15.10
Bir kancaya asılı bir sulama kabı düşünün. Pivot noktasından yer değiştirdiğinde, basit bir sarkaça benzer şekilde salınır. Sulama kabı, fiziksel bir sarkacın bir örneğidir.
Pivot noktası etrafında salınan kütle merkezinde hareket eden tüm ağırlığı olarak modellenebilir. Pivot noktası ile kütle merkezi arasındaki mesafe L olsun.
Salınım, yerçekimi tarafından üretilen ve hesaplanabilen geri yükleme torkundan kaynaklanır. Salınım açısı küçükse, tork yaklaşıktır.
Sarkacın atalet momenti ve açısal ivmesi cinsinden de yazılabilir.
İki ifade, kütlenin eylemsizlik momenti ile değiştirildiği ve kuvvet sabitinin üç terimli bir çarpım ile değiştirildiği basit harmonik hareket için bir denklem verir.
Böylece açısal frekans belirlenebilir ve zaman periyodu türetilebilir.
Basit bir sarkaç için, atalet momenti, zaman periyodu için tanıdık bir ifade verir.
Bir rijit cisim, sabit bir dönme noktasından serbestçe asılı duruyorsa ve yerinden saptırılıyorsa, basit bir sarkaç gibi salınır ve fiziksel bir salla…
Telif Hakkı © 2026 MyJoVE Corporation. Tüm hakları saklıdır.