22.3
Kontrol sisteminin transfer fonksiyonu, blok diyagramının bir bloğa indirgenmesiyle elde edilir. Diyagram içinde bir dallanma noktasını veya karşılaştırıcıyı kaydırmak bu işlemi basitleştirir.
Taşınması gereken bir şube noktası belirlenir. Yeni konum belirlenir ve dallanma noktası, sistemin genel işlevini etkilemeden yeniden konumlandırılır.
Yer değiştirme öncesi ve sonrası matematiksel ilişkiler karşılaştırılır ve sinyaller değişmeden kalırsa işlem başarılı olmuştur.
Bir karşılaştırıcıyı taşımak ikinci işlemdir. Yeni konum belirlenir ve karşılaştırıcı orijinal konumundan taşınır.
Matematiksel ilişkiler, sistem çıktısının değişmeden kaldığını doğrulamak için hareketten önce ve sonra karşılaştırılır.
Bir sistemin blok diyagramını düşünün. İlk hareket, bir dal noktasını belirli bir bloğun sol tarafına kaydırmaktır.
Bunu takiben, diyagramın karmaşıklığını azaltan birden çok blok birleştirilir. Son aşama, birkaç geri besleme döngüsünün kaldırılmasıdır ve bu da tek bir blokla basitleştirilmiş bir temsile yol açar.
Bu indirgeme, transfer fonksiyonunun hesaplanmasını sağlar.
Bir kontrol sisteminin aktarım fonksiyonunu türetme süreci genellikle blok diyagramını tek bir bloğa indirgemeyi içerir. Bu basitleştirme, dallanma no…
Telif Hakkı © 2026 MyJoVE Corporation. Tüm hakları saklıdır.