Göreli Hareket Analizi - İvme

Bir sürgü-krank mekanizmasında, krank ve biyel kolu arasındaki değişen açı nedeniyle hareket düzgün değildir.

AB segmentinin hareketi, O noktasına sabit bir referans sistemi ve A noktasına ek bir translatör referans çerçevesi eklenerek incelenebilir.

B noktasının mutlak doğrusal hızı, A noktasının mutlak doğrusal hızının ve B noktasının A noktasına göre bağıl hızının vektörel toplamı olarak ifade edilir.

Zaman türevlerini almak, A noktasının mutlak ivmesinin ve B noktasının A noktasına göre bağıl ivmesinin vektörel toplamı olan B noktasının mutlak ivmesini verir.

B noktasının A noktasına göre hareketi dairesel bir yoldur, bu nedenle B noktasının bağıl ivmesi normal ve teğetsel bileşenler olarak ifade edilir.

B noktasının hareketi, A noktasının doğrusal ivmesinin, açısal ivmenin ve B noktasının A noktasına göre açısal hızının sonucudur.