Prehension, bir nesneyi kavramak için ulaşan hareket gıda maddeleri yeme, damat, nesnelerle, Araçlar wielding ve jest ile iletişim için edinme gibi birçok günlük işlevi için kullanılan ve kelime yazılmış. Prehension neurobehavioral kontrolü ile ilgili en önemli teori, ikili Visuomotor kanal teorisi1,2,3,4, öneriyor o prehension iki hareketleri - geniş bir kitleye ulaşarak oluşur el, şekiller, açar ve boyutunu ve şeklini hedef elime kapatır bir kavrayışa ve hedef konuma taşır. İki hareket dissociable ama etkileşen sinirsel yolları üzerinden görsel motor korteks LOB parietal1,2,3,4üzerinden aracılı. Büyük ölçüde ulaşmak kavramak hareket tek bir kesintisiz hareket olarak görünür ve küçük bilinçli bir çaba ile izlerken nedeniyle aslında bu ikili Visuomotor kanal teorisi için davranışsal destek belirsiz oldu. Yine de, prehension hemen hemen her zaman görsel olarak güdümlü prehension içinde görünür hedef nesne kavramak için sağlıklı bir katılımcı ulaşır bağlamında incelenmiştir. Bu şartlar altında eylem bir tahmin edilebilir ve klişeleşmiş moda izlerken tek bir hareket olarak görünür. Önce ulaşmak başlangıçlı Gözler hedefte bağlayacaktın. Kol uzanır gibi rakam açın, nesnenin boyutunu preshape ve daha sonra kapatmak başlatın. Hedef hedef kişi hemen önce gözlerini kapatın ve hedef son kavramak hemen sonra5izler. Ancak, vizyon kaldırıldığında, hareketi yapısını temelden farklıdır. Öyle ki bir open-handed ulaşmak ilk ve o zaman haptic ipuçları6kavramak için hedef iletişim Kılavuzu şekillendirme ve el kapatılması ile ilgili dokunarak hedef bulmak için kullanılır hareketi oluşturan bileşenleri ayrışıp.
Miktar ulaşmak kavramak hareketinin en sık bir 3 boyutlu (3D) hareket izleme sistemi kullanarak elde edilir. Bunlar kızılötesi izleme sistemleri, izleme sistemleri, elektromanyetik içerebilir veya video izleme sistemleri dayalı. Bu sistemlerin kinematik prehension sağlıklı yetişkin katılımcıların klişeleşmiş ulaşmak kavramak hareketleri görünür hedef nesneleri doğru performans ölçü alınıyor için etkili olmakla birlikte, bir takım sakıncaları var. Çok pahalı olmasının yanı sıra, bu sistemlerin sensörleri veya işaretleri kol, el ve basamaklı katılımcının üzerine ekin gerektirir. Bunlar genellikle hangi el dokunsal geribildirim engel, doğal motor davranış değiştirme ve katılımcılar7dikkatini tıbbi bant kullanarak eklenir. Bu sistemler genellikle sayısal çıktı hızlanma, yavaşlama ve hız gibi farklı kinematik değişkenleri ile ilgili oluşturmak gibi onlar da nasıl el hedef bağlantı kurduğunda soruşturma için ideal değildir. Ne zaman bu sistemler, ek sensörler veya ekipman kullanarak gerekli el hangi kısmını belirlemek için hedefle temas, hedef işlemek için hedefteki kişiyi oluşur, ve el yapılandırmasını değiştirmek nasıl sipariş yapar. Buna ek olarak, en çok istihdam vardır, kızılötesi izleme sistemleri yandan 3B alanda6de işaretleri konumunu izlemek için özel bir fotoğraf makinesi kullanılmasını gerektirir. Bu doğrudan bir görüş kamera ve el sensörlerde arasında gerektirir. Bu nedenle, herhangi bir idiosyncrasies hareketi bu ufku karanlık ve kritik kinematik veri kaybına neden muhtemeldir. Ancak, çok sayıda idiosyncrasies ulaşmak kavramak hareketi aslında norm olan örnekleri vardır. Ne zaman bebekler sadece ulaşmak ve nesneler için kavramak öğrenme bunlar erken geliştirme sırasında hedef nesne görünür ve dokunsal olmadığında ipuçları Kılavuzu ulaşmak ve kavramak için kullanılması gerekir; Ne zaman hedef nesne bir garip şekil veya doku olduğunu; ve katılımcı sensorimotor bozuklukları felç gibi çeşitli herhangi biri ile sunduğunda Huntington hastalığı, Parkinson hastalığı, serebral palsi, vb tüm bu durumlarda ulaşmak kavramak hareketi ne olur tahmin edilebilir, ne de basmakalıp, ne de mutlaka vision tarafından yönlendirilir. Sonuç olarak, güvenilir bir şekilde bu hareketler zamansal ve kinematik yapısını ölçmek için 3D hareket izleme sistemleri yeteneğini elinden, doğal motor davranış, kaybetme-in veri değişiklikleri duyusal geribildirim aksamalar nedeniyle ciddi sınırlı olabilir, ve/veya bu aygıtlardan kendine has kinematik çıkış yorumlama zorluklar.
Mevcut kağıt uygun olduğu, el veya doğal motor davranış, duyusal geribildirim engel değil ve güvenilir, ancak esnek olabilir çeşitli insan nüfusu içinde kendine has ulaşmak kavramak hareketleri miktarının için yeni bir teknik anlatılmaktadır deneysel paradigmalar çeşitli uyacak şekilde değiştiren. Teknik birçok açıdan ulaşmak kavramak hareketinden kaydetmek için birden fazla yüksek hızlı video kamera kullanarak içerir. Video sonra çevrimdışı video karelerini tek teker teker ilerliyor ve görsel denetim sağlayan, birlikte, kavramak için ulaşmak zamansal ve kinematik organizasyonu quantified açıklaması belge anahtar davranış olaylara kullanarak analiz edilir hareketi. Mevcut kağıt etkinliğini göstermek için görsel olarak - nonvisually-güdümlü ulaşmak kavramak hareketleri sağlıklı insan yetişkin6,8,9,10 karşı karşılaştırmalı bir analiz açıklar tekniği; Ancak, teknik değiştirilmiş sürümlerini de insan bebeklerin11 ve insan dışı primatlar12ulaşmak kavramak eylemleri ölçmek için kullanılmaktadır. Bu çalışmalar kare kare video analiz kapsamlı davranış kanıt prehension çift Visuomotor kanallı teorisi destek sağlamak için ilk arasında sonuçlarıdır.