Method Article

Real-Time DC-dinamik Öngerilimlenmesi Yöntem Ciddi Underdamped saçak-alanında Elektrostatik MEMS Eyleyiciler Zaman İyileştirme Anahtarlama

DOI:

10.3791/51251

⸱

August 15th, 2014

 ,  ,  ,  , 
1Department of Electrical and Computer Engineering, University of California, Davis, 2Digital Light Projection (DLP) Technology Development, Texas Instruments, 3Birck Nanotechnology Center and the Department of Electrical and Computer Engineering, Purdue University

In This Article

Summary

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Doğal, düşük sıkma film sönümleme koşulları ve uzun yerleşme zamanlarda saçak alan elektrostatik MEMS aktüatörler sonuçlarının cihaz sağlam tasarımı, geleneksel adım toplamanın kullanarak geçiş işlemleri yaparken. Arasında geçiş yaparken DC-dinamik dalga ile zaman iyileşme anahtarlama Gerçek-zamanlı saçak-alan yerleşme zamanını azaltır aktüatörler MEMS için aşağı-yukarı ve aşağı-yukarı devletler.

Abstract

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Mekanik underdamped elektrostatik saçak alan MEMS aktüatörler iyi bir birim basamak giriş offset gerilimi tepki olarak hızlı anahtarlama işlemi için bilinir. Bununla birlikte, geliştirilmiş performans için anahtarlama takas çeşitli uygulanan voltajlar yanıt olarak her bir boşluk yüksekliğe ulaşmak için nispeten uzun bir yerleşme zamanı. Geçici önyargı dalga yüksek mekanik kalite faktörleri ile elektrostatik saçak alan MEMS aktüatörler için düşük anahtarlama kez kolaylaştırmak için istihdam edilmektedir uygulanır. Düşük mekanik sönüm ortamı gerekir saçaklanma alan çalıştırıcının alt tabakaya etkili bir şekilde çıkarılması oluşturur kavramını test etmek. , Alt katmanın çıkarılması da bir son stiction başarısızlık açısından cihazının güvenilirliğini performansı üzerinde önemli bir gelişme vardır. DC meyil dinamik yerleşme zamanı iyileştirilmesinde yararlı olsa da, tipik bir MEMS elemanları için gerekli dönüş oranları şarj p agresif şartları yerleştirebiliriçin umps on-chip tasarımlar tam entegre. Ayrıca, arka uç-of-line ticari CMOS işlem adımları içine tabaka kaldırma adımı entegre zorluklar olabilir. Geleneksel adım kutuplama sonuçlarına göre fabrikasyon akçuatörlerin Deneysel doğrulama anahtarlama zamanda 50x bir gelişme göstermektedir. Teorik hesaplamalara göre, deney sonuçları iyi bir uyum içindedir.

Introduction

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Mikroelektromekanik sistemler (MEMS) mekanik deplasman ulaşmak için çeşitli çalıştırma mekanizmalarının kullanmaktadır. En popüler termal, piezoelektrik, magnetostatik ve elektrostatik. Kısa anahtarlama süre için, elektrostatik tahrik en popüler teknik 1, 2. Uygulamada, eleştirel-sönümlü mekanik tasarımlar, ilk yükselme zamanı ve yerleşme zamanı arasındaki en iyi dengeyi sağlar. DC önyargı uygulayarak ve aşağı açılan elektrot doğru membran basıldıktan sonra, çöktürme zaman oturması ve dielektrik kaplanmış çalıştırma elektrot uyacaktır membran gibi önemli bir sorun değildir. 8 - Çeşitli uygulamalar yukarıda belirtilen elektrostatik harekete tasarım 3 yararlanmıştır. Bununla birlikte, kaplanmış dielektrik açılan elektrot varlığı dielektrik şarj ve stiction için aktüatör duyarlı hale getirir.

MEMS membranlar u kullanabilirnderdamped mekanik tasarım hızlı bir başlangıç ​​yükselme zamanı elde etmek. Bir underdamped mekanik tasarım örneği (Effa) MEMS harekete elektrostatik saçak-alanıdır. Bu topoloji elektrostatik tabanlı tasarımlar 9-20 veba tipik başarısızlık mekanizmalarına çok daha az güvenlik açığı sergiledi. Paralel elektrot ve buna bağlı olarak paralel elektrik alanının olmaması bu MEMS uygun bir şekilde "saçaklanma alan" çalıştırılan (Şekil 1) olarak adlandırılır nedeni budur. Effa tasarım için, açılan elektrot yer alan yanal olarak tamamen cihazın hareket halindeki ve sabit kısımları arasındaki örtüşme ortadan kaldırarak, hareketli zara ofset iki ayrı elektrot ayrılmıştır. Bununla birlikte, hareketli membran altından alt-tabakanın çıkarılması ve böylece önemli ölçüde yerleşme süresini arttırmak komponenti süspansiyon sıkıştırma filmi azaltır. Şekil 2B standar karşılık olarak bir yerine oturma süresi örneğidird adım kutuplama. Geçici veya DC-dinamik yerleşme zamanını 20-26 iyileştirmek için kullanılabilir, gerçek zamanlı olarak ağırlık verme uygulanır. 2C ve 2D niteliksel bir zaman değişen dalga etkili zil iptal nasıl tasvir. Önceki araştırma çabaları anahtarlama süresini artırmak için giriş önyargı hassas voltaj ve zamanlamaları hesaplamak için sayısal yöntemleri kullanmaktadır. Bu çalışmada yöntem giriş offset dalga parametreleri hesaplamak için kompakt kapalı form ifadeler kullanır. Ayrıca, daha önceki iş paralel plaka harekete odaklanmıştır. Underdamped yapılar için tasarlanmış olsa da, sıkıştırma film süspansiyon hala bu konfigürasyonda kullanılabilir. Bu çalışmada sunulan çalıştırma yöntemi, saçak alan tahrik olduğunu. Bu yapılandırmada sıkmak film sönümleme etkili bir şekilde bertaraf edilir. Bu MEMS kirişin mekanik titreşim sönümleme çok düşük olan bir uç örneğini temsil eder. Bu kağıt Effa MEMS dev imal açıklamaktadırbuzlar deneysel dalga kavramını doğrulamak için ölçüm yapmak ve.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Effa MEMS 1. Fabrikasyon Kirişler (özet Süreci Şekil 3) sabit Sabit

  1. UV litografi ve tamponlanmış hidroflorik asit (DİKKAT 27) ile, silisyum dioksit kimyasal ıslak aşındırma.
    1. Oksitlenmiş, düşük dirençli silikon alt-tabakanın kullanımı.
    2. (Örnek daldırmak için yeterli), aseton 28, cam kabı doldurmak, su banyo sonikatörü içinde 5 dakika boyunca aseton dolu bir beher içinde örnek ve sonikasyon yerleştirin.
    3. Kurutma olmadan, doğrudan suda banyo sonikatörü içinde 5 dakika boyunca 29 izopropil alkol ve sonikasyon ile dolu bir beher için aseton beher numunenin aktarın.
    4. Azot ile örnek kurutun (izopropil alkol yüzeyinden buharlaşması için izin vermez).
    5. Kuru (dehidrasyon Bake), 10 dakika boyunca 150 ° C'ye ayarlanmış bir sıcak plaka üzerine koyun. Dehidratasyon fırında tamamlandığında örnek RT ulaşmak için bekleyin.
    6. Fotorezist bir spinner mandrenin örnek yerleştirin.Pipet ve çapı 25 mm (DİKKAT 30) başına 1 ml heksametildisilazan (HMDS) saklar. 30 saniye için 3500 rpm'de Spincoat. Pipet ve çapı 25 mm (DİKKAT 31) başına pozitif Fotorezist 1 ml dağıtmak. 30 saniye için 3500 rpm'de örnek Spincoat. 105 ° C'de 90 saniye boyunca fotorezist Softbake Bir ocak ° C.
    7. 350-450 nm arasında bir dalga boyuna sahip UV ışımasına maruz örnek bir maske hizalama kullanın. 391 mj / cm 2 (DİKKAT 32) maruz enerjisini kullanın.
    8. TMAH tabanlı geliştirici (DİKKAT 33) ile bir cam kabı doldurun ve tüm örnek daldırın yeterince kullanın.
    9. Hızlı overdevelopment gelişimini önlemek için sonlandırmak için iyonu giderilmiş su ile, cam kabı doldurun.
    10. 12-20 saniye boyunca örnek geliştirin. Yavaşça batık örnek çalkalayın.
    11. Dikkatli ve hızlı bir gelişim beher numunenin çıkarın ve 10 saniye çalkalama suyu behere daldırın.
    12. 1-2 dakika boyunca deiyonize akan su altında bir lavabo örneği durulayın.
    13. Dikkatle azot ile örnek darbe kuru (deiyonize su yüzeyinden buharlaşması izin vermeyin).
    14. Bir mikroskop altında numuneyi kontrol edin.
    15. Gerekirse, overdevelopment önlemek için zamanında ayarlamalar ile geliştirme işlemi tekrarlayın.
    16. Yüzey ıslanmasını iyileştirmek için yüzey pürüzlendirin plazma reaktif iyon etch (RIE) kullanın. Ar 100 SCCM, 100 W RF gücü, 50 mT odası basıncı, 1 dk: RIE 34 ayarları.
    17. Numunesini kaplayacak şekilde tamponlanmış oksit dağlama (BOE) yeterli bir miktarı ile bir Teflon çanak doldurun.
    18. Numunenin bir ara durulama için, deiyonize su ile bir Teflon çanak doldurun.
    19. BOE numuneyi Batmak. Aşındırma oranı 90-100 nm / dk.
    20. Dağlama işlemi tamamlandığında, 10 sn için deiyonize su olan Teflon çanak içinde yıkayın. Sonra 1-2 m için çalışan deiyonize su altında bir lavaboda durulayın örnekiçinde.
    21. Azot ile örnek kurutun (deiyonize su yüzeyinden buharlaşması izin vermeyin).
    22. Bir mikroskop altında numuneyi kontrol edin.
    23. Etch tekrarlayın ve Fotorezist aşırı aşındırma ve kırılması önlemek için zamanında ayarlamalar ile gerekli adımları durulayın.
    24. Fotorezist maske çıkarın.
    25. (Örnek daldırmak için yeterli) aseton ile, cam kabı doldurup, 5 dakika boyunca, suda banyo sonikatörü içinde aseton doldurulmuş kapta sonikasyon numuneyi.
    26. Doğrudan aseton kaptan numune almak ve suda banyo sonikatörü içinde 5 dakika boyunca, bir izopropil alkol doldurulmuş kapta sonikasyon yerleştirin.
    27. Azot ile örnek kurutun (izopropil alkol yüzeyinden buharlaşması izin vermeyin).
  2. Ağırlık olarak tetrametilamonyum hidroksit (TMAH)% 25 silikon Kimyasal ıslak aşındırma (DİKKAT 35).
    1. Temiz bir 4 L kaba kullanın.
    2. Bir thermoc bir ocak gözünü kullanmaouple. Örnekleri tutulması için sapın ucunda bir kancaya sahiptir, bir Teflon sepet kullanın. Kütle aşındırma işlemi sırasında açığa çıkan hidrojen kabarcıkları silikon yüzey hafifletmek için uygun bir karıştırma için manyetik bir karıştırma çubuğu kullanın.
      NOT: Termokupl ve ocak gözünün arasındaki geribildirim uygun sıcaklık etche boyunca sabit kalmasını sağlar. Serbest hidrojen yüzeyinden çıkarılır ise, o TMAH gelen temel silikon maskeleyebilir.
    3. Beherin 2 L işaretine kadar ağırlıkla% 25 TMAH dökün.
    4. Çözelti içinde termokupl yerleştirin ve 80 ° C'ye ısıtın. Mümkünse, özel bir fikstür kullanın veya manyetik karıştırma çubuğu rotasyonu ile etkileşimi önlemek için Isilçifti tutmak için kelepçe.
    5. Çözelti gerekli sıcaklığa ulaştığında, teflon sepete örnekleri yer ve beherin dudak asarak çözelti içinde sepet yerleştirin. Sepet dinlenme olmadığından emin olunManyetik bir karıştırma çubuğu döndürmek için oda bırakmak için beher altındaki.
    6. 400 rpm Manyetik bir karıştırma çubuğuna dönüş hızını ayarlayın.
    7. Çözeltinin aşındırma oranı 300-350 nm / dk. Gerekli aşındırma derinliği 4-5 mm.
    8. Gerekli zaman bir iz tamamlamak için geçtikten sonra, solüsyondan numunenin çıkarılması ve 1-2 dakika boyunca iyonu giderilmiş su ile durulama.
    9. Azot ile örnek kurutun (deiyonize su yüzeyinden buharlaşması izin vermeyin).
    10. Adım yüksekliğini ölçmek için bir profilometre kullanır.
    11. Basamak yüksekliği gelinmemişse, tekrar istenilen basamak yüksekliği elde etmek için çözelti içinde örnekleri yer.
  3. Termal tüm altkatmanından SiO 2 ve Kimyasal ıslak aşındırma SiO 2, 500 nm büyür.
    1. Hacminin (DİKKAT 36) tarafından hidroflorik asit,% 49 olan bir Teflon çanak doldurun. Örnek karşılamak için yeterli olan bir miktar kullanılır.
    2. Numuneyi, durulama için deiyonize su ile bir Teflon çanak doldurun. Örnek karşılamak için yeterli olan bir miktar kullanılır.
    3. Hidroflorik asit ile örnek etch. SiO 2 tüm kadar çözelti içinde numune bırak kaldırılır. Çözelti konsantre edilir yüksek olduğundan, nispeten hızlı bir şekilde aşındırma ortaya çıkar.
    4. Iyonu giderilmiş su ile dolu Teflon çanak içinde 10-20 saniye için durulayın.
    5. Iyice 1-2 dakika boyunca bir lavaboya deiyonize akan su altında örnek durulayın.
    6. H2O 2 (sülfürik asit: hidrojen peroksit, pirana temiz) bir 1: 1 oranında bir Teflon çanak (DİKKAT 37) olarak H 2SO 4 ihtiva eden bir çözelti karıştırın. Örnek karşılamak için yeterli kullanın.
    7. Numuneyi, durulama için deiyonize su ile bir Teflon çanak doldurun.
    8. H 2 SO 4 örnek Batmak: 7-10 dakika H 2 O 2.
    9. Kısaca, 10 saniye, çalkalama suyu beher içinde örnek yıkayın.
    10. İyice 1-2 dakika boyunca deiyonize akan su altında bir lavabo örneği durulayın.
    11. Nitrojen ile örnek (su yüzeyinden buharlaşmasına izin vermeyin) kurutun.
    12. SiO 2 500 nm büyümeye ıslak termal oksidasyonu gerçekleştirin.
  4. SiO 2 sabit sabit kirişlerin final sürümü için kurbanlık katmanı olarak hizmet veren silikon maruz desen UV litografi ve kimyasal ıslak aşındırma.
    1. (Örnek daldırmak için yeterli) aseton ile, cam kabı doldurup, 5 dakika boyunca, suda banyo sonikatörü içinde aseton doldurulmuş kapta sonikasyon numuneyi.
    2. Doğrudan aseton kaptan numune almak ve 5 dakika boyunca, suda banyo sonikatörü içinde bir izopropil alkol doldurulmuş kapta sonikasyon yerleştirin.
    3. Azot ile örnek kurutun (izopropil alkol yüzeyinden buharlaşması izin vermeyin).
    4. Kuru (dehidrasyon Bake), 10 dakika boyunca 150 ° C'ye ayarlanmış bir sıcak plaka üzerine koyun. T izino dehidratasyon fırında tamamlandığında RT ulaşmak için örnek.
    5. 30 saniye için 3500 rpm'de, numune üzerine bir fotorezist spincoater, spincoat HMDS 'yi kullanarak. Fotorezist bir spincoater kullanarak, 30 saniye boyunca 3500 rpm'de örneğe pozitif fotorezist spincoat. Bir sıcak plaka üzerinde, 105 ° C sıcaklıkta 90 saniye boyunca fotorezist Softbake.
      NOT: Numune çapı her 25 mm başına 1 ml kullanın.
    6. 350-450 nm arasında bir dalga boyuna sahip UV ışımasına maruz örnek bir maske hizalama kullanın. 391 mj / cm 2 poz enerjisini kullanın.
    7. Bir TMAH tabanlı geliştirici ile bir cam kabı doldurun ve tüm örnek daldırın yeterince kullanın.
    8. Hızlı overdevelopment gelişimini önlemek için sonlandırmak için iyonu giderilmiş su ile, cam kabı doldurun.
    9. 12-20 saniye boyunca örnek geliştirin.
    10. Dikkatli ve hızlı bir gelişim beher numunenin çıkarın ve 10 saniye çalkalama suyu behere daldırın.
    11. W deiyonize çalışıyor altında bir lavaboda durulayın örnek1-2 dakika boyunca ater.
    12. Dikkatle kuru azot ile (su yüzeyinden buharlaşması izin vermeyin).
    13. Bir mikroskop altında numuneyi kontrol edin.
    14. Gerekirse, overdevelopment önlemek için zamanında ayarlamalar ile geliştirme işlemi tekrarlayın.
    15. Yüzey ıslanmasını iyileştirmek için yüzey pürüzlendirin plazma Rie kullanın. RIE ayarları: Ar 100 sccm'dir, 100 W RF güç, 50 mT odası basıncı, 1 dak.
    16. Numunesini kaplayacak şekilde BOE yeterli bir miktarı ile bir Teflon çanak doldurun.
    17. Numunenin bir ara durulama için iyonu giderilmiş su ile, bir Teflon çanak doldurun.
    18. BOE numuneyi Batmak. Aşındırma oranı 90-100 nm / dk.
    19. Dağlama işlemi tamamlandığında, 10 sn için deiyonize su olan Teflon çanak içinde yıkayın. Sonra 1-2 dakika boyunca bir lavaboya deiyonize akan suyun altında örnek durulayın.
    20. Nitrojen ile örnek (su yüzeyinden buharlaşmasına izin vermeyin) kurutun.
    21. Bir miroskop altında örnek kontrol edinör.
    22. Etch tekrarlayın ve Fotorezist aşırı aşındırma ve kırılması önlemek için zamanında ayarlamalar ile gerekli adımları durulayın.
    23. (Örnek daldırmak için yeterli) aseton ile, cam kabı doldurup, 5 dakika boyunca, suda banyo sonikatörü içinde aseton dolu bir beher içinde örnek ve sonikasyon yerleştirin.
    24. Doğrudan aseton kaptan numune almak ve 5 dakika boyunca, suda banyo sonikatörü içinde bir izopropil alkol doldurulmuş kapta sonikasyon yerleştirin.
    25. Azot ile örnek kurutun (izopropil alkol yüzeyinden buharlaşması izin vermeyin).
  5. Tutar Ti 20 nm ve Au 100 nm saçılırlar. Bu film daha sonra galvanoplasti bir işlem aşaması için elektro tohum katman olarak hizmet eder. Püskürtme parametreler şunlardır: 100 W DC güç, 8 mT biriktirme basıncı, Ar 100 sccm'dir, taban basınç 3 x 10 -6 T.
    1. Atmosfere işlem odasını veya yük kilidi havalandırın.
    2. Içine örnek yükleyinİşlem odasının veya yük kilit.
    3. Vakum işlem odasını veya yük kilidi Pompa.
    4. Işlem odası, 3 x 10 -6 T. bir taban baskı ulaşana kadar bekleyin
    5. Birikimi için uygun bir yere örneği yerleştirin.
    6. Sistemi içine argon akan 8 mT'den için odasının basıncını ayarlayın. Kesin akış hızı, kullanılan sisteminin tipine bağlı olarak çok 8 mT elde etmek için gerekli. Bu iş için kullanılan püskürtme aleti 100 sccm'lik bir akış oranı kullanılmıştır.
    7. Titanyum hedef kaynağını etkinleştirin.
    8. 20 dakika boyunca 300 W Presputter titanyum içerebilir.
    9. 100 W. birikimi tam zamanı en titanyum 20 nm serpilmesi sistem kullanım tipine son derece bağlıdır. Bu çalışmada kullanılan püskürtme aracı için 5 dakika 20 nm elde etmek için gereklidir.
    10. Titanyum püskürtme hedefi ile kaynağını devre dışı bırakın.
    11. Altın hedefle kaynağını etkinleştirin.
    12. 2 dakika boyunca 100 W Presputter altın.
    13. Serpmeyle100 W. tam biriktirme süre sonunda altın 100 nm kullanılan püskürtme aracı son derece bağlıdır. Bu çalışmada kullanılan püskürtme aracı için 10 dakika 100 nm altın sağlamak için yeterlidir.
    14. Altın püskürtme hedefi ile kaynağını devre dışı bırakın.
    15. Ar gaz vanasını kapatın.
    16. Işlem odasını veya yük kilidi havalandırın.
    17. Işlem odası veya yük kilit atmosfer ulaştığında örnek boşaltın.
    18. Yüksek vakum aşağı yük kilidi veya işlem odasını Pompa.
  6. UV litografi sabit sabit kiriş geometrisini tanımlayan bir fotodirenç kalıp oluşturmak için.
    1. (Örnek daldırmak için yeterli) aseton ile, cam kabı doldurup, 5 dakika boyunca aseton dolu bir beher içinde numuneyi.
    2. Doğrudan aseton kaptan numune almak ve 5 dakika boyunca, bir izopropil alkol dolu bir beher içine yerleştirin.
    3. Azot ile örnek kurutun (izopropil alkol yüzeyinden buharlaşması izin vermeyin).
    4. Kuru (dehidrasyon Bake), 10 dakika boyunca 150 ° C'ye ayarlanmış bir sıcak plaka üzerine koyun. Dehidratasyon fırında tamamlandığında örnek RT ulaşmak için bekleyin.
    5. 30 saniye için 3500 rpm'de, numune üzerine bir fotorezist spincoater, spincoat HMDS 'yi kullanarak. Fotorezist bir spincoater kullanarak, 30 saniye boyunca 2000 rpm'de örneğe pozitif fotorezist spincoat. Bir sıcak plaka üzerinde, 105 ° C sıcaklıkta 90 saniye boyunca fotorezist Softbake.
      NOT: Numune çapı her 25 mm başına 1 ml kullanın.
    6. Hizalamak ve 350-450 nm bir dalga boyuna sahip UV ışımasına maruz örnek bir maske hizalama kullanın. 483 mj / cm 2 lik bir pozlama enerjisini kullanın.
    7. TMAH tabanlı geliştirici ile bir cam kabı doldurun ve tüm örnek daldırın yeterince kullanın.
    8. Hızlı overdevelopment önlemek için gelişimini sonlandırmak için deiyonize su ile, cam kabı doldurun.
    9. 12-20 saniye boyunca örnek geliştirin.
    10. Dikkatli ve hızlı bir gelişim kapta Subm numuneyi çıkarın10 sn için ve durulama suyunun beher içinde ERGE.
    11. 1-2 dakika boyunca deiyonize akan su altında bir lavabo örneği durulayın.
    12. Nitrojen ile örnek (su yüzeyinden buharlaşmasına izin vermeyin) kurutun.
    13. Bir mikroskop altında numuneyi kontrol edin.
    14. Gerekirse, overdevelopment önlemek için zamanında ayarlamalar ile geliştirme işlemi tekrarlayın.
  7. Elektrolizle altın MEMS kiriş.
    1. 1 L'lik bir beher cam kabı kullanın.
    2. Bir ocak bir piyasada mevcut, hazır-to-use gold elektrokaplama solüsyonu (DİKKAT 38) .Sıra dolu beher 700 ml beher doldurun.
    3. 60 ° C'ye ocak gözü ayarlayın. Çözelti, istenen ısıda kalmasını sağlamak için, bir termokupl kullanın. Çözelti, istenen sıcaklığa ulaştığında, anod, iş parçasının (numune) ve termokupl tutan bir bağlama düzeni örneği ekleyin.
    4. Expo göre uygun genlik için geçerli kaynağı ayarlayınNumunenin SED metalize alanı. 2 mA sabit bir akım yoğunluğu / cm2 kullanılır.
    5. Paslanmaz çelik bir anot kullanılmaktadır.
    6. Anot ve numuneye yere canlı bağlayın.
    7. Depozisyon hızı, 250-300 nm / dk. Sabit duran kirişin son kalınlığı 0.5 mm. Yaklaşık 4 dikkate alınarak: 1 oranı (püskürtülen tohum katmanı sökerken) püskürtülmüş altın elektrolizle bir aşındırma oranları var, kiriş 1 um için elektroliz edilir.
    8. Gerekli süre geçtikten sonra, anot ve iş parçasından bağlantısını kesin, akım kaynağını kapatın örneği kaldırmak, ve 1 dakika boyunca bir lavaboya deiyonize akan suyun altında iyice yıkayın.
    9. Azot ile örnek fön çekin (su yüzeyinden buharlaşması izin vermeyin).
    10. Elektro tam olduğunu doğrulamak için bir mikroskop ve profilometre kullanın.
  8. Fotorezist kalıp etch.
    1. Ön ısıtma g110 ° C (DİKKAT 39) için bir ocak özel bir fotodirenç striptizci ile dolu lass beher. 1 saat boyunca çözelti içinde numune batırılır.
    2. Ocak gözünün gelen beher çıkarın ve çözümüne imkan ve RT ulaşmak için örnek.
    3. Iyice 1-2 dakika boyunca bir lavaboda akan su altında örnek durulayın.
    4. 5 dakika boyunca aseton ile dolu bir beher içinde örnek batırılır.
    5. 5 dakika boyunca, izopropil alkol ile dolu bir beher içinde örnek batırılır.
    6. Azot ile örnek kurutun (izopropil alkol yüzeyinden buharlaşması izin vermeyin).
    7. Bir mikroskop altında örnek kontrol edin ve profilometreyle elektro Au basamak yüksekliği ölçmek. Gerekirse, temizleme adımları tekrarlayın.
  9. Kimyasal ıslak aşındırma, Ti / Au tohum tabakası.
    1. Yer plazma RIE örnek ve aşağıdaki parametreleri kullanın: Ar 100 SCCM, 100 W, 30 saniye boyunca 50 mT.
    2. Au dağlayıcıda (DİKKAT 40) ile bir teflon veya cam kabı doldurun. Enoug kullanınh tüm örnek kapsayacak.
    3. Iyonu giderilmiş su ile, bir teflon ya da cam kabı doldurun. Bu hızlı bir şekilde beher Au bir iz sona erdirmek için bir ara durulama çanak olarak işlev görecektir.
    4. Au dağlayıcıda numuneyi Batmak. Asitli parametreleri - RT, 7-8 nm / sn, ajite. Dağlama işlemi tamamlandıktan sonra, durulama suyu, beher numunenin daldırın ve yavaşça, 10-20 saniye boyunca çalkalayın.
    5. Iyice 1-2 dakika boyunca bir lavaboya deiyonize akan su altında örnek durulayın.
    6. Azot darbe (su yüzeyinden buharlaşması izin vermeyin) kuru.
    7. Gerekirse tüm Au maruz kalan bölgelerde kaldırılana kadar tekrarlayın, bir mikroskop altında bir iz kontrol edin ve.
    8. Aşağıdaki parametreler ile numune üzerinde tekrar plazma Rie gerçekleştirin: Ar 100 SCCM, 100 W, 30 saniye boyunca 50 mT.
    9. (Örnek daldırın için yeterli) BOE ile bir teflon beher doldurun.
    10. Numuneyi, durulama için deiyonize su ile bir Teflon doldurun.
    11. Oda sıcaklığında Boe örnek daldırın.aşındırma süresi tamamlandığında 15-18 nm / min.When, kaptan örneği kaldırmak ve 10-20 saniye boyunca durulama beher içine daldırın oranını edilir etch.
    12. Iyice 1-2 dakika boyunca bir lavaboya deiyonize akan su altında örnek durulayın.
    13. Azot darbe (su yüzeyinden buharlaşması izin vermeyin) kuru.
    14. Gerekirse tüm titanyum maruz kalan bölgelerde kaldırılana kadar tekrarlayın, bir iz kontrol edin ve. Önemli kırılması önlemek için aşındırma zamanı azaltın.
  10. Seçici silikon kaldırır ve Au sabit sabit ışınları bültenleri kuru bir izotropik XeF 2 etch (DİKKAT 41) gerçekleştirin.
    1. Atmosfere işlem odasını havalandırın.
    2. Bu durumda usul odasının numuneyi yükleyin.
    3. Vakum aşağı pompası sistemi.
    4. Dağlama alma süresi açıktaki alan ve ikinci aşındırma sisteminin tipine bağlıdır. Bu örnek için, 30 saniyelik bir döngüsü ile 3 T arasında bir basınç kullanılır. 10 döngüleri kullanılır. 110-1 Bir aşındırma oranı20 nm / dakika ekstrakte edilir.
    5. Aşındırma parametre sisteminde ayarlanır sonra, silikon kurbanlık katmanı etch.
    6. Aşındırma zehirli gazlar sağlamak için gerekli tasfiye adımları tamamlandıktan gerçekleştirmek zaman atmosfere havalandırma sistemi önce kaldırılır. Bu çalışmada sistem otomatik olarak bu tasfiye adımı gerçekleştiren bir süreci vardır.
    7. Atmosfere işlem odasını havalandırın.
    8. Dikkatlice örneklerini kaldırmak.
    9. Vakum aşağı işlem odasını Pompa.

Dinamik Waveform 2. Deneysel Doğrulama

  1. DC prob istasyonu yük örneği.
    1. DC prob istasyonu mandrenin örnek yerleştirin.
    2. Örnek basılı tutun aynanın vakum etkinleştirin.
    3. MEMS köprü meyil pedleri tungsten prob ipuçlarını konumlandırmak için DC prob ucu manipülatörler kullanın.
    4. Tungsten Sonda ucunun hassas konumlandırma görüntülemek için DC sistemi istasyonunun MikroskopDC üzerinde s cihazın pedleri kutuplama. Aşağı çekme elektrotlar topraklama sonda ucu ile problanmıştır ise sabit duran kiriş canlı kalan sinyal prob ucu ile incelenir.
  2. Fonksiyon jeneratör Program üzerinde dinamik kutuplama sinyali.
    1. İlk dalga için kullanın hesaplanan değerler 20 parametreleri.
    2. Dinamik dalga yaratmak için fonksiyon jeneratörü üzerinde keyfi dalga fonksiyonu seçin.
    3. Giriş dalga süresi parametreleri. (0 mikro-saniye karşıt olarak) fonksiyon jeneratörü tipine bağlı olarak, ilk zaman parametresi birkaç mikrosaniye sonra başlar. Birinci ve ikinci zaman arasında geçen süreyi parametre bu aşmayı boşluğu ulaşmak için ışını alacak hesaplanan zaman olacaktır. Ikinci ve üçüncü kez parametre arasındaki aralığı kiriş tamamen az salınım ile dengeye ulaşmak için izin yeterince uzun olmalıdır. Pull-do (ters yönde çalıştırmak için zaman parametrelerini girerken) serbest bırakmak için wn, ıskalama boşluk süresi üçüncü kez parametresi ve kapatarak arasındaki zaman aralığını belirler. Beşinci zaman aralığı var dalgasını yeniden başlatmanız gerekir olacaktır. Bu aralık izni yeterli bir süre boyunca ışın döngüsünü yeniden başlatmadan önce dengeye ulaşması için.
    4. Giriş dalga gerilim parametreleri. Bu sinyal, doğrusal bir amplifikatör geçecek çünkü gerilimler kirişe uygulanan gerçek gerilim bir kısmını olacaktır. Bu çalışma için fonksiyon jeneratörü programlanmış değerleri gerçek gerilim 1/20 idi.
    5. Yüksek hızlı, yüksek gerilim lineer amplifikatör fonksiyon jeneratör çıkışını bağlayın.
    6. 300 MHz örnekleme hızı ile dijital osiloskop doğrusal amplifikatör çıkışını bağlayın. Osiloskop rasgele dizisi jeneratöründen alınmış sinyal çıkışını kontrol etmek için kullanılır.
    7. DC manipülatörlerinden doğrusal amplifikatör çıkışını bağlayın. Fonksiyon jeneratörü olduğundan emin olunBu adımı yaparken kapalı.
  3. Kurulum ve Laser Doppler vibrometreler ile ölçmek (LDV)
    1. Numune üzerinde LDV tutan başını yerleştirin.
    2. Lazer açın.
    3. Ölçmek için istenen kirişi bulmak için LDV ile entegre mikroskop kullanın.
    4. MEMS köprünün ortasına lazer odaklanın. Bu maksimum bükülme noktasıdır.
    5. Lazer ışını yansımasının yoğunluğunun doğru ölçümü için yeterli olduğundan emin olun.
    6. Uygun örnekleme hızına örnekleme zamanı ayarlayın. Bu ölçüm 5.1 MHz'lik bir örnekleme hızı kullanır.
    7. LDV için deplasman zamana karşı çıkışını seçiniz.
    8. Sürekli ölçüm modunu seçin.
    9. MEMS köprüler kutuplama sinyali uygulayın. LDV gerçek zamanlı zil etkiyi yakalamak olacaktır.
    10. Dinle fonksiyon jeneratörü üzerinde zamanlama ve gerilim parametreleri pull ve serbest minimal ışın salınımı elde etmekişlemleri.
    11. Bulunan optimum değerler meyil sinyali kapattığnızda.
    12. Sürekli LDV ölçüm modunu kapatın.
    13. Meyil pedlerden DC prob ipuçları yukarı kaldırın.
    14. LDV donanım arayüzü tetikleme çıkışına fonksiyon jeneratör tetikleme girişini bağlayın. Bu çalışma için bir BNC kablo bu bağlantı için kullanılır.
    15. LDV sistemden harici tetiği kabul etmek fonksiyon jeneratörü ayarlayın.
    16. Ölçüm tarama modu başladığında fonksiyon jeneratörü tetiklemek için LDV yazılımı ayarlayın.
    17. Tek bir tarama moduna LDV yazılımı ayarlayın. Zaman, tek bir tarama dalga biçiminin süresi olacaktır.
    18. MEMS köprünün eğme pedleri geri aşağı DC prob ipuçları bırakın.
    19. LDV ölçüm modunu aktive ederek tarama sinyali yakalamak.
    20. Zamanlı veri karşı deplasman kaydedin.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Results

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Şekil 4'te kurulum MEMS köprü zamanı Eğrisi'nin sapmasını yakalamak için kullanılır. Sürekli ölçme modunda, bir lazer Doppler Vibrometre kullanarak, tam gerilim ve zaman parametreleri, arzu edilen aralık yüksekliği için, minimum kiriş salınım neden olduğu bulunabilir. Şekil 5, 60 V boşluk yüksekliğine karşılık gelen bir örnek ışını sapmasını göstermektedir Şekil. Sanal olarak, bütün salınım kaldırılır görülmektedir. Bir aralık yüksekliği için yararlı olan bir dalga biçi...

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Düşük artık gerilme, Au film kaplama ve 2 XeF sahip kuru bir serbest bırakma cihazının başarılı üretiminde kritik bileşenleridir. Paralel plaka alan işleticiler ile karşılaştırıldığında zaman elektrostatik saçak alan aktüatörler nispeten düşük kuvvetler sağlamak. > 60 MPa, MEMS ince film tipik gerilmeler potansiyel Effa MEMS güvenirlik sağlamak için çok yüksek gerilimlerin tahrik ile sonuçlanacaktır. Bu nedenle dikkatli bir şekilde elektro tarifi düşük ortalama iki-eksenli stres ile ince bir film elde etme...

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Yazarlar ifşa hiçbir şey yok.

Acknowledgements

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Yazarlar yaptığı yardım ve kullanışlı teknik tartışmalar için Ryan Tung teşekkür etmek istiyorum.

Yazarlar ayrıca Birck Nanoteknoloji Merkezi teknik personelin yardım ve destek için teşekkürlerimizi sunarız. Bu çalışma Purdue Mikrodalga Reconfigurable Evanescent-Mod Boşluğuna altında Gelişmiş Savunma Araştırma Projeleri Ajansı tarafından desteklenmiştir Çalışması Filtreler. Ve ayrıca Ödülü Numarası DE-FC5208NA28617 altında Güvenilirlik, Dürüstlük ve Microsystems beka ve Enerji Bölümü Tahmini NNSA Merkezi tarafından. Bu kağıt / sunumda bulunan görünümleri, görüş ve / veya bulgular yazarlar / sunum aittir ve Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı veya Bölümü, resmi görüş ve politikalarını temsil olarak yorumlanır, örtülü veya açık olmamalıdır Savunma.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
Chemicals
Tamponlu oksit etchantMallinckrodt Baker1178Silikon dioksit aşındırma, Ti aşındırma
AsetonMallinckrodt Baker5356Gofret temiz
İzopropil alkolHoneywellBDH-140Gofret temiz
HeksametildisilizaneMallinckrodt Baker5797Yapışma promotör
Microposit SC 1827 Pozitif PhotoresistShipley Europe Ltd44090Desen, galvanik
Microposit MF-26A geliştiriciShipley Europe Ltd31200SC 1827
Tetrametilamonyum hidroksitSigma-Aldrich334901Toplu Si aşındırma
Sülfürik asitSciencelab.comSLS2539Gofret temiz
geliştirmekHidrojen peroksitSciencelab.comSLH1552Gofret temiz
Transen Sülfit Altın TSG-250Transense110-TSG-250Au galvanik kaplama çözeltisi
Baker PRS-3000 Pozitif Dirençli SıyırıcıMallinckrodt Baker6403Fotorezist sıyırıcı
Altın aşındırıcı tipi TFATransense060-0015000Au etch
Ekipman< / güçlü >
Maske hizalayıcıKarl Suss MJB-3Desen fotorezist
Püskürtme kaplayıcıPerkin Elmer 2400 SputtererMevduat metal
Termal oksidasyon fırınıPirojenik Oksidasyon FırınıBüyümek silikon dioksit
Reaktif İyon AşındırmaPlasmatech RIEPlazma külü
Ksenon diflorür kuru aşındırıcıXactix Xenon Diflorür AşındırıcıSeçici kuru izotropik silikon aşındırma
Yüzey profilometresiAlpha-Step IQStep yükseklik ölçümü
Prob halkasıSignatoneTutar DC prob manipülatörleri
DC manipülatörleriSignatone S-900 Serisi MikropozisyonerCihaza potansiyel fark uygular
Lazer doppler vibrometrePolytec OFV-551/MSA-500 Mikro Sistem AnalizörüAnahtarlama süresi ölçümü
Dijital fonksiyon üreteciAgilent E4408B Fonksiyon ÜreteciDC dinamik dalga formunu oluşturur
Yüksek voltajlı lineer amplifikatörTek kanallı yüksek voltajlı lineer amplifikatör A400Yüksek voltajlı
Dijital osiloskopukolaylaştırır Agilent DS05034A Dijital OsiloskopDinamik dalga formu parametrelerini doğrulayın

References

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Rebeiz, G. RF MEMS: Theory, Design, and Technology. , John Wiley and Sons. (2003).
  2. Senturia, S. D. Microsystem Design. , Springer. (2001).
  3. Bouchaud, J. Propelled by HP Inkjet Sales, STMicroelectronics Remains Top MEMS Foundry. , Available from: http://www.isuppli.com/MEMS-and-Sensors/News/Pages/Propelled-by-HP-Inkjet-Sales-STMicroelectronics-Remains-Top-MEMS-Foundry.aspx (2011).
  4. Lantowski, K. G. D. The Future of Cinema Has Arrived: More Than 50,000. Theatre Screens Worldwide Feature The Brightest, 2D/3D Digital Cinema Experience With DLP Cinema. , Available from: http://www.dlp.com/technology/dlp-press-releases/press-release.aspx?id=1510 (2011).
  5. Bosch-Wachtel, T. Knowles Ships 2 Billionth SiSonic MEMS Microphone. , Available from: http://pressrelease.smartoman.com/?p=2810 (2011).
  6. Burke, J. Mirasol Display Capabilities Add Color and Interactivity to Improve User Experience for Renowned Jin Yong Branded Device. , Available from: http://www.mirasoldisplays.com/press-center/pressreleases/2012/01/koobe-taiwan%E2%80%99s-leading-e-reader-manufacturer-and-qualcommbring (2012).
  7. Bettler, D. MEMStronics Captures Prestigious R & D 100 Award. , Available from: http://www.memtronics.com/files/MEMtronics_Press_Release7_1_2011.pdf (2011).
  8. Marsh, C. Omron Releases New RF MEMS Switch with Superior High Frequency Characteristics rated to 100 Million Operations. , Available from: http://www.components.omron.com/components/web/pdflib.nsf/0/. D69D5B6BCBE68DC2862574FD005B5141/$file/Omron 2MES-1 PR final.pdf (2008).
  9. Rosa, M. A., Bruyker, D. D., Volkel, A. R., Peeters, E., Dunec, J. A novel external electrode configuration for the electrostatic actuation of MEMS based devices. J. Micromech. Microeng. 14, 446-451 (2004).
  10. Rottenberg, X., et al. Electrostatic fringing-field actuator (EFFA): application towards a low-complexity thin film RF-MEMS technology. J. Micromech. Microeng. 17, S204-S210 (2007).
  11. Allen, W. N., Small, J., Liu, X., Peroulis, D. Bandwidth-optimal single shunt-capacitor matching networks for parallel RC loads of Q >> 1. Asia-Pacific Microw. Conf (Singapore). , 2128-2131 (2009).
  12. Small, J., Liu, X., Garg, A., Peroulis, D. Electrostatically tunable analog single crystal silicon fringing-field MEMS varactor. Asia-Pacific Microw Conf (Singapore). , 575-578 (2009).
  13. Liu, X., Small, J., Berdy, D., Katehi, L. P. B., Chappell, W. J., Peroulis, D. Impact of mechanical vibration on the performance of RF MEMS evanescent-mode tunable resonators. IEEE Microw. Wireless Compon. Lett. 21, 406-408 (2011).
  14. Small, J., et al. Electrostatic fringing field actuation for pull-in free RF-MEMS analog tunable resonators. J. Micromech. Microeng. 22, 095004(2012).
  15. Su, J. A lateral-drive method to address pull-in failure in MEMS. , Dept. Elect. Comput. Eng., University of Notre Dame. (2008).
  16. Scott, S., Peroulis, D. A capacitively-loaded MEMS slot element for wireless temperature sensing of up to 300°C . IEEE MTT-S Int. Microwave Symp. Dig, Boston, MA, USA, , 1161-1164 (2009).
  17. Scott, S., Sadeghi, F., Peroulis, D. Inherently-robust 300C MEMS sensor for wireless health monitoring of ball and rolling element bearings. IEEE Sensors, Christchurch, New Zealand, , 975-978 (2009).
  18. Lee, K. B. Non-contact electrostatic microactuator using slit structures: theory and a preliminary test. J. Micromech. Microeng. 17, 2186-2196 (2007).
  19. Su, J., Yang, H., Fay, P., Porod, W., Berstein, G. H. A surface micromachined offset-drive method to extend the electrostatic travel range. J. Micromech. Microeng. 20, 015004(2010).
  20. Small, J., Fruehling, A., Garg, A., Liu, X., Peroulis, D. DC-dynamic biasing for >50x switching time improvement in severely underdamped fringing-field electrostatic MEMS actuators. J. Micromech. Microeng. 22, (2012).
  21. Borovic, B., Liu, A. Q., Popa, D., Cai, H., Lewis, F. L. Open-loop versus closed-loop control of MEMS devices: Choices and issues. J. Micromech. Microeng. 15, 1917-1924 (2005).
  22. Pons-Nin, J., Rodriquez, A., Castaner, L. M. Voltage and pull-in time in current drive of electrostatic actuators. J. Microelectromech. Syst. 11, 196-205 (2002).
  23. Czaplewski, D. A., et al. A Soft Landing Waveform for Actuation of a Single-Pole Single-Throw Ohmic RF MEMS Switch. J. Microelectromech. Syst. 15, 1586-1594 (2006).
  24. Elata, D., Bamberger, H. On the dynamic pull-in of electrostatic actuators with multiple degrees of freedom and multiple voltage sources. J. Microelectromech. Syst. 15, 131-140 (2006).
  25. Chen, K. S., Ou, K. S. Fast positioning and impact minimizing of MEMS devices by suppression motion-induced vibration by command shaping method. Proc. IEEE 22nd Int. Conf. Micro Electro Mech. Syst, Sorrento, Italy, , 1103-1106 (2009).
  26. Chen, K. S., Yang, T. S., Yin, J. F. Residual vibration suppression for duffing nonlinear systems with electromagnetical actuation using nonlinear command shaping techniques. ASME J. Vibration and Acoustics. 128, 778-789 (2006).
  27. Buffered oxide etchant; MSDS No. B5636 [Online]; . , Mallinckrodt Baker, Inc. Phillipsburg, NJ. Available from: http://nrf.aux.eng.ufl.edu/_files/msds/299.pdf (2009).
  28. Acetone; MSDS No. A0446 [Online]. , Mallinckrodt Baker, Inc.. Phillipsburg, NJ. Available from: http://www.clean.cise.columbia.edu/msds/acetone.pdf (2001).
  29. Isopropyl alcohol. MSDS No. BDH-140 [Online]. , Honeywell. Muskegon, MI. Available from: http://grice.cofc.edu/pdf/MSDS/Rm205/Plante/Isopropyl%20Alcohol%2099%25.pdf (2005).
  30. Hexamethyldisilazane. MSDS No. H2066 [Online]. , Mallinckrodt Baker, Inc. Phillipsburg, NJ. Available from: http://kni.caltech.edu/facilities/msds/hmds.pdf (2007).
  31. Microposit SC 1827 Positive Photoresist. [Online]. , Rohm and Haas Electronic Materials LLC. Marlborough, MA. Available from: http://mfc.engr.arizona.edu/safety/MSDS%20FOLDER/Microposit%20SC%201827%20Photoresist.pdf (2004).
  32. SUSS MJB 3 mask aligner operator’s reference manual rev A. [Online]. , Karl Suss. Available from: http://www.acsu.buffalo.edu/~btvu/doc/cr/Suss%20MJB-3%20Operator's%20Manual.pdf (2013).
  33. Microposit MF-26A developer. [Online]. , Shipley Europe Ltd. Coventry, UK. Available from: http://www.nanotech.wisc.edu/CNT_LABS/MSDS/Developers/MSDS%20MF26A.pdf (2000).
  34. Technics 800 Micro RIE Operating Manual. [Online]. , Available from: http://research.engineering.ucdavis.edu/cnm2/wp-content/uploads/sites/11/2013/05/Technics800RIE.pdf (2008).
  35. Tetramethylammonium hydroxide. MSDS No. 334901 [Online]. , Sigma-Aldrich. Saint Loius, MO. Available from: http://www.sigmaaldrich.com/MSDS/MSDS/DisplayMSDSPage.do?country=US&language=en&productNumber=334901&brand=SIAL&PageToGoToURL=http%3A%2F%2Fwww.sigmaaldrich.com%2Fcatalog%2Fproduct%2Fsial%2F334901%3Flang%3Den (2012).
  36. Hydrofluoric acid. [Online]. , Sciencelab.com, Inc. Houston, TX. Available from: http://www.sciencelab.com/msds.php?msdsId=9924296 (2012).
  37. Piranha clean. [Online]. , Tufts University Standard Operating Procedure. Available from: http://engineering.tufts.edu/microfab/index_files/SOP/PiranhaClean_SOP.pdf (2007).
  38. Transene Sulfite Gold TSG-250. Product Number: 110-TSG-250. , Transene Company. Danvers, MA. (2012).
  39. Baker PRS-3000™ Positive Resist Stripper. MSDS No. B0203 [Online]. , Mallinckrodt Baker, Inc. Phillipsburg, NJ. Available from: http://mcf.tamu.edu/docs/msds-pdfs/BAKER-PRS-3000.pdf (2001).
  40. Gold etchant type TFA. Product Number: 060-0015000. , Transene Company. Danvers, MA. (2012).
  41. Xenon Difluoride Etching System. Lab manual Chapter 7.5 [Online]. , Marvell Nanofabrication Laboratory. Berkeley, CA. Available from: http://nanolab.berkeley.edu/labmanual/chap7/7.5xetch.pdf (2003).
  42. Garg, A., Small, J., Mahapatro, A., Liu, X., Peroulis, D. Impact of sacrificial layer type on thin film metal residual stress. IEEE Sensors, Christchurch, New Zealand, , 1052-1055 (2009).

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

MEMS ActuatorsFringing field ElectrostaticDC dynamic BiasingSubstrate RemovalSwitching Time ImprovementUV LithographyTetraethyl Ammonium HydroxideBuffered Hydrofluoric AcidGold ElectroplatingLaser Doppler Vibrometry

Related Articles