Denetleyici Yapılandırmaları

Otomobilin hız sabitleyici sistemi, kazaları önlemek için çevreyi ve sürücü performansını izlerken tutarlı hız sağlayan temel kontrolör konfigürasyonlarına sahiptir.

Geleneksel kontrol sistemlerindeki sabit konfigürasyonlu tasarım, kompanzasyon olarak bilinen önceden belirlenmiş kontrolör yerleşimini ve sistem performans değişikliklerini içerir.

Kontrol sistemi kompanzasyonu, kontrolörün prosesle hizalandığı yaygın olarak kademeli kompanzasyon olmak üzere çeşitli konfigürasyonları kullanır.

Geri besleme telafisi, denetleyiciyi küçük geri besleme yoluna yerleştirir.

Durum geri besleme kontrolü, yüksek dereceli sistemler için pratik olmasa da, kontrol sinyalini oluşturmak için sabit gerçek kazançlar yoluyla durum değişkenlerini geri besler.

Diğer konfigürasyonlar, ileri besleme kontrolörünün kapalı döngü sistemi ile seri olarak yerleştirildiği seri geri besleme ve ileri besleme telafisi'dir.

Seri, geri besleme ve durum geri bildirimi, performans kriterlerinde sınırlamaları olan bir serbestlik dereceli denetleyici yapılandırmalarıdır. Parametre değişimlerine karşı zayıf hassasiyet gösterebilirler.

Buna karşılık, iki serbestlik dereceli yapılandırmalar, istenen performansı elde etmede esnekliği artırır.