PD Denetleyici Tasarımı

Araba süspansiyon sistemlerinde, yol koşullarına tepki olarak sönümleme kuvvetini ayarlamak için Oransal Türev kontrolörleri kullanılır.

Sabit kazançlı bir amplifikatör görevi gören bir kontrolör, çıkışı doğrudan yansıtma girişi ile orantılı kontrol gösterir.

Bir sürekli veri denetleyicisi tasarlamak, Orantılı, İntegral ve Türev denetleyicilerinde görüldüğü gibi toplayıcılar ve entegratörler gibi bileşenlerin seçilmesini ve bağlanmasını gerektirir.

Bir geri besleme kontrol sisteminin bir PD kontrolörüne sahip blok diyagramı, belirli bir transfer fonksiyonu tarafından tanımlanan ikinci dereceden bir prototip sürecini gösterir. Bir PD türü olan seri kontrolör, transfer fonksiyonunda orantılı ve türev sabitlerine sahiptir.

Bu PD kontrol cihazını bir elektronik devrede oluşturmanın iki olası yolu vardır. İlki iki işlemsel yükselteç kullanır, ancak oransal ve türev kontrollerin bağımsız olarak ayarlanmasından yoksundur.

İkincisi, devredeki bir direnç için daha büyük bir değer seçerek yüksek bir türev kontrolünü telafi ederek bu kontrollerin bağımsız olarak manipüle edilmesine izin verir.

İleri yol aktarım işlevi, girişi çıkış sinyallerine çevirir. PD denetleyicisi aracılığıyla bir sıfır eklemek, bir direğe karşı koyarak kararlılığı ve tepki hızını artırır.