20.4
Kontrol sistemlerindeki geri bildirim, hata azaltmanın ötesine geçerek kararlılık, bant genişliği, kazanç, empedans ve hassasiyet gibi yönleri etkiler.
Geri beslemenin önemli etkileri, tanımlanmış girdi, çıktı, hata ve geri bildirim sinyallerine sahip temel bir geri bildirim sisteminde anlaşılabilir.
Geri besleme, geri beslemesiz bir sistemin kazancını bir artı GH faktörü ile etkiler. Geri besleme, bir frekans aralığındaki kazancı artırırken başka bir frekans aralığında azaltabilir.
Kararlılık, bir sistemin bir giriş komutunu etkili bir şekilde takip etme yeteneğini ifade eder. Kararsız bir sistemin kontrol edilemeyen bir çıktısı vardır. Geri besleme, özellikle GH negatif olana eşitse, başlangıçta kararlı bir sistemi kararsızlaştırabilir ve bu da herhangi bir sonlu girdi için sonsuz çıktı ile sonuçlanır.
Geri bildirim, kararsız bir sisteme istikrar da getirebilir. Negatif bir geri besleme kazancı yoluyla başka bir geri besleme döngüsünün tanıtılması, sistemi stabilize edebilir.
Yabancı sinyallere maruz kalan bir sistemde, geri besleme bu bozulmaların etkisini en aza indirmede çok önemli bir rol oynar.
Geri besleme eklenerek, paydadaki faktör birlikten büyükse ve sistem sabit kalırs
Kontrol sistemlerindeki geri bildirim, basit hata azaltmanın ötesine geçerek kararlılık, bant genişliği, kazanç, empedans ve hassasiyeti etkilemek içi…
Telif Hakkı © 2026 MyJoVE Corporation. Tüm hakları saklıdır.