Method Article

Destek Vektör Makinesi Kullanarak 2B Düzlemde proprioseptif Drift için görselleştirme yöntemi

DOI:

10.3791/53970

October 27th, 2016

In This Article

Summary

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Bu makalede, ayna yanılsama kullanarak ve makine öğrenimini kullanarak bir analizi ile bir psiko-fiziksel prosedür birleştirerek bir 2B düzlemde proprioseptif sürüklenme tahmin etmek için yeni bir yöntem açıklanır.

Abstract

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Vücut parçası pozisyonunda görünmeyen gerçek bedenden görünür beden benzeri bir görüntüye algısal bir kayma olan proprioseptif sürüklenme, sahiplenme duygusu için davranışsal korelasyon olarak ölçülmüştür. Önceden, propriyoseptif kayma tahmini, yükseklik, genişlik veya derinlik gibi tek bir uzamsal boyutla sınırlıydı. El 3D olarak serbestçe hareket edebildiğinden, proprioseptif kaymayı yalnızca bir boyutta ölçmek, gerçek yaşam durumlarında sürüklenmenin tahmini için yeterli değildir. Bu makalede, objektif bir davranışsal ölçümü (el pozisyonu takibi) ve subjektif, fenomenolojik değerlendirmeyi (el pozisyonunun ve anketin subjektif değerlendirmesi) sofistike bir makine öğrenimi yaklaşımıyla birleştirerek ayna yanılsamasını kullanarak 2B düzlemde proprioseptif kaymayı tahmin etmek için yeni bir yöntem sunuyoruz. Bu teknik, yalnızca sahiplenme ve eylemlilik duygusunun altında yatan mekanizmaların araştırılmasına izin vermekle kalmaz, aynı zamanda eksik veya felçli bir uzvun rehabilitasyonuna ve operatörün sistemi kendi vücudunun bir parçasıymış gibi kontrol ettiği, kendi bedeni benzeri bir kullanılabilirliğe sahip gerçek zamanlı kontrol sistemlerinin tasarım kurallarına da yardımcı olur.

Introduction

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Son yıllarda, bir anlamda ya da kişinin kendi vücut kendi kendine vücut deneyimi hakkında araştırma, düzenlemenin kapsamında artmıştır. Düzenleme fikri ya da kavrama, uzanma, dokunma gibi, çevre ile etkileşim bir fiziksel ya da sanal vücuda sahip kavramına karşılık gelir. Örneğin, insanlar bu durumda kendi kol ve el kendi bedenini, hareket çevreye yerleştirilmiş bir nesne ya da başka bir insanı dokunabilirsiniz. Günümüzde, bu etkileşim ve iletişim kişinin kendi doğal bedenini kullanarak sınırlı değildir. buluş ve sanal dünyada insan benzeri robotlar ya avatar geliştirilmesi nedeniyle, doğal insan vücudu gibi sanal gerçeklik bir humanoid, uzaktan kumanda robot, elektr....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Deneyin tüm yönleri Tokyo Teknoloji Enstitüsü Etik Komitesi tarafından onaylandı.

1. Deney Düzeneği

  1. Materyal ve Propriyoseptif Drift Ölçme Kur.
    1. Dikey 100 x 100 cm plaka tutabilir bir stand (Şekil 1) edinin.
    2. katılımcı deney sırasında rahatça oturabilir hangi bir sandalye alın.
    3. 100 x 100 cm akrilik ayna ve mat tahtayı alın.
    4. katılımcının sağ konumunu izlemek için pozisyon izci (örneğin, SLC-C02, Cyverse) edinin. Uzamsal çözünme örnekleme yeterli sayıda otomatik öğrenme için kullanılmak üzere izin vermek için yaklaşık 1.5 mm olmalıdır.
    5. sırasıyla standı ve katılımcının sağ elin, konumunu ....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Results

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Bir önceki çalışmadan Temsilcisi sonuçları yöntemi 16 göstermek için sunulmuştur. Şekil 3A katılımcı sol ve sağ konumu arasında ofset mekansal tespit edilememiştir alan şekiller (ayna) ve (tahtaya) Görsel olmadan koşullar arasında farklılık gösteriyor . geribesleme Şekil 3B görsel geribildirim ile durumu o bölgede boyutlarını gösterir görsel geribildirim olmadan durumda önemli ölçüde daha büyüktür (Wilcoxon signed-rank testi: Z = -2,803, p = 0.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Biz bir yöntem SVM kullanarak ayna yanılsama sırasında 2D düzlemde proprioseptif sürüklenme tahmin etmek ve mülkiyet ve kurumu duygusu anket yanıtları ile karşılaştırmak göstermek. Bu yeni yöntem, proprioseptif sürüklenme yaklaşık 10 cm ve bu yakından ofset mülkiyet ve ajans duygusunu korumak için gerekli ofset ile örtüşmektedir iddia görsel ve proprioseptif geri bildirim arasındaki ofset gerekli olduğunu ortaya koydu.

Bu yöntemin en önemli adım dikkatlerini hakkında katılımcılara, 3.2.5 alt.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Yazarlar, rekabet eden herhangi bir mali çıkarları olmadığını beyan ederler.

Acknowledgements

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Bu araştırma, Japonya Bilim ve Teknoloji Ajansı JST'nin İnovasyon Merkezi Programı tarafından desteklenmiştir.

....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
Akrilik ayna
Mat yazı tahtası
ısmarlama standörneğin < / i> ahşap direk veya PVC (poli vinil klorür) boru 
Sandalye
Ayak pedalıPI MühendislikKlasiği, X tuşları, USB ve PS / 2 Ayak PedallarıDiğer yanıt cihazları mevcut olabilir.
Konum sensörüCyVerseSLC-C02Diğer konum sensörü mevcut olabilir.
Özel yapım retroreflektif işaretleyiciHareket yakalama satıcısı tarafından sağlanan işaretleyici mevcut olabilir.
Gürültü canselling kulaklıkboseQuiet Comfort 3Diğer kulaklık mevcut olabilir.
PCFare bilgisayarıNG-N-i300GADiğer PC mevcut olabilir.
, ,

References

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Alimardani, M., Nishio, S., Ishiguro, H. Humanlike robot hands controlled by brain activity arouse illusion of ownership in operators. Sci. Rep. 3, 2396(2013).
  2. Fernando, C. L., et al. Design of TELESAR V for transferring bodily consciousness in telexistence. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference, Vilamoura, , 5112-5118 (2012).
  3. Ramachandran, V. S., Rogers-Ramachandran, D. C.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Proprioceptive Drift2D PlaneSupport Vector MachineHand Position TrackingMirror IllusionSense of OwnershipAgency AssessmentVisual FeedbackRehabilitation EngineeringPsychophysics Experiment

Related Articles