10.3
Doğrusal hareket için türetilen denklemler, doğrusal hareket değişkenleri dönme hareketi karşılıkları ile değiştirilirse, dönme hareketi için de geçerlidir.
ω0z, sıfıra eşit herhangi bir t zamanında dönen cismin açısal hızı ve ωz, daha sonraki t zamanındaki son açısal hızı olsun. Cismin z α açısal ivmesi sabitse, t zamanındaki son ve ilk açısal hız arasındaki fark olarak yazılabilir.
Bu ifadeyi yeniden düzenleyerek, dönme hareketi için ilk kinematik denklem elde edilir. Böylece, herhangi bir zamandaki açısal hız, ilk açısal hızın ve açısal hızdaki değişimin toplamına eşittir.
İkinci denklemi türetmek için, ortalama açısal hız için iki denklem kullanılır. Bir, ortalama açısal hız, t zamanı boyunca açısal yer değiştirmedeki toplam değişime eşittir.
İki, sabit ivme için ortalama açısal hız, ilk ve son hızın ortalamasına eşittir. Bu iki denklemi çözerek, dönme hareketinin ikinci denklemi elde edilir.
Burada, bir cismin herhangi bir zamandaki açısal konumu, başlangıçtaki açısal konumunun, sabit başlangıç açısal hızı altında hareket eden yer değiştirmenin ve açısal hızdaki değişim sırasında kat edilen açısal yer değiştirmenin toplamı olarak temsil edilir.
Eğer açısal ivme sabitse, dönme kinematiği denklemlerini, lineer kinematik denklemlerine benzer şekilde basitleştirebiliriz. Bu basitleştirilmiş denkl…
Telif Hakkı © 2026 MyJoVE Corporation. Tüm hakları saklıdır.