Robotik yardımlı bronkoskopi (RAB), akciğerde hedefe yönelik bronkoskopik biyopsi yapılmasına olanak sağlar. İşlem öncesi ince kesitli bilgisayarlı tomografi göğsünden elde edilen 3 boyutlu (3D) akciğer ve hava yolu rekonstrüksiyonu üzerinde yapılan haritalamaya dayalı olarak robotik yardımlı bir bronkoskop ile hedef lezyona giden bir yol oluşturulduktan sonra direkt görüş altında hava yollarında gezdirilir. RAB, akciğer boyunca distal hava yollarında manevra kabiliyetine, hassas kateter ucu artikülasyonuna ve robotik kol ile stabiliteye sahiptir. RAB ile floroskopi, radial endobronşiyal ultrason (r-EBUS) ve konik ışınlı bilgisayarlı tomografi (CBCT) gibi yardımcı görüntüleme araçları kullanılabilir. Şekil algılamalı robotik yardımlı bronkoskopi (ssRAB) kullanan çalışmalar, periferik pulmoner lezyonların (PPL'ler) biyopsisi için hem malign hem de malign olmayan süreçlerde olumlu tanı sonuçları ve güvenlik profilleri göstermiştir. ssRAB ile kombine edilmiş 1.1 mm'lik bir kriyoprobun, forseps biyopsisi ile geleneksel bronkoskopiye kıyasla PPL'lerin tanısı için güvenli ve etkili olduğu gösterilmiştir. Bu teknik, iyi huylu süreçlerde hedefe yönelik akciğer örneklemesi için de kullanılabilir. Bu makalenin amacı, hedefe yönelik transbronşiyal akciğer kriyobiyopsileri (TBLC) elde etmek için floroskopi, r-EBUS ve CBCT ile birlikte RAB'nin gerçekleştirilmesine yönelik aşamalı bir yaklaşımı tanımlamaktır.