriyocerrahi ünitesiErbe10402-000
ERBECRYO 2 Sistemi Erbe
Esnek Kriyoprob, OD 1,1 mm, L1,15 m üst kılıflı, OD 2,6 mm, L817 mmErbe20402-401
Esnek gaz hortumu; L Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2Erbe20410-004
Gaz şişesi adaptörü H için 1m; CO2; Pin indeksiErbe20410-011
Robotik kollu iyon endolüminal sistem, kontrol konsoluSezgisel
İyon tam eklemli kateterSezgisel490105
İyon aletleri ve aksesuarları
İyon periferik görüş probuSezgisel490106
PlanPoint planlamalı dizüstü bilgisayar yazılımSezgisel
Prob sürüş ünitesiOlympusMAJ-1720
Radyal EBUS ProbuOlympusUM-S20-17S veya UM-S20-20R-3
Radyal endobronşiyal ultrason sistemi
Kurum standartlarına
Steril tek kullanımlık bardaklar
Emme hortumu
Topikal 1: 10.000 epinefrin, 10 mL
Topikal traneksamik asit 1000mg, 10 mL
Üniversal ultrason işlemcisi ve nbsp;OlympusEU-ME2
Tel sepet; 339 x 205 x 155 / 100 mmErbe20180-010
yapmak yapmak konik ışınlı bilgisayarlı tomografi sistemiiçiniçin tek kullanımlık valfgöre fiksatifli numune kapları

Kaynaklar

  1. Jain, P., Hadique, S., Mehta, A. C. Transbronchial lung biopsy. Interventional Bronchoscopy: A Clinical Guide. , 15-44 (2013).
  2. Maher, T. M. Interstitial lung disease: A review. JAMA. 331 (19), 1655-1665 (2024).
  3. Wahidi, M. M., et al.

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Yeniden basım ve izinler

Daha fazla makale keşfet

Akciğer KriyobiyopsisiPeriferik Pulmoner LezyonlarRadyal Endobronşiyal UltrasonKonik Işınlı BTFloroskopi RehberliğiTransbronşiyal Akciğer BiyopsisiŞekil Algılayıcı BronkoskopiHavayolu Navigasyonu