1. Yürüyüş Yüzey
Siyah yürüyüş yüzey iki nikel kaplı pirinç levhalar yapılır kalıcı yan yana katıldı ve elektrikle doğrudan boylamasına ekseni altında 2-bileşenli bir 2mm geniş şerit epoksi yapıştırıcı (UHU artı, UHU GmbH, Almanya) tarafından birbirlerinden yalıtılmış hayvan. 13.5x15.5cm toplam yüzey alanı (Şekil 1) üretir. , Sağ ve sol bacaklar için yarım düzlemden ayrılık, her iki tarafta tek bir bacak için bağımsız tarsal iletişim izlenmesine olanak sağlar.
- Plaka kayganlık ve elektriksel iletkenlik iletmek için doymuş NaCl çözüm 5 parça 95 parça gliserin oranında gliserin / su karışımı ile yağlanır, viskozite (Shankar ve Kaya, 1994) yaklaşık 430cStokes.
- Karışım yüzeye doğrudan uygulanır ve yumuşak doku, 0.1-0.2mm genel bir kalınlığı sağlamak için bir parça dağılır.
2. Optik Uyarım Kurulum
- Yürüyüş bölüm yaklaşık bir mesafe konumlandırılmış iki yuvarlak, buzlu cam ekranlar (çapı 130mm, Marata ekranlar, Linos Fotonik, Göttingen, Almanya) üzerine çizgili desen proje Scharstein (1989) tarafından açıklanan iki projektör kullanarak ortaya çıkardı. Gözlerden uzak, ve plaka (Şekil 1) sağ ve sol ön sonunda 45 ° 'lik bir açıda 70mm. Çizgili desen dalga boyu λ sabit tutulur = 21 °. Hareketli uyaranların kontrast frekansı, 0.35, 0.72, 1.07 ve 1.49Hz arasında değişmektedir. Hayvanların reaksiyon sadece kontrast frekans ω / λ bağlı olduğundan deseni kontrastı yeterince yüksek ise (Fermi ve Reichhardt, 1963) (ω = açısal hız, λ = dalga boyu örüntü), deneyler boyunca λ farklılık yoktu . Hayvan tarafta parlak çizgili aydınlığı yaklaşık 15cd/m2 ve kontrast 0.8. Sopa böcek bileşik göz (Carausius morosus) 24 dorso-ventral eksen ommatidia (Friza 1928) ve postero-kaudal ekseninde birkaç sahiptir. Sopa böcek göz sapma açısı ortalama 6.2 ° (Jander ve Volk-Henrichs, 1970) desen dalga boyu yaklaşık 4 kat ommatidia açısı. Deneyler karanlık bir Faraday kafesi ve karanlık bir odada 20-22 ° C yapılan
- İleri yürüyen, her iki ekranda da ilerici bir model ile indüklenen dışa her ekran, taşımak veya ekranlar arasında yerleştirilen tek bir siyah beyaz arka plan üzerine ışın şeritler
- Torna, her iki ekranda da aynı yöne doğru hareket çizgiler meydana gelir. Biz hareketli şerit dönüş hızı ve açısı arasında bir ilişki bulamadı. Çizgili desen parlaklık yürüme ikna etmek için ayarlandıktan sonra, genellikle daha fazla ayar gerektirmeyen, ancak bu gerilim halojen lambalar projektörler ihtiyaca göre değişik hayvanlar için ayarlanabilir.
3. Deney Hayvanları Hazırlanması
- Kadın yetişkin sopa böcekler (Carausius morosus) (diş çimento, ProTempII, 3M ESPE, Seefeld, Almanya), ventral tarafta birden fazla konektörler bir pirinç tüp takılı ince bir balsa sopa (3x5x100mm GxYxD), üzerine yapıştırılmış. Tutkal en azından kısmen sertleştirilmiş kadar hayvan, yaklaşık bir dakika boyunca basılı tutulduğunda.
- Baş ve ayakları onların serbest dolaşımına izin dübel ön ve yan çıkıntı. Yanı sıra karın büyük bir kısmını alan tüm bacaklar coxae tutkal serbest bırakılmalı.
- Böcek baş, göğüs, ve her femur ve tibianın distal uçları daha sonra video izleme için diş çimento ile karıştırılarak floresan pigmentler (Dr Kremer Farbmühle, Aichstetten, Almanya) ile işaretlenmiştir.
4. EMG Elektrotların yerleştirilmesi
Bu örnekte kas aktivitesi gibi farklı bacak kasları, toraks ve neden protraksiyonuna (ileri hareket) ve bacak retraksiyon (geri hareket) bulunmaktadır iletki ve retraktörü coxae kaslar, EMG elektrotlar vasıtasıyla. toraks içine implante. Tüm EMG kayıtları farklı güçlendirilir. Sinyal daha (Vers.5.05, CED (10x) amplifiye ve spike2 AD dönüştürücü üzerinden ithal preamplifikatör (elektronik atölye, Zooloji Enstitüsü, Köln), bant geçiren filtreli, (100Hz-2000Hz), 100x amplifiye İngiltere Cambridge).
- Kaplı bakır tel elektrotlar (; 47μm dış çapı Elektrisola Eckernhagen, Almanya) yapılır. Bir elektrot için, ilk iki tel yapıştırıcı ile bulaşmış, daha sonra, iki yapışkan tellerin birbiri etrafında bükülür.
- Bir uçta bükülmüş tel sona bir mini-plug lehimlenmiştir. Diğer ucunda teller olmadan temiz biter hayvan içine yerleştirilmesi için yalıtım sağlamak için kesilir.
- EMG elektrotları plugged pirinç tüpün sonunda küçük bağlayıcı içine.
- Bir dakika pin manikür içine küçük delikler için kullanılır.
- Elektrot uçları daha sonra ayrılmış ve tecrübemizi, gürültü oranı iyi bir sinyal verir, birbirlerinden yaklaşık 1 mm mesafe, bir kas içine eklenir. Bakım, onun zarar görmesini önlemek için çok derin kas içine elektrotlar eklemek için alınmalıdır. Şekil 2 hayvan toraks elektrotlar yerini gösterir. Şekil 3 elektrot telleri ile bir hayvan gösterir.
- Biz histoacrylic yapıştırıcı (3M Vetbond, St.Paul, MN, ABD) teller yerde tutmak için küçük bir damla kullanın.
- Bir topraklama kablosu karın içine sokulur.
5. Tarsal İletişim kayıt
Tarsal temas her zaman EMG izleri ile birlikte kaydedilir. Kaygan yüzeyi ikiye bölünmüş olduğundan, en fazla iki kontralateral tarsal kişilerin, aynı zamanda kayıt altına alınabilir. Bu amaçla, bacak, plaka ve amplifikatör arasında bir devre kapatmak için bir "anahtar" olarak kullanılır. Mevcut her plaka temel iki soket üzerinden ayrı ayrı plakalarına uygulanan olabilir. Biz 90 ° faz gecikmeli bir darbe jeneratörü (Model MS501, elektronik atölye, Zooloji Enstitüsü, Köln), 2-4MV genlikleri ile iki kare dalga sinyalleri üretebilir. Sinyalleri 60dB (/ 1000) ve kaygan yüzey iki yarısı uygulanan zayıflatılmış. Bu deneyde sadece iki sinyal birini kullanın. Aynı anda bir referans sinyali olarak bir kilit-in-amplifikatör beslenir. 2-faz kilidi amplifikatör (elektronik atölye, Zooloji Enstitüsü, Köln) seçici verilen referans sinyali olarak aynı frekans ve faz sadece sinyalleri güçlendirir. Ikinci bir kanal sadece 90 ° faz gecikmeli sinyal olarak algılar. Referans frekansı dışındaki frekanslarda Gürültü sinyalleri reddedilir ve ölçümünü etkilemez. Amplifikatör çıkış sinyali AD dönüştürücü (Micro 1401k II, CED, Cambridge, UK) ve sayısallaştırılmış kullanarak Spike2 içine beslenir. Touch-down ve asansör-off tarsus üzerine ve kaygan yüzey arasında, bakır tel tarsus ve tibia ile plaka (aşağıya bakın: 5,3-5,8) akım. Seçilen amplifikatör, yüksek giriş direnci (1M) ve sinyal gerilimi hayvanın yürüme davranışını etkileyen önlemek için çok küçük. Tarsus ve tibia üzerinden akım geçen 2 ve 4NA arasındadır. Touch-down sırasında, yağ girmesinden ve yüzey teması arasındaki sinyal teslim süresi, daha az 1ms. Kalkış sırasında kontak sinyali geçiş, daha dik ve daha gecikti. Bu gecikmiş olmadan bir kılcal artış etkisi ile tarsus yağlayıcı yırtılma ve bacak hareketi nedeniyle tam salınım fazı-off kaldırın.
- Pirinç tüp hayvan yapıştırılmış balsa sopa ile 7 arasında ve kaygan yüzey, ücretsiz yürüyüş sırasında yüksekliğine karşılık gelen yukarıdaki 12mm hayvan yükseklik ayarı izin mikromanipülatör eklenir.
- Izlenen bacak böcek tarsus yere her akım ölçmek için bir tel (47μm çap) yaklaşık 15cm uzun parçalar halinde kesilir.
- Alkol ile uzakta yanan bir bakır yalıtım kaldırılır.
- Telin bir ucunu bir döngü oluşur ve hayvan tarsus kaydırdı
- Döngü hayvan ve tel arasında iyi bir temas sağlamak için tibia distal sonunda bağlıdır.
- Tel sonra, iki bileşenli yapıştırıcı (ProTempII, yukarıya bakınız) bir damla hayvan toraks sabit ve bir timsah kelepçe ile diferansiyel amplifikatör bağlı.
- Biter, elektrot bir damla krem tel iletkenliği artırmak için temas alanları (Marquette Hellige, Freiburg, Almanya) uygulanır.
- Sinyal gücü, daha sonra monitörde test edilir. Sinyal, kilit-in-amplifikatör low-pass filtre özellikleri (sabit 10ms zaman) ve tarsus kademeli lift-off/touch-down nedeniyle, tam bir kare sinyal değildir. Bu yüzden tarsal temas kesin belirlemek ve dijitalleştirme yazılım tarafından belirlenen her olay elle kontrol etmek için geçiş noktasına yakın uygun eşikleri ayarlamak için vardır. Tarsal temas göre, biz, belirli bir bacak tarsus duruş ve salınım fazı olarak hava olarak zeminde zaman tanımlı.
- Kamera için tetikleme sinyali EMG izleme ve tarsal kontak sinyali ile eş zamanlı olarak kaydedilen ve davranış ve kayıtlı izleri çerçevesinde korelasyon kesin bir çerçeve sağlar.
6. Sayısal Analiz için Optik Kayıt Bacak Hareketleri
Kaygan yüzeylerde sopa böceklerin adım frekansı 3-4Hz (Graham ve Cruse, 1981) ulaşabilirsiniz.
- Yürüme dizileri kaydetmeden önce, bir ayna touch-down için ek bir görsel monitör hayvan arkasında 45 derecelik bir açıyla yerleştirilir. Kamera dışarıdan tetiklenir ve resimler bir FireWire arayüzü üzerinden bir PC'ye beslenir.
- 100fps az dijital bacak hareketlerini analiz etmek için yüksek hızlı video kamera (Marlin F-033C, Müttefik Vizyon Teknolojileri, Stadtroda, Almanya) ile yukarıdaki dizileri yürüme kaydedebilir ve EMG aktivitesi ve tarsal temas ilişkili.
- Yürüme dizilerinin kayıt sırasında, hayvan floresan işaretlerini aydınlatmak için şiddeti ayarlanır mavi LED diziler (30-50V DC, parlaklık 24cd, Elektronik Çalıştayı, Zooloji Enstitüsü, Köln Üniversitesi), aydınlatılır. Edebiyat (Schlegtendal 1934) göre, sopa böcekler, renk görme ile sahip değildir ve dönüm yanıt UV ışığı aydınlatma olumsuz bir etkisi gözlenmemiştir. Kamera lensinin önünde sarı bir filtre aktivasyon ışık kısa dalga boyu bastırır ve video kayıtları için daha yüksek bir kontrast verir.
- Video dosyalarını hareket izleme yazılımı (WINanalyze, Vers.1.9, Mikromak servisi, Berlin, Almanya) kullanılarak analiz edilebilir.
7. Yürüyüş Diziler kaydedilmesi
- Kontrol olarak, öncelikle sağlam bir hayvan ile bir yürüyüş dizisi kaydedilir.
- Çizgili desen hız, desen ve video kayıt, aynı zamanda yaklaşık başlanmıştır.
- Hayvan lokomosyon kendiliğinden başlamazsa, antenler için bir fırça (Bässler ve Wegener, 1983), ya da bir hava solumak karın uyarılmış olabilir. Bu durumda, hayvanlar, karnın sol tarafında dokundu sol ve tam tersi açmak için eğilimindedir. Çizgili desen hayvan yürüme veya 3 dakika kadar sonra sürekli kayıtları durana kadar hareket tutulur.
- Bir bacak kas aktivitesi komşu bacak duyusal girdi bağlıdır ne kadar test etmek için, hayvanın ayakları autotomize indüklenir. Autotomy, site birkaç saniye içinde doğal olarak kapatır. Autotomized ön ve arka ayakları ile bir hayvan bir örnek Şekil 3'te gösterilmiştir.
- Örneğin, sadece tek bir orta bacak olan hayvanlar ile deneyler için, forseps bir çift (Schmidt ve Grund, 2003) ile proksimal femur kısma yanlısı ve metathoracic bacaklar autotomy neden veya coxae düzeyinde bacaklarını kesip sağlam hayvan kaydettikten sonra. Bundan sonra iyileşme süresi için en az 30 dakika hayvan verilir.
- Sonra biz daha önce olduğu gibi yeni yürüme dizileri kaydedin. Azaltılmış hazırlıkları, sık sık boya fırça darbeleri kullanarak yürüme ikna etmek gerekir.
8. Temsilcisi Sonuçlar:

Şekil 1. Deneysel kurulum;: bacak takibi için floresan pigmentler ile işaretlenmiş ve EMG kayıt ve tarsal temas ölçümü için kablolu kaygan yüzeyi üzerinde gergin bir sopa böcek, fotoğraf. B: kaygan zeminlerde yürüme sırasında çift bacak tarsal temas kayıt için kablo şeması.

Şekil 2 sopa böcek orta bacak toraks iletki ve retraktörü kasları EMG elektrot yerleştirilmesi için Pozisyonlar. ML: Orta bacak, FL: ön bacak

Şekil 3, orta bacak yanlısı ve retraktörü kasları EMG teller ile böcek Kaynaş, ön ve arka ayakları orta bacaklar kinematik ve kas aktivitesi komşu bacaklar varlığının etkisini araştırmak için kaldırıldı azaltılmış hazırlama.

Şekil 4 içinde orta bacak tarsal temas referans sinyali ile retraktörü EMG aktivitesi örneği izleme sırasında dönüm. Bacak bacak ileri adımlar olduğunu belirterek, yere temas ("kapalı devre") izlemesi başında (ilk mavi kutu) retraktörü, duruşu sırasında aktif, kısa bir anahtarı (ikinci mavi kutu) sonra, bacak geriye doğru yönlendirilir adımlar oluşumu gösteren, hava ("açık devre", üçüncü mavi kutu) ise retraktörü, salıncak sırasında aktif.

Şekil 5. Ekran iletki bir kayıt atış (üst iz) ve retraktörü (orta iz) kas ve eş zamanlı olarak kaydedilen tarsal temas iz (altta iz). EMG izleri iki adım döngüsü kasların aktivitesi ile karşılık gelen alternatif aktivite Not hemen öncesi ve sırasında iletki faaliyettir.salıncak, sonra touch-down tarsus sırasında bacak duruşu tarsal yere temas temas iz sinyalleri kaybı ve retraktörü aktivite,. Insert, hayvan davranışı doğrulamak için kullanılan bu kayıt için gelen eşleşen bir video dosyası gösterir.