Üç Boyutta Destek Tepkimeleri

Makine mühendisliğinde uygulamalarına bağlı olarak çeşitli destekler kullanılmaktadır. Üç boyutlu bir kuvvet sistemindeki bu destek reaksiyonları, sistemin çevrilmesini ve dönmesini engeller.

Ağırlık kaldıran robotik bir kol düşünün. Burada, A eklemi bir bilye ve soket eklemidir. Bilye ve soket mafsalındaki dönüşü kısıtlayacak bir an olmadığı için kol herhangi bir eksen etrafında dönmekte serbesttir. Bununla birlikte, üç boyut boyunca üç reaksiyon kuvveti nedeniyle öteleme hareketini kısıtlar.

Alternatif olarak, koldaki bağlantı B, tek bir düz pim desteğidir. Bu destek, üç reaksiyon kuvveti ve iki çift moment oluşturur ve pimin ekseni boyunca dönme hareketine izin verir.

Robotik kolun tabanı, her üç yönde de reaksiyon kuvvetlerine ve momentlere sahip sabit bir destektir.

Diğer bir destek türü, bir kapıda yaygın olarak kullanılan menteşe desteğidir. Destekteki üç reaksiyon kuvveti kapının öteleme hareketini kısıtlarken, iki moment kapının dönüşünü kısıtlar.