Geçici ve Kalıcı Rejim Tepkisi

Kademeli değişikliklerle ilgilenen kontrol sistemlerinde, bir rampa fonksiyonu etkili bir test sinyalidir.

Bir sistem ani bozulmalarla karşılaştığında, bir adım fonksiyonu iyi bir test sinyali görevi görür. Şok girişlerine maruz kalan sistemler için, bir darbe fonksiyonu en uygun olanıdır.

Test sinyalleri, iki temel performans sergileyen kontrol sistemlerinin tasarlanmasına yardımcı olur. Geçici yanıt, sistemin başlangıç durumundan son durumuna geçerken davranışını temsil ederken, kararlı durum yanıtı, geçici dönem azaldıktan sonra sistemin davranışını tanımlar.

Mutlak kararlılık, bir sistemin kararlı mı yoksa kararsız mı olduğunu belirler. Denge, bozulma veya girdi olmadan bir sistemde korunur.

Doğrusal zamanla değişmeyen bir kontrol sistemi, bir başlangıç koşulundan sonra dengeye dönerse kararlıdır. Çıkış salınımları süresiz olarak devam ederse kritik derecede kararlıdır ve çıktı dengeden sonsuz bir şekilde ayrılırsa kararsızdır.

Fiziksel kontrol sistemlerinde enerji depolanması nedeniyle, çıkış girişi hemen takip edemez ve bu da kararlı bir duruma ulaşmadan önce geçici bir tepkiye yol açar.

Kararlı durum çıkışı girişle eşleşmezse, sistemde sistemin doğruluğunu gösteren bir kararlı durum hatası vardır.